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2025-01-11 14:30 本頁(yè)面


【正文】 模具磨損機(jī)器人軌跡錯(cuò)誤 機(jī)器人抓取臂與零件接觸不良機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡偏差內(nèi)板合裝夾具定位不良 ST7132主定位塊 SQ01A1Z向定位偏差料內(nèi)板變形內(nèi)板沖壓零件變形內(nèi)板裝箱料箱損壞外板變形 外板沖壓零件變形外板裝箱料箱損壞法 夾具焊接參數(shù)不符 參數(shù)出現(xiàn)跳變 神龍汽車有限公司 .精益 QC小組DONGFENG PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILE 五、要因確認(rèn)( 1)操作工對(duì)缺陷狀況不了解: T53車門線終檢人員均經(jīng)過(guò)嚴(yán)格質(zhì)量培訓(xùn),經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,對(duì)缺陷均能正確判斷和識(shí)別 優(yōu)7140工位 焊接 優(yōu) 良7141工位 鈑金 結(jié)論平均成績(jī) 地點(diǎn)內(nèi)容日期結(jié)論: 非要因操作人員培訓(xùn)時(shí)間少: T53車門線操作人員因?yàn)榈綅彆r(shí)間不同,質(zhì)量培訓(xùn)時(shí)間存在差異,但均超過(guò)分廠規(guī)定的 80小時(shí) 80 90 125 22車門標(biāo)準(zhǔn)最少培訓(xùn)時(shí)間人均培訓(xùn)時(shí)間人數(shù)班組結(jié)論: 非要因培訓(xùn)時(shí)間調(diào)研情況測(cè)試情況統(tǒng)計(jì):賀德波 制表:程時(shí)飛 2023年 6月 神龍汽車有限公司 .精益 QC小組DONGFENG PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILE 五、要因確認(rèn)( 2)包邊機(jī)內(nèi)有雜物: T53包邊機(jī)保潔工作相對(duì)簡(jiǎn)單,對(duì)兩臺(tái)包邊機(jī)檢查,情況良好,未發(fā)現(xiàn)明顯雜物結(jié)論: 非要因 合格 Alain 7138 合格 Alain 7139 結(jié)果檢查人檢查設(shè)備檢查時(shí)間包邊機(jī)模具磨損: T53包邊機(jī)系 2023年 12月才開(kāi)始運(yùn)行,至今不超過(guò) 1年時(shí)間,現(xiàn)場(chǎng)檢查,未發(fā)現(xiàn)明顯的磨損現(xiàn)象結(jié)論 : 非要因雜物調(diào)研情況模具磨損調(diào)研 無(wú)磨損周新平 7138 無(wú)磨損陳安平 7139 結(jié)果 檢查人檢查設(shè)備檢查時(shí)間統(tǒng)計(jì):賀德波 制表:程時(shí)飛 2023年 6月 神龍汽車有限公司 .精益 QC小組DONGFENG PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILE 五、要因確認(rèn)( 3)機(jī)器人抓取臂與零件接觸不良: 機(jī)器人抓取工件依靠吸盤(pán)進(jìn)行,吸盤(pán)系橡膠件,只要抓取臂與零件有接觸,即可吸附零件。經(jīng)調(diào)查未出現(xiàn)抓取接觸不良現(xiàn)象 無(wú)偏差 雷 波 7237 無(wú)偏差 賀德波 7137 結(jié)果 調(diào)研人檢查設(shè)備檢查時(shí)間機(jī)器人運(yùn)行軌跡偏差: 通過(guò)對(duì)機(jī)器人在裝配、夾緊的過(guò)程觀察,我們發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在將內(nèi)板與外板貼合的時(shí)候,右下角處的內(nèi)外板與外板之間有 23mm的間隙,(正常情況下車門此處間隙為 1mm)機(jī)器人軌跡出現(xiàn)誤差,右圖為 60臺(tái)裝配間隙統(tǒng)計(jì)直方圖: 結(jié)論: 非要因平均值 = = 最大值 =結(jié)論: 要 因抓取位置調(diào)研裝配間隙調(diào)研統(tǒng)計(jì):賀德波 制表:程時(shí)飛 2023年 6月 神龍汽車有限公司 .精益 QC小組DONGFENG PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILE 五、要因確認(rèn)( 4) 7132工位 SQ01A1主定位塊 Z向定位偏差: 調(diào)查發(fā)現(xiàn):內(nèi)板合裝焊接時(shí) Z向主定位塊 SQ01A1壓頭與支撐塊之間存在2mm左右的間隙,致使感應(yīng)開(kāi)關(guān) SQ11檢測(cè)零件到位失誤,使零件無(wú)法在 Z向得到穩(wěn)定的定位,內(nèi)板產(chǎn)生焊接變形。內(nèi)板沖壓零件變形 : 經(jīng)調(diào)查 ,內(nèi)板沖壓零件全部經(jīng)沖壓質(zhì)檢室檢查合格 ,并貼有合格證明方能上線 ,檢查 10個(gè)批組 ,未發(fā)現(xiàn)不合格零件 結(jié)論: 非要因 不合格 唐大慶 28 不合格 唐大慶 28 結(jié)果 檢查人檢查臺(tái)數(shù)檢查時(shí)間結(jié)論: 要 因20235202302023520230 合格張浩峰 合格 張浩峰 結(jié)果 檢查人檢查批組檢查時(shí)間 內(nèi)板零件調(diào)研 定位塊 Z向定位調(diào)研統(tǒng)計(jì):賀德波 制表:程時(shí)飛 2023年 6月 神龍汽車有限公司 .精益 QC小組DONGFENG PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILE 五、要因確認(rèn)( 5)內(nèi)板裝箱料箱損壞 : 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn),內(nèi)板沖壓零件裝箱料箱共有 10個(gè),循環(huán)使用,對(duì) 10個(gè)料箱進(jìn)行檢查,未發(fā)現(xiàn)有損壞料箱 結(jié)論: 非要因 合格 孫繼勝
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