【正文】 時間，并實現(xiàn)同步。 ? ?? MDS的 SOTDMA是采用一種旗語系統(tǒng)?；竞痛皩⒁勒粘叽绾皖愋瓦M行排序。發(fā)送時隙的分配基于主從方式進行。 ? ?? ROSS的 SOTDMA是基于世界時的。該系統(tǒng)的優(yōu)點在于大家都認可格林尼治時間且該時間可以從許多時間服務提供者處得到，例如 GPS或 GLONAS。 ? ?? 三家技術(shù)各有優(yōu)勢，但是商業(yè)競爭阻礙了產(chǎn)業(yè)發(fā)展和合作 ? ?? 1997年， Ross Norsworthy 先生（ ROSS公司的總裁）將其 SOTDMA專利（在瑞士進行了國際專利注冊）免費特許給了國際電信聯(lián)盟（ ITU），由此產(chǎn)生了國際電信聯(lián)盟認可的關于 AIS的新的技術(shù)標準 。 GPS/DGPS 羅經(jīng) 計程儀 監(jiān)視器 VHF AIS組成原理框圖 接 口 電 路 信息處理器 TDMA接收機 DSC接收機 發(fā)射機 天線 共用器 TDMA接收機 各組成部分功能 ? （ 1）接口電路 ? 接口電路主要接收來自 GPS/DGPS或GNSS接收機的 本船船位 、同步世界時 UTC及來自陀螺羅經(jīng)的 本船航向 ，來自計程儀的 本船對地航速 等信號，數(shù)字化后加到信息處理器。GPS、陀螺羅經(jīng)均采用 NEMA0183格式，計程儀一般以 200個脈沖 /1nm，通信接口采用 RS23RS485/422標準。 各組成部分功能 ? （ 2） 信息處理器 ? 信息處理器包括兩個 TDMA解碼器和一個 TDMA編碼器 ， 以及一個 DSC編碼器和一個 DSC解碼器 。 它是 AIS的核心部分 ， 主要作用如下： 存儲本船識別碼 、 船名 、 呼號 、 船型等靜態(tài)信息與船舶吃水 、 危險貨類 、航線等航行相關信息； 處理存儲本船動態(tài)信息； 將存儲的本船最新航線數(shù)據(jù)及必要的靜態(tài)數(shù)據(jù)與航行相關的其他信息進行編碼后送 VHF發(fā)射； 對接收到的來自周圍其他船舶的航行數(shù)據(jù)進行解碼并存儲解碼后的數(shù)據(jù)；將本船和其他船舶航行數(shù)據(jù)等信息在監(jiān)視器上顯示 。 各組成部分功能 ? 信息處理器中包括船舶靜 、 動態(tài)數(shù)據(jù)庫 ， 對信息的處理 、 管理及控制 ， 基于 SOTDMA技術(shù)的通訊協(xié)議 、 通訊方式及顯示等相關的軟件 。 為使廣播式 AIS系統(tǒng)具有可靠 、 有序的信息通信 ，要求各船舶 AIS設備時間嚴格同步 ， 從而避免內(nèi)部干擾 。 通常用于同步的參考時間均采用來自 GPS的 UTC， 也可采用與 UTC相關的時間源 。 各組成部分功能 ?（ 3） 信息監(jiān)視器 用于顯示各種數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，監(jiān)視系統(tǒng)的運行狀況，實際應用的信息監(jiān)視器將可能和雷達 ARPA、 ECDIS、 IBS等監(jiān)視器一體化，成為多系統(tǒng)公共的綜合信息顯示終端。 ?（ 4） VHF收發(fā)機 包括一臺 VHF發(fā)射機 、 兩臺 VHF SOTDMA接收機和一臺VHF DSC接收機 。 由系統(tǒng)信息處理器控制 ， 用 CH87B、CH88B兩個國際專用頻段自動發(fā)射和接收按協(xié)議通信方案規(guī)定的已調(diào)信號 ， 頻帶為 25KHz/， 采用半雙工通信方式 。已調(diào)信號中含有本船和他船的航行信息 ， 發(fā)送信息的編碼和接收信息的解碼均由信息處理器完成 。 標準范圍圖例 AIS站臺的分類 A、 B類 AIS設備對比 船載 AIS對比 A類 B類 發(fā)送功率 （缺?。? /2W(低功率） 2W 通信協(xié)議 SOTDMA CSTDMA 頻帶 12/25KHz 25kHz 定位源和外部輸入 外部 GPS AIS集成 GPS 顯示和數(shù)字界面 昀小鍵盤顯示（ MKD），多個輸入輸出口 可選 位置，靜態(tài)消息以及報告速率 位置信息由 AIS消息 1， 2或 3 位置信息通過 AIS18號消息回報，靜態(tài)消息通過 24號消息匯報 安全信息 發(fā)送和傳輸 發(fā)送可選 價格 $2,8004000 $7001,500 AIS船臺 ? AIS船臺架構(gòu) AIS基站 AIS基站臺系統(tǒng)架構(gòu) ? 擴展無線船舶障礙物周圍的覆蓋 ? 轉(zhuǎn)發(fā)接受到的 AIS數(shù)據(jù) ? 通過岸基通信鏈路連接兩個或兩個以上的地理上被分開的區(qū)域 ? 付出的代價：降低系統(tǒng)容量，增加了系統(tǒng)復雜性 AIS轉(zhuǎn)發(fā)站 轉(zhuǎn)發(fā)器（單工） 轉(zhuǎn)發(fā)器（雙工） ? ?? R：覆蓋半徑 ? ?? H(M): 岸臺天線高度 ? ?? h(m): 船臺天線高度 AIS覆蓋范圍 AIS可以同時在兩個頻率上交替進行 ， 可以避免 RF干擾和增加系統(tǒng)容量 。 此外 ， 主管部門還可以指配 AIS的區(qū)域性使用頻率 ， 使 AIS可工作于一組頻率 ， 并具有頻道選擇和切換手段 ， 既可以工作于近程 ， 也可工作于遠程 。 ?AIS專用兩個 VHF頻道： CH 87B f=； CH 88B f=。 AIS信息種類 (1)靜態(tài)信息 :MMSI、 IMO編號 、 呼號及船名 、 船長和船寬 、 船舶種類 、 GPS天線位置等 。 (2)動態(tài)信息 :MMSI、 UTC時間 、 船舶位置 、 對地航向（ COG） 、 對地速度 （ SOG） 、 船首向 （ HDG） 、 航行狀態(tài)和轉(zhuǎn)向速率等 。 (3)航行相關信息 :吃水 、 貨物類型 、 目的地 、 ETA、 計劃航線等 。 (4)與安全相關的信息 :廣播和通知信息 。 AIS消息類型（ 22種） AIS消息類型（ 22種） 中國 AIS網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)示意圖 AIS基站 AIS基站 AIS基站 AIS基站 海區(qū)中心服務器 海區(qū)中心服務器 國家中心服務器 局域網(wǎng)代理服務器 Inter代理服務器 終端用戶 終端用戶 中國 AIS網(wǎng)絡 AIS國家中心網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)示意圖 AIS