【正文】 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 17 全自動(dòng)灌裝機(jī)調(diào)試 178。 178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 18 第 5章 結(jié) 論 178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。 178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 19 致謝 178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。 178。 178。178。178。178。178。178。 178。178。 178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 20 參考文獻(xiàn) 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。 178。 178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 21 附錄 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 22 1 第 1 章 全自動(dòng)灌裝機(jī)控制系統(tǒng)用戶需求及其分析 近幾年隨著機(jī)器設(shè)備自動(dòng)化的不斷升級(jí)， 自動(dòng)灌裝機(jī)的維護(hù)，操作和保養(yǎng)越來越容易，自動(dòng)化技術(shù)的升級(jí)對(duì)自動(dòng)灌裝機(jī)操作人員的專業(yè)技能也沒以前那么復(fù)雜和那么高了，所以產(chǎn)品灌裝的質(zhì)量直接與自動(dòng)灌裝機(jī)的質(zhì)量水平和先進(jìn)水平有關(guān)。現(xiàn)在我們都知道自動(dòng)灌裝機(jī)的種類很多，不同的機(jī)械可以滿足不同產(chǎn)品灌裝要求 。 目前各類藥品，農(nóng)藥，食品等液體粘稠度普遍較高使用老式液體灌裝機(jī)無法達(dá)到灌裝精度的有效控制，因此為了達(dá)到用戶的要求增強(qiáng)液體灌裝時(shí)的操作精度使用了可編程控制器（ PLC），觸摸屏等控制精度高 ,操作簡(jiǎn)單的電氣設(shè)備。 電氣分析如下：老式灌裝機(jī)大多使用液體的特性 —— 自流以達(dá)到 灌裝時(shí)的動(dòng)力。使用高性能的 PLC 及伺服 系統(tǒng) 帶動(dòng)鋼板控制灌裝缸內(nèi)的活塞以達(dá)到控制下料的精度。 本機(jī)采用（ PLC）可編程控制， 伺服系統(tǒng)， 光電傳感，氣動(dòng)執(zhí)行于一體化的高新技術(shù)灌裝設(shè)備。灌裝方法是用定壓塊，固定流到參數(shù)，控制灌料時(shí)間來實(shí)現(xiàn)的。操作方便，效率高，可適合各種不含氣體的液體灌裝。 ，灌裝量精確； ，適合任意形狀的 灌 裝瓶； 用 廣泛，降低工序成本。 主要參數(shù)規(guī)格 適合粘度： 4000CPS 以上 灌裝方式：直線間歇 /定位式； 灌裝誤差：小于 %（ 250ml 以上容積以上 為例）； 使用電壓： 380/220V 50Hz； 功率： ~； 灌裝速度參數(shù)表 11（以水計(jì)） 表 11 灌裝速度參數(shù)表 規(guī)格 100ml 250ml 500ml 1000ml 12 頭 120/分 95/分 75/分 60/分 第二章 電氣線路設(shè)計(jì) 總體功能設(shè)計(jì) 對(duì)于這種全自動(dòng)生產(chǎn)線的電氣設(shè)計(jì)，必須按照嚴(yán)格的電氣設(shè)計(jì)規(guī)則，以規(guī)范嚴(yán)格的線路設(shè)計(jì)排布，保障線路整齊安全，設(shè)備能夠正常長(zhǎng)期，穩(wěn)定的工作?？刂乒袼婕暗降碾姎庠骷殖蓛纱蟛糠郑弘姎獠糠趾蜌鈩?dòng)元件部分 。 電氣線路主電路圖 ：（見圖 11） 2 電氣部分：對(duì)于此類設(shè)備的設(shè)計(jì)要求，要求達(dá)到灌裝精度高即灌裝容量準(zhǔn)確，因此我們使用松下 伺服電機(jī) +松下伺服驅(qū)動(dòng)器 設(shè)計(jì)目的：使用伺服電機(jī)和與之配套的伺服驅(qū)動(dòng)器是為了提高灌裝精度 。另外常見的電路保護(hù)裝置低壓斷路器，交流接觸器，中間繼電器，給 PLC 和傳感器 供電的 100W 開關(guān)電源，三菱 F1N60MT 點(diǎn) PLC， 電氣設(shè)計(jì)布局圖 （見圖12） 氣動(dòng)元件部分：由于灌裝機(jī)對(duì)閥門的開關(guān)要求及時(shí)準(zhǔn)確，因此我在 PLC 控制下選用電磁閥控制灌裝頭的開關(guān) ，氣動(dòng)元件布局圖 （見圖 13） 圖 11 電氣線路主電路 圖 主電路使用三相四線制布線方式三組 220V/50Hz 交流電（ L， R， S）。一組零線（ N）。主線路分別有 PLC,開關(guān)電源，補(bǔ)液電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器電源以及輸送帶電機(jī)。 控制電路由電源開關(guān)，電源指示燈及接觸器 KM 中間繼電器常開觸點(diǎn) KA 接觸器 KM1 組成，通過打開電源開關(guān)接通接觸器 KM 導(dǎo)通主電路 PLC，輸送帶電機(jī)，開關(guān)電源，伺服驅(qū)動(dòng)器得電，指示燈燈亮。 3 圖 12 電氣設(shè)計(jì)布局圖 圖 13 氣動(dòng)元件布局圖 電氣產(chǎn)品選型 接線端子排，德力西 CJX1 交流接觸器，歐姆龍中間繼電器，德力西低壓斷路器，220V/24V 交直流變壓器，三菱 PLC，伺服驅(qū)動(dòng)器，電纜，（亞德克）電磁閥。 奧托尼克斯光電傳感器，電感式接近開關(guān)； 亞德客磁性開關(guān)，液位開關(guān)。 OMRON 歐姆龍繼電器 MY4NJ 工作 DC6V110V 時(shí)，耗電為 ， AC1224V 時(shí)，耗電為 4 ， AC100240V 時(shí)，耗電為 ,4N 即表示中間繼電器有 四組常開常閉觸電。 德力西 CJX1 交流接觸器： CJX112 定工作電壓： 380V，額定絕緣電壓： 660V，約定發(fā)熱電流： 20A，額定工作電流： 12A，輔助觸電：兩組常開兩組常閉。 德力西低壓 斷路器： 見表 21 表 21 低壓