【正文】 ............ 16 第二章 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的歷史 ...................................................................... 18 167。 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的起源 ................................................................ 18 167。 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的發(fā)展 ................................................................ 18 第三章 硬件設(shè)計 ................................................................................................ 20 167。 四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)設(shè)計要求 ................................................... 20 167。 四級傳送帶的工作原理 ................................................................ 20 167。 輸入 /輸出分配（ I/O 分配） ........................................................ 21 167。 輸入 /輸出設(shè)備（接線圖） .......................................................... 22 167。 四節(jié)傳送帶主電路 ........................................................... 22 第四章 四節(jié)傳送帶 PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 ............................................... 23 167。 編程注意事項 ................................................................................. 23 5 167。 編程技巧 ......................................................................................... 23 四節(jié)傳送帶 PLC 控制梯形圖 .................................................................. 25 第五章 總結(jié) ........................................................................................................ 32 致 謝 ..................................................................................................................... 33 參考文獻 ............................................................................................................... 34 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 前 言 由于電氣控制技術(shù)的迅速發(fā)展，尤其是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用日臻完善。對電氣控制技術(shù)及 PLC 的學(xué)習(xí)與應(yīng)用顯得特別重要。工廠及生產(chǎn)線的建設(shè)和改造正朝著自動化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化的方向發(fā)展。電氣控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的作用越來越重要，特別是 PLC 的應(yīng)用。 PLC 集三電（電控、電儀、電傳）為一體、性能價格比高、高可靠性的特點，已成為自動化工程的核心設(shè)備。 PLC 成為具備計算機功能的一種通用工業(yè)控制裝置，其使用量高居首位。 PLC 成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大技術(shù)支柱（ PLC、機器人、CAD/CAM）之一。 就全世界自動化市場的過去、現(xiàn)在和可以預(yù)見的未來而言， PLC 仍然處于一種核心地位。在最近出現(xiàn)在美國、歐洲和國內(nèi)有關(guān)探討 PLC 發(fā)展的論文中，這個結(jié)論是眾口一詞的，盡管對 PLC 的未來發(fā)展有著許多不同的意見。 在全球經(jīng)濟不景氣的時候， PLC 的市場銷售仍然堅挺； PC 控制有了引人注目的進展，但畢竟只能對高端的 PLC 產(chǎn)品形成競爭；小型、超小型 PLC的發(fā)展勢頭令人刮目相看 ； PLC 和 PC 控制在今后可能相互融合。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 第一章 PLC 可編程控制器簡介 167。 