【正文】 降電動(dòng)機(jī)通過減速 器，蝸輪副傳動(dòng)蝸輪內(nèi)螺母，使螺桿及上輥軸承座升降運(yùn)動(dòng)，為使上輥、 下輥軸線相互平行，有 牙嵌 離和器以備調(diào)整，副傳動(dòng)系統(tǒng)如圖 所示。 需要卷制錐筒時(shí)，把離和器上的定位螺釘松開，然后使蝸輪空轉(zhuǎn)達(dá)到只升 降左機(jī)架上輥傳動(dòng)壓下系統(tǒng) 下輥?zhàn)鲃?dòng)系統(tǒng) 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 （畢業(yè)論文） 11 中升降絲桿的目的。 本章小結(jié) 收集資料對(duì)各種運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行分析，在 結(jié)合三輥卷板機(jī)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn) 和工作的可靠性，最后主傳動(dòng)采用齒輪傳動(dòng)，副傳動(dòng)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 （畢業(yè)論文） 12 第 4 章 動(dòng)力設(shè)計(jì) 主電機(jī)的選擇和計(jì)算 上下輥的參數(shù)選擇計(jì)算 1. 已知設(shè)計(jì)參數(shù) 最大卷板厚度： S=26mm 最大卷板寬度： b=2800mm 加壓噸位 2 120 噸 卷板速度： v=4 m/min 主電機(jī)功率 37Kw 加 工 板料： Q235A[1] 屈服強(qiáng)度：σ s=235MPa 抗拉強(qiáng)度：σ b=420MPa 輥材： 50 Mn 屈服強(qiáng)度：σ s=930MPa 抗拉強(qiáng)度：σ b=1080MPa 硬度： HBS 229? HB 滾筒與板料間的滑動(dòng)摩擦系數(shù)： m= 滾筒與板料間的滾動(dòng)摩擦系數(shù)： f = 無油潤(rùn)滑軸承的滑動(dòng)摩擦系數(shù)： 39。?m 板料截面形狀系數(shù)： ?K 板料相對(duì)強(qiáng)化系數(shù)： ?K 板料彈性模量： E= 106MPa 2. 確定卷板機(jī)基本參數(shù) [14] 下輥中心矩： ? ?st 40~12? =400mm 上輥直徑： 11~ ??? ????=450mm 下輥直徑： ? ? ac DD ~? =250mm 上輥軸直徑： ? ? aa Dd ~? =270mm 下輥軸直徑： ? ? cc Dd ~? =150mm 最小卷圓直徑： ? ? an DD ~? =900mm 筒體回彈前內(nèi)徑： 121 2 / 2n sDD DK SK D ES?? ???（ ）= 主電機(jī)的 功率確定 因在卷制板材時(shí)，板材不同成形量所需的電機(jī)功率也不相同，所以要 確定主電機(jī)功率，板材成形 需 按四次成形計(jì)算 ： 1． 成形 40%時(shí) 1） 板料變形為 40%的基本參數(shù) 8 8 8 . 4 5 0 2 2 2 1 . 1 2 50 . 4nDD??? ? ?mm 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 （畢業(yè)論文） 13 2 2 2 1 . 1 2 5 2 639。 1 1 2 3 . 5 6 322nDSR ? ?? ? ?mm 0. 40. 440022sin 13 12539。 22 cts DR? ? ? ????? ? ? 2）板料由平板開始彎曲時(shí)的初始彎矩 M1 811 1 .5 3 1 5 4 6 6 .6 6 7 2 3 5 1 .1 1 2 1 0sM K W ?? ? ? ? ? ? kgfmm W 為 板材的抗彎截面模量 ： 22 52 8 0 0 2 6 3 . 2 1 066BSW ?? ? ? ? 3）板料變形 40%時(shí)的最大彎矩 00 .4 1()239。KSM K WR?? s?? 51 1 . 6 2 6(1 . 5 ) 3 . 2 1 0 2 3 52 1 1 2 3 . 5 6 3?? ? ? ? ?? 10?? kgfmm 4） 板 料 從 0. 4 139。39。 nR R M? 卷 制 到 時(shí) 的 變 形 彎 矩 1 1 0 . 4 0 . 4 011( ) ( )39。 39。 4 DM M M RR? ? ? 761 1 2 5 0( 1 1 . 1 2 1 . 