【正文】 ers Key words： fourwheel alignment； automobile structure； testing principle； exertion 江西理工大學(xué)南昌校區(qū) 2021 屆?？粕厴I(yè)論文 7 目 錄 第一章 汽車四輪定位的認(rèn)識 ............................................. 8 汽車四輪定位基礎(chǔ)常識 .............................................. 8 基本常識 ..................................................... 8 主要技術(shù)參數(shù) ................................................. 9 汽車四輪定位的重要性和必要性 ..................................... 9 第二章 汽車四輪定位測試系統(tǒng)的認(rèn)識 ....................................... 11 汽車四輪定位測試系統(tǒng)的組成 ....................................... 11 汽車四輪定位儀的技術(shù)指標(biāo) ......................................... 12 常見四輪定位儀的檢測方式 ......................................... 14 汽車四輪定位儀的主要功能 ......................................... 15 第三章 汽車四輪定位的測量原理 ........................................... 17 車輪前束和推力角的測量原理 ....................................... 17 主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的測量原理 ................................. 18 主銷后傾角的測量原理 ......................................... 19 主銷內(nèi)傾角的測量原理 ......................................... 20 轉(zhuǎn)向 20176。時前張角的測量原理 ...................................... 22 第四章 汽車四輪定位測試系統(tǒng)的安裝與使用 ................................ 23 做汽車四輪定位時的注意事項 ....................................... 23 汽車四輪定位的步驟 ............................................... 24 汽車四輪定位儀的正確使用 ......................................... 24 上車前準(zhǔn)備 工作 ............................................... 24 進(jìn)行車輪定位 ................................................. 26 第五章 分析四輪定位測試系統(tǒng)在汽車檢測中的運用 .......................... 33 試驗設(shè)計及步驟 ................................................... 33 試驗數(shù)據(jù)處理 ..................................................... 33 試驗結(jié)果的分析 ................................................... 35 結(jié) 論 ................................................................ 37 參考文獻(xiàn) ............................................................... 38 致 謝 ................................................................ 39 江西理工大學(xué)南昌校區(qū) 2021 屆?？粕厴I(yè)論文 8 第一章 汽車四輪定位的認(rèn)識 本文主要是對汽車四輪定位原理及測試系統(tǒng)的研究 ， 所以在本章對 汽車四輪定位 基礎(chǔ)常識 和 基本理論 做簡單介紹以便于理解本文的后續(xù)內(nèi)容。 