【正文】 mission device of sport and the putation of dynamic parameters in the calculation of the proportion of taking a part, the accuracy of the parameters of the whole machine operation has very big effect. In the design of gear introduced the selection of materials and gear allowable stress, according to the determination of tooth root bending fatigue strength design parameters and the main gear calculate and determine the size, sure gear transmission precision and gear structure design, the design of concrete structure in gear, considering many factors, such as the size of the gear, materials, processing methods, heat treatment, etc. Keywords： reducer、 gear 緒論： 減速器的類別、品種、型式很多，目前已制定為行（國(guó)）標(biāo)的減速器有40 余種。減速器的類別是根據(jù)所采用的齒輪齒形、齒廓曲線劃分；減速器的品種是根 據(jù)使用的需要而設(shè)計(jì)的不同結(jié)構(gòu)的減速器；減速器的型式是在基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上根據(jù)齒面硬度、傳動(dòng)級(jí)數(shù)、出軸型式、裝配型式、安裝型式、聯(lián)接型式等因素而設(shè)計(jì)的不同特性的減速器。與減速器聯(lián)接的工作機(jī)載荷狀態(tài)比較復(fù)雜，對(duì)減速器的影響很大，是減速器選用及計(jì)算的重要因素，減速器的載荷狀態(tài)即工作機(jī)（從動(dòng)機(jī)）的載荷狀態(tài)，通常分為三類： 7 ① — 均勻載荷 。 ② — 中等沖擊載荷 。 ③ — 強(qiáng)沖擊載荷。 減速器是指原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立封閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。此外，在某些場(chǎng)合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。 我們通過(guò)對(duì)減 速器的研究與設(shè)計(jì)，我們能在另一個(gè)角度了解減速器的結(jié)構(gòu)、功能、用途和使用原理等，同時(shí)，我們也能將我們所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐中。 在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們能正確的理解所學(xué)的知識(shí)，而我們選擇減速器，也是因?yàn)閷?duì)我們機(jī)制專業(yè)的學(xué)生來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)很典型的例子，能從中學(xué)到很多知識(shí)。 設(shè)計(jì)方案 根據(jù)設(shè)計(jì)項(xiàng)目要求，考慮到電動(dòng)機(jī)購(gòu)買方便、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、使用和維護(hù)方便，且運(yùn)行可靠，所以原動(dòng)機(jī)選用 電動(dòng)機(jī)，并且盤磨機(jī)的工作沒(méi)有太大的沖擊，所以電動(dòng)機(jī)與減速器用聯(lián)軸器直接相連，為了消除電動(dòng)機(jī)軸與減速器軸的同軸度誤差，我們選彈性套柱 銷聯(lián)軸器。 此裝置每日工作 8 小時(shí)，傳動(dòng)工作年限為八年，盤磨機(jī)傳動(dòng)不逆轉(zhuǎn)，而且工作時(shí)可以有輕微的振動(dòng)，主軸轉(zhuǎn)速允許有177。 5%的誤差，因此選擇二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器。斜齒輪主要是能夠提高齒輪嚙合的重合度，使齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，降低噪音。 提高齒根的彎曲強(qiáng)度、齒面的接觸強(qiáng)度，可以選擇合適的變位系數(shù)來(lái)解決?；蛘呒哟簖X輪的模數(shù)。采用斜齒輪時(shí)傳動(dòng)時(shí)，齒輪會(huì)產(chǎn)生軸向推力，要采用角接觸球軸承消除。 由于展開(kāi)式齒輪相對(duì)于軸承為不對(duì)稱布置，因而載荷分布不均勻，要求軸有較大的剛度。為了減小高速級(jí)齒輪對(duì)軸的彎矩，高速級(jí)齒輪要遠(yuǎn) 離電動(dòng)機(jī)，以增大扭矩。低速級(jí)齒輪靠近電動(dòng)機(jī)。 注意事項(xiàng)是：采用斜齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒輪會(huì)產(chǎn)生軸向推力。 