5 1 4 ) 1 0 7 . 0 2 3 1 01 1 2 3 . 5 6 3 4??? ? ? ? ? ? ? ??? ???kgfmm 上輥受力 ： ? ?7 50. 40. 4 39。0. 4 0. 42 2 10 10 13 .1612aMPSR tg ???? ? ? ????? ?????kgf 下輥受力 ： ? ?7 40. 40. 4 39。0. 4 0. 4 10 10 13 2cMPSR Si n ??? ? ? ????? ?????kgf 5）消耗于摩擦的摩擦阻力矩 2nM ? ?2 0 . 4 0 . 42 2 a a c a c cadDM f P P m P m P dD??? ? ? ? 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 （畢業(yè)論文） 14 ? ? 5 5 52 7 0 2 5 00 . 8 1 . 6 5 5 0 . 8 3 7 8 2 1 0 0 . 0 5 1 . 6 5 5 1 0 0 . 0 5 0 . 8 3 7 8 1 0 1502 4 5 0? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = 10? kgfmm 6）板料送進(jìn)時(shí)的摩擦阻力矩 TM ? ?2 2caT a c a aDdM f P P m P D?? ? ? ? ? 55 2 7 0 2 5 00 . 8 1 . 6 5 5 0 . 8 3 7 8 2 1 0 0 . 0 5 1 . 6 5 5 1 0 2 4 5 0? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 10?? kgfmm 7）拉力在軸承中所引起的摩擦阻力矩 3nM ? ? ? ?1 553 1507 0 . 2 3 8 . 8 7 3 1 0 0 . 0 5 2 . 3 7 3 1 0250n T cM M m dM D ???? ? ? ? ? ? ? ? kgfmm 8）卷板機(jī)送進(jìn)板料時(shí)的總力矩 pM 560 .1 8 .8 3 7 8 1 0 2 5 0 3 .7 7 1 0p c cM m P D? ? ? ? ? ? ? kgfmm 9）卷板機(jī)空載時(shí)的扭矩 4nM : 1G ：板料重量 1G ： 22 61 7 .8 1 02 2 2 2nnDDSSGb?? ???? ? ? ?? ? ? ? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ??? 22 69 0 0 2 6 9 0 0 2 6 2 8 0 0 7 . 8 1 0 1 0 6 9 . 8 1 12 2 2 2?? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???kg 2G ：聯(lián)軸器的重 量[8] : 選 ZL10，2G = 3G ：下輥重量 3G : 263 2502 2 7 . 8 1 0 2 8 0 0 2 1 4 3 . 0 52G ? ? ?? ??? ? ? ? ? ? ? ?????kg ? ?4 1 2 3 2 dM m G G G?? ? ? ? ? ? 41500 . 0 5 1 0 6 9 . 8 1 1 1 8 0 . 9 2 1 4 3 . 0 5 2 . 1 2 1 02? ? ? ? ? ? ? kgfmm 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 （畢業(yè)論文） 15 10）卷板時(shí)板料不打滑的條件： 14n T n pM M M M? ? ? 6 5 414 7. 02 3 10 8. 87 5 10 2. 12 10n T nM M M? ? ? ? ? ? ? ? 10?? kgfmm 10pM ?? kgfmm 因?yàn)?14n T n pM M M M? ? ?，所以滿足。 11）驅(qū)動(dòng)功率： 71 2 3 4 45 10n n n n nM M M M M? ? ? ? ? ? kgfmm 2[]2qncdVN M P f D? ?? ? ?? （ ） 75 2 0 . 1[ 1 . 4 4 5 1 0 2 . 4 9 3 1 0 0 . 8 0 . 0 6 7 5 ] 1 5 . 7 72 5 0 0 . 8?? ? ? ? ? ? ??（ ）kw 2. 成形 70%時(shí) 1） 板料成型 70%的基本參數(shù) 39。 8 8 8 .4 5 039。 1 2 6 9 .2 1 40 .7 0 .7nDD ? ? ?mm 39。 