汽車四輪定位基礎(chǔ)常識 隨著汽車技術(shù)的高度發(fā)展 ， 汽車車速不斷提高 ， 急加速、急減速、急轉(zhuǎn)向、急制動等動作的出現(xiàn) ， 汽車后輪在行駛過程中受到的沖擊和汽車的載荷 ， 這些都將影響到汽車后輪的運行軌跡。為了保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向的輕便、轉(zhuǎn)向輪回正性能良好 ， 以及減少輪胎和機件的磨損、增加汽車行駛的安全性 ， 汽車四輪定位的技術(shù)參數(shù)逐步受到駕駛?cè)藛T的重視 ， 同時也為汽車自動駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了有利的條件。 基本常識 （ 1） 什么是汽車的車輪定位 現(xiàn)代汽車的車輪定位是指車輪、懸架系統(tǒng)元件以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)元件 ， 安裝到車架（或車身）上的幾何角度與尺寸須符合一定的要求 ， 保證汽車行駛的穩(wěn)定性和安全性 ， 減少汽車的磨損和油耗。 （ 2） 四輪定位維修的好處 1． 增加行駛安全 （ 3） 什么情況下 ， 需要進(jìn)行四輪定位 10000公里或六個月后 江西理工大學(xué)南昌校區(qū) 2021 屆?？粕厴I(yè)論文 9 3000公里后 主要技術(shù)參數(shù) 在 GB/《汽車和掛車的術(shù)語及其定義》中 ， 它規(guī)定了關(guān)于車輪定位有關(guān)參數(shù)的定義 ， 考慮了 有些汽車車橋無主銷的結(jié)構(gòu)；注意了有關(guān)零件和幾何要素（面、線、點） 相對位置的空間性；淡化了前束、外傾、后傾等參數(shù)的單一方向性； (1) 主要定位參數(shù) ： 前束 (Toein)， 外傾（ Camber）， 主銷后傾角（ caster angle） ， 主銷內(nèi)傾角（ steering axis inclination angle） 。 (2) 其它定位參數(shù) ： 推進(jìn)線 (Thrust line)， 推進(jìn)角（ Thrust angle） ， 右橫向偏置角（ Right Lateral offset） ， 輪距差：（ Track Width Difference） ，軸偏置（ Axle Offset） ， 前退縮角（ Front Set Back） ， 前退縮角（ Front Set Back） ， 包容角（ Included angle） 。 汽車四輪定位的重要性和必要性 為了提高汽車行駛的安全性、平順性和乘坐的舒適性 ， 汽車研發(fā)部門必須恰當(dāng)?shù)卦O(shè)計車輪定位角。正確的車輪叫可以保證汽車轉(zhuǎn)向輕便 ， 轉(zhuǎn)向后能自動回正 ，汽車轉(zhuǎn)向時、急劇改變車速時和高速 行駛時 ， 以及在壞路行駛 ， 或緊急制動時能保證行駛方向的穩(wěn)定性。操作車輛時能穩(wěn)定準(zhǔn)確 ， 路面振動小 ， 壞路上車身沒有明顯搖擺 ， 乘車舒適 ， 輪胎壽命長。 正確的車輪定位可以幫助系統(tǒng)中所有不見都處于正常關(guān)系中 ， 可以獲得以下好處 ： 江西理工大學(xué)南昌校區(qū) 2021 屆?？粕厴I(yè)論文 10 （ 1） 延長輪胎的使用壽命 一組新的輪胎 ， 有時表現(xiàn)為某一個輪胎使用不久就會發(fā)生異常磨損 ， 有時發(fā)生在前輪 ， 有時發(fā)生在后輪。在大多樹情況下輪胎的異常磨損 ， 或跑長途時爆胎的原因是車輪定位不準(zhǔn)確。 （ 2） 操縱的穩(wěn)定性 不正確的車輪定位可以加劇轉(zhuǎn)向輪 ， 以至整個轉(zhuǎn)向系的擺振 ； 還可以造成行駛跑偏、高速時轉(zhuǎn)向發(fā)飄 、左右牽引、車輪不能自動回正、路面的振動無法被有效的吸收。正確的車輪定位則可以避免或排除上述故障。 （ 3） 減少轉(zhuǎn)向機械和懸架的磨損 由于不同的車輪定位角可以使汽車處于不同的平穩(wěn)關(guān)系中 ， 因此不正確的車輪定位角不僅會加劇車輪的磨損 ， 而且會造成懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動部分的轉(zhuǎn)動部件 ， 如控制臂襯套、球頭銷、主銷襯套等的非正常磨損。 （ 4） 提高燃油的經(jīng)濟(jì)性 所有的車輪定位角 ， 都是為了使車輪在行駛中盡可能地垂直于地面 ， 最大限度減少車輪滑移 ， 使車輪滾動阻力減少 ， 燃油經(jīng)濟(jì)性提高。正確的車輪定位 ， 還可以保證四個車輪彼此平行 ， 這樣保 證了最小的滾動阻力 ， 再加上正確的輪胎充氣 ， 可確保提高燃油經(jīng)濟(jì)性。 （ 5） 得到最佳的行駛平順性 正確的車輪定位幫助前、后懸架恰如其分地工作 ， 使行駛系、轉(zhuǎn)向西所有部件處在正確關(guān)系中 ， 路面的振動被有效的吸收 ， 車輛行駛更平穩(wěn)。 （ 6） 確保安全駕駛 正確的車論定位最大的好處就是保證安全駕駛。它可以確保車輛的可操作性 ， 操作的穩(wěn)定性 ， 在正常行駛中有正確、迅速的操縱響應(yīng)。 正確的車輪定位校正是非常重要的。校正不適當(dāng) ， 可能會造成轉(zhuǎn)向困難 ， 轉(zhuǎn)向后車輪不能自動回正 ， 行駛跑偏 ， 產(chǎn)生不正常的噪聲 ， 輪胎異常磨損。 江西理工大學(xué)南昌校區(qū) 2021 屆?？粕厴I(yè)論文 11 第二章 汽車四輪定 位測試系統(tǒng)的認(rèn)識 由對四輪定位儀測量模型的研究可知 ， 四輪定位儀對車輪前束和車輪外傾采用直接測量 ， 其精度可以通過對傳感器進(jìn)行嚴(yán)格標(biāo)定得到保證 ， 而主銷內(nèi)傾和主銷后傾采用間接測量 ， 使用了基于不同測量模型推導(dǎo)的計算公式 ， 在主銷傾角測量角相同的情況下會得到不同的主銷傾角 ， 因此對于主銷傾角的測量來說 ， 測量模型的理論誤差大于傳感器的標(biāo)定精度 ， 需要對不同模型測量的結(jié)果進(jìn)行評價。同時 ， 主銷軸線處于空間一般位置 ， 主銷傾角為主銷在汽車縱橫平面內(nèi)的投影與垂直與水平面的軸線間的夾角 ， 難以對四輪定位儀主銷傾角的測量結(jié)果進(jìn)行檢定。 汽車 四輪定位測試系統(tǒng)的組成 四輪定位系統(tǒng)的基本組成方式有 2 種 ： 地溝式和舉升器式。以下將簡單介紹2 種四輪定位系統(tǒng)的特點和組成方式。 一、地溝式 四輪定位系統(tǒng) 特點 ： 結(jié)構(gòu)簡單 ， 造價底 ， 特別適用于高度較低、不能使用舉升器的車間 ；但需掘地溝 ， 準(zhǔn)備時間長 ； 由于經(jīng)濟(jì)上的原因 ， 用戶可能需選用不同品牌的轉(zhuǎn)盤、滑板和二次舉升器 ； 工作頻率低 ； 工作空間較。組成方式如表 21 所示。 表 21地溝式 四輪定位系統(tǒng) 所需設(shè)備 數(shù)量 功能 四輪定位機 1臺 四輪定位機是四輪定位系統(tǒng)最重要的組成部分。只需簡單的操作 ， 四輪定位機就可以 測量并顯示出汽車四個車輪定位角度 ， 幫助操作人員進(jìn)行調(diào)整。 前輪轉(zhuǎn)盤 1套 前輪轉(zhuǎn)盤要求既可以自由轉(zhuǎn)動 ， 也可以左右滑動。這樣就保證了車輪后傾角轉(zhuǎn)側(cè)和定位角度調(diào)整過程中無地面阻力。 后輪滑板 1套 后輪滑板只要求可以左右滑動。如果長度太短 ， 則要求其可以前后移動。后輪滑板的作用是保證后輪可以自由左右江西理工大學(xué)南昌校區(qū) 2021 屆?？粕厴I(yè)論文 12 移動 ， 無地面阻力。 二次舉升器 1個 二次舉升器是四輪定位系統(tǒng)不可缺少的工具。不管是進(jìn)行鋼圈補償 ， 還是更換底盤部件、輪胎或添加墊片 ， 都要使用二次舉升器。 二、舉升器式 四輪定位系統(tǒng) 特點 ： 造價較高 ， 要求車間高度比 較高 ； 但準(zhǔn)備時間短 ， 操作人員使用方便 ，工作頻率高。 組成方式如表 22 所示。 表 22舉升器式 四輪定位系統(tǒng) 所需設(shè)備 數(shù)量 功能 四輪定位儀 1臺 四輪定位機是四輪定位系統(tǒng)最重要的組成部分。只需簡單的操作 ， 四輪定位機就可以測 t并顯示出汽車四個車輪定位角度 ， 幫助操作人員進(jìn)行調(diào)整。 四四輪定位專用舉升器 1套 四輪定位專用舉升器要求配有轉(zhuǎn)盤、滑板和 1至 2個二次舉升器。 汽車 四輪定位儀的技術(shù)指標(biāo) 交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《四輪定位儀》中對四輪定位儀的測量參數(shù)、范圍、精度及示值要求的規(guī)定如下： 總前束角 測量范圍： 177。 6176。； 精度：在177。 2176。范圍內(nèi)精度為177。 4′ ， 其余范圍精度為177。 10′ 。 單一車輪前束角 測量范圍：177。 3176。； 精度：在177。 2176。范圍內(nèi)精度為177。 2′ ， 其余范圍精度為177。 5′ 。 車輪外傾角 測量范圍：177。 10176。； 江西理工大學(xué)南昌校區(qū) 2021 屆?？粕厴I(yè)論文 13 精度：在177。 4176。范圍內(nèi)精度為177。 2′ ， 其余范圍精度為177。 10′ 。 主銷后傾角 測量范圍：177。 15176。； 精度：在177。 12176。范圍內(nèi)精度為177。 6′，其余范圍精度為177。 10′。 主銷內(nèi)傾角 測量范圍：177。 20176。； 精度：在 0176?！?+18176。范圍內(nèi)精度為177。 6′，其余范圍精度為177。 10′。 推力角 測量范圍：177。 6176。； 精度：在177。 2176。范圍內(nèi)精度為177。 2′，其余范圍精度為177。