要采用角接觸球軸承消除。 8 電動(dòng)機(jī)的選擇 已知電動(dòng)機(jī)功率 P=9KW,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n=1500r/min,查表可得電動(dòng)機(jī)為 Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī) , 電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y160M4(Y 表示系列代號(hào) ,160 表示機(jī)座中心高 ,M 表示中機(jī)座 ,4 為電動(dòng)機(jī)的級(jí)數(shù) ),滿載轉(zhuǎn)速 1460r/min，額定功率 p 額 =11KW,額定轉(zhuǎn)矩為 m。 傳動(dòng)比的分配 根據(jù)電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速 n 電 及工作機(jī)軸的轉(zhuǎn)速 n 主 ，可求得傳動(dòng)裝置的總 傳動(dòng)比 i: i =n 電 /n 主 =1460/50 = 分配傳動(dòng)比 由 i 減 i 錐 =i 得 i 減 =i/i 錐 =按展開(kāi)式布置，考慮潤(rùn)滑條件，減速器的外型尺寸盡量減小，參考相關(guān)資料可取： 高速級(jí)： i 高 =3 則低速級(jí)： i 低 =i 減 /i 高 = 計(jì)算傳 動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 各軸的轉(zhuǎn)速： 1軸： n1=n 電 /i 高 =1460/3=2軸： n2=n1/i 低 =主軸： n 主 =n2/i 錐 = 各軸的輸入功率： 取齒輪傳動(dòng)效率η 1=,滾動(dòng)軸承的傳動(dòng)效率 2=,聯(lián)軸器傳動(dòng)效率 η3= 9 1軸： p1=p 額 η 1η 2η 3=11***= 2軸： p2=p1η 1η 2=**= 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 : 電動(dòng)機(jī)軸： T0=9550（ p 額 /n 電 ） =9550（ 11/1460） = m 1軸： T1=9550（ p1/n1） =9550（ ） = m 2軸： T2=9550（ p2/n2） =9550（ ） = m 整理列表 軸名 功率 p/kw 轉(zhuǎn)矩 T/ 轉(zhuǎn)速 n/（ ） 電動(dòng)機(jī)軸 11 1460 1 軸 2 軸 齒輪的設(shè)計(jì) 2齒輪的設(shè)計(jì) 依照傳動(dòng)方案，本設(shè)計(jì)選用二級(jí)展開(kāi)式斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 盤磨機(jī)為一般工作機(jī)器 ,運(yùn)轉(zhuǎn)速度不高，查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表 7— 10，選用 8級(jí)精度。 材料選擇： 小齒輪材料為 40Gr，表面淬火，齒面硬度為 55HRC，接觸疲勞強(qiáng)度極限 σ Hlim1=1220MPa，彎曲疲勞強(qiáng)度極限 σ Flim1=380MPa。 大齒輪材料為 45 鋼，表 面淬火， 齒面硬度為 50HRC，接觸疲勞強(qiáng)度極限 σ Hlim2=1200MPa，彎曲疲勞強(qiáng)度極限 σ Flim2=370MPa。 取 SHlim=1 SFlim=1 則 [σ H1]=σ Hlim1/SHlim=1220/1=1220 MPa [σ H2]=σ Hlim2/SHlim=1200/1=1200 MPa [σ F1]=σ Flim1/SFlim=380/1=380 MPa [σ F2]=σ Flim2/SFlim=370/1=370 MPa 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算： 10 d1≥3 02 )1()][590( iiKTdH ??? 載荷系數(shù) K： 因載荷有輕微沖擊，齒輪相對(duì)于軸承不對(duì)稱布置，由表 713取K=，齒寬系數(shù) d? 由表 714取得 d? =。 許用接觸應(yīng)力 [σ H] [σ H]=[σ H1]=1220MPa 傳動(dòng)比 i i=i 高 =3 將以上參數(shù)代入式 d1≥3 02 )1()][590( iiKTdH ???得 d1≥3 32 31 )13()1220590( ? ??? d1≥ 確定齒輪參數(shù)及主要尺寸： ?齒數(shù) 取 z1=23，則 z2=iz1=3*23=69 ?模數(shù) 初選螺旋角β =15o 則法面模數(shù) mn= ??? ? mmzd )23 15c (c os11 ?㎜ 取標(biāo)準(zhǔn)值 mn= ?中心距 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a1= mmzzm n???? 15c os2 )6923( os2 )( 21 ?= 為了便于箱體的加工和測(cè)量，取 a1=72mm，則實(shí)際螺旋角 ??? ???? )6923( rc c os2 )(a rc c os 1 21a zzm n? 在 8o～ 25o的范圍內(nèi)，故合適。 ④其他主要尺寸： 分度圓直徑： ???? mmzmd n? os os 11 ?36mm ???? mmzmd n? os o