39。 6 4 7 .6 0 72nDSR ???mm 0. 70. 740022 647 .60 7 13 12539。22 ctSinDSR? ? ? ????? ? ? 2）板料變形 70%時(shí)的最大彎矩 50 39。0 . 70 . 71 1 . 6 2 61 . 5 3 . 2 1 0 2 3 5( 2 ) 2 6 4 7 . 6 0 7sKSM K WR ? ??? ??? ? ? ? ? ? ????? ? ????? 10?? kgfmm 839。60. 70. 70. 7 0. 72 2 10 1026( ) 39。22aMPSR T g ???? ? ? ??? ???????kgf 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 （畢業(yè)論文） 16 839。50. 70. 70. 7 0. 7 10 1026( ) 39。22cMPSR Si n ??? ? ? ??? ???????kgf 3） 板料從 0. 4 0. 7 139。39。 nR R M變 化 到 時(shí) 的 板 料 變 形 彎 矩 ? ? 411n DRRMMM ???????? ??? ? ? 761 1 2 5 01 . 5 1 4 1 3 . 0 3 1 0 5 . 8 9 8 1 06 4 7 . 6 0 7 6 4 7 . 6 0 7 4??? ? ? ? ? ? ? ????? kgfmm 4）消耗于摩擦的扭矩 2nM ? ? 39。39。2 39。 2 39。 39。 2 a a c a c cadDM f P P M P M P dD? ? ? ? ? ? ? 5 6 52 7 0 2 5 00 . 8 1 4 . 9 4 2 7 . 7 3 5 1 0 0 . 0 6 1 . 4 9 4 1 0 0 . 0 6 7 . 7 3 5 1 5 0 1 02 4 5 0? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 10?? kgfmm 5）板料送進(jìn)時(shí)的摩擦阻力矩 TM ? ? 39。39。39。 2 39。 2ccT a c a adDM f P P M P D? ? ? ? 5 6 62 7 0 2 5 00 . 8 ( 1 4 . 9 4 2 7 . 7 3 5 ) 1 0 0 . 0 6 1 . 4 9 4 1 0 8 . 8 7 9 1 02 4 5 0? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? kgfmm 6） 拉力在軸承中所引起的摩擦損失 3nM ? ? ? ?6631 1505 . 8 9 8 1 0 8 . 8 7 9 1 0 0 . 0 6 250 n T cdM M M m D?? ? ? ? ? ? ? ? 10?? kgfmm 7） 機(jī)器送進(jìn)板料 時(shí) 的總力矩 pM 570 .1 8 7 .7 3 5 1 0 2 5 0 3 .4 8 1 1 0p c cM M P D? ? ? ? ? ? ? kgfmm 8）卷板機(jī) 空載時(shí) 的 扭矩 44 10nM ?? kgfmm 9） 板料不打滑的條件 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 （畢業(yè)論文） 17 6 4 614 5. 89 8 10 2. 12 10 8. 87 9 10n n TM M M? ? ? ? ? ? ? ? 10?? kgfmm 因 14n n T PM M M M? ? ?，所以滿足。 10） 驅(qū)動(dòng)功率 1 2 3 4n n n n nM M M M M? ? ? ? 67( 5 .8 9 8 1 5 .8 4 5 .3 1 9 0 .0 2 1 2 ) 1 0 2 .7 0 8 1 0? ? ? ? ? ? ? kgfmm 2[]2qncdVN M P f D? ?? ? ?? （ ） 76 2 0 . 1[ 2 . 7 0 8 1 0 2 . 2 6 7 1 0 0 . 8 0 . 0 6 7 5 ] 2 7 . 0 32 5 0 0 . 8?? ? ? ? ? ? ??（ ）kw 90%時(shí) 1） 板料成型 90%的基本參數(shù) 39。 8 8 8 . 6 0 739。 9 8 7 . 3 4 10 . 9 0 . 9nDD ? ? ?mm 39。0 . 9 9 8 7 . 3 4 1 2 6 5 0 6 . 6 7 12R ???mm 0. 90. 92 39。 22 ctSin DSR? ????