可編程控制器的產(chǎn)生 可編程控制器是二十世紀七十年代發(fā)展起來的控制設(shè)備，是集微處理器、儲存器、輸入 /輸出接口與中斷于一體的器件，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、化工、能源、交通等各個行業(yè)。計算機在操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件、通信能力上的飛速發(fā)展，大大加強了可編程控制器通信能力，豐富了可編程控制器編程軟件和編程技巧，增強了 PLC 過程控制能力。因此，無論是單機還是多機控制、是流水線控制還是過程控制，都可以采用可編程控制器，推廣和普及可編程控制器 的使用技術(shù)，對提高我國工業(yè)自動化生產(chǎn)及生產(chǎn)效率都有十分重要的意義。 可 編 程 控 制 器 (Programmable Controller) 也 可 稱 邏 輯 控 制 器(Programmable Logic Controller),是一微處理器為核心的工業(yè)自動控制通用裝置，是計算機家族的一名成員，簡稱 PC。為了與個人電腦（也簡稱 PC）相混淆通常將可編程控制器稱為 PLC 可編程控制器的產(chǎn)生和繼電器 — 接觸器控制系統(tǒng)有很大的關(guān)系。繼電器— 接觸器控制已經(jīng)有上百年的歷史，它是一種弱電信號控制強電信號的電磁開關(guān)，具有結(jié)構(gòu)簡單、電路直觀、價格 低廉、容易操作、易于維修的有優(yōu)點。對于工作模式固定、要求比較簡單的場合非常使用，至今仍有廣泛的用途。但是當工作模式改變時，就必須改變系統(tǒng)的硬件接線，控制柜中的物件以及接線都要作相應(yīng)的變動，改造工期長、費用高，用戶寧愿扔掉舊控制柜，另做一個新控制柜使用，阻礙了產(chǎn)品更新?lián)Q代。 隨著工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，市場競爭的激烈，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期日益縮短，工業(yè)生產(chǎn)從大批量、少品種，向小批量、多品種轉(zhuǎn)換，繼電器 — 接觸器控制難以滿足市場要求，此問題首先被美國通用汽車公司（ GM 公司）提了出來。通用汽車公司為適合汽車型號的不斷翻新 ，滿足用戶對產(chǎn)品多樣性的需求，公開對外招標，要求制造一種新的工業(yè)控制裝置，取代傳統(tǒng)的繼電器 — 接觸器控制。其對新裝置性能提出的要求就是著名的 GM10 條，即 : （ 1) 編程方便，現(xiàn)場可修改程序； 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 （ 2）維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)； （ 3）可靠性高于繼電器控制裝置； （ 4）體積小于繼電器控制裝置； （ 5）數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機； （ 6）成本可與繼電器控制裝置競爭； （ 7）輸入可以是交流 115V； （ 8）輸出為交流 115V， 2A 以上，能直接驅(qū)動電磁閥，接觸器等； （ 9）在擴展時，原系統(tǒng)只要很小變更； (10)用戶 程序存儲器容量至少能擴展到 4K。 這十項指標就是現(xiàn)代 PLC 的最基本功能，值得注意的是 PLC 并不等同于普通計算機，它與有關(guān)的外部設(shè)備，按照“易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一體”和“便于擴充功能”的原則來設(shè)計。 用可編程控制器代替了繼電器 — 接觸器的控制，實現(xiàn)了邏輯控制功能，并且具有計算機功能靈活、通用性等有點，用程序代替硬接線，并且具有計算機功能靈活、通用性能強等優(yōu)點，用程序代替硬接線，減少了重新設(shè)計，重新接線的工作，此種控制器借鑒計算機的高級語言，利用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程，其標志性語言是極易為 IT電器人員掌握的梯形圖語言，使得不熟悉計算機的人也能方便地使用。這樣，工作人員不必在編程上花費大量地精力，只需集中精力區(qū)考慮如何操作并發(fā)揮改裝置地功能即可，輸入、輸出電平與市電接口，使控制系統(tǒng)可方便的在需要的地方運行。所以，可編程控制器廣泛地應(yīng)用于各工業(yè)領(lǐng)域。 1969 年，第一臺可編程控制器 PDP— 14 由美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）制作成功，并在 GM 公司汽車生產(chǎn)線上使用取得良好的效果，可編程控制器由此誕生，在控制領(lǐng)域內(nèi)產(chǎn)生了歷史性革命在這一時期，可編程序控制器雖然采用了計算機的設(shè)計思想，但實際上只能完成順序控制 ，僅有邏輯運算，定時，計數(shù)等順序控制功能。所以人們將可遍程序控制器稱之為 PCL（ Programmable Logical Controller），即可編程序邏輯控制器。 167。 PLC 的基本結(jié)構(gòu) 可編程控制器系統(tǒng)由輸入部分、運算控制部分和輸出部分組成。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 可編程控制器的主機硬件電路主要由 CPU、存儲器、輸入 /輸出模塊、擴展模塊、編程器、電源等及部分組成。 167。 中央處理單元 (CPU) 中央處理單元 (CPU)是 PLC 控制中樞。它 PLC 系統(tǒng)程序賦予功能接收并存儲從編程器鍵入用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、 I/O 以及警戒定 時器狀態(tài)，并能診斷用戶程序中語法錯誤。當 PLC 投入運行時，首先它以掃描方式接收現(xiàn)場