機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新教材-文庫吧
2025-01-08 16:06 本頁面
【正文】 （ 1）加長導(dǎo)桿 （ 2）把導(dǎo)桿擴(kuò)展為圓盤 （ 3）加上進(jìn)油口和排油口 圓盤 4轉(zhuǎn)到什么位置，滑塊 3離中心最遠(yuǎn)和最近？ 油腔 一種油泵機(jī)構(gòu) 油腔內(nèi)容積最大 旋轉(zhuǎn)過程中， 油腔容積減小 油腔容積最小 機(jī)構(gòu)的倒置： 只是取不同的構(gòu)件為機(jī)架，就可以變換出不同的機(jī)構(gòu)。 機(jī)構(gòu)的倒置 例 3：創(chuàng)造一種油泵機(jī)構(gòu) 要抓住事物的本質(zhì)， 不要被表面現(xiàn)象所迷惑。 要看機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副， 不要被構(gòu)件形狀所迷惑。 ? 引入虛約束 ? 變換運(yùn)動(dòng)副 ? 增加輔助機(jī)構(gòu) 二、機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展 通過增加構(gòu)件得到新機(jī)構(gòu)稱為機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展。所得到的新機(jī)構(gòu)性能有所改變。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 一種六桿機(jī)構(gòu) 例 增加構(gòu)件 ：在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的前面加一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿，形成一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)。 位移曲線 大體對稱 位移曲線不對稱，具有急回特性 機(jī)構(gòu)性能有所改變： 快速逼近工件，提高功效 緩慢下降拉深工件； 越到底部應(yīng)越慢，保證質(zhì)量 快速返回提高功效， 到最上面應(yīng)緩慢以便取出工件 例 拉深壓力機(jī)主機(jī)構(gòu)的演變 拉深工藝對滑塊的運(yùn)動(dòng)要求 比較理想的曲線 機(jī)構(gòu) 1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu) 2 六桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu) 2 八桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展 通過增加構(gòu)件得到新機(jī)構(gòu)稱為機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展。所得到的新機(jī)構(gòu)性能有所改變。 三 、 機(jī)構(gòu)的演變 在保持機(jī)構(gòu)的本質(zhì)特點(diǎn)不變的基礎(chǔ)上 通過改變某些結(jié)構(gòu)參數(shù)來產(chǎn)生新機(jī)構(gòu) ， 稱為機(jī)構(gòu)的演變 。 利用構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)演化變異 改空構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸 增加輔助結(jié)構(gòu) ? ?作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，可利用其單程的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，改變構(gòu)件的形狀以實(shí)現(xiàn)這個(gè)單程運(yùn)動(dòng)間歇地重復(fù)再現(xiàn)，從而演化出新的機(jī)構(gòu)。 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，用滾滑移動(dòng)副代替移動(dòng)副就變成了圖 b機(jī)構(gòu)。如果以 B點(diǎn)位置為分界線，把滾滑副的槽分割成兩部分，當(dāng)滾子位于槽內(nèi)時(shí)，曲柄 AB轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)桿 OB反向擺動(dòng)。若滾子脫離擺槽，則運(yùn)動(dòng)中斷。設(shè)計(jì)一個(gè)沿 OB為半徑的軌跡圓上開了四個(gè)均布相同槽的圓盤，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)也就變成外槽輪機(jī)構(gòu)了。 （ 1）構(gòu)件的拆分與合并 ? 平行分度凸輪機(jī)構(gòu) （ 2）改變構(gòu)件的形狀與尺寸 凸輪的形狀：盤狀、圓柱狀、圓錐狀、平板狀等 齒輪的形狀：圓柱形、圓錐形、扇形、非圓形等 （ 3）改變構(gòu)件的材料性能 剛性構(gòu)件、撓性構(gòu)件、彈性構(gòu)件、流體構(gòu)件、電器構(gòu)件（電磁式齒輪傳動(dòng)） ?例：平行四邊形機(jī)構(gòu)的變異 平行四邊形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到四個(gè)構(gòu)件為一直線時(shí)，機(jī)構(gòu)處于止點(diǎn)位置，造成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定?？尚械囊粋€(gè)辦法是采用兩個(gè)以上相同機(jī)構(gòu)的組合 (圖 b)，由此聯(lián)想，若曲柄上的各活動(dòng)銷軸鉸接在同一個(gè)圓盤上，則變成了圖 c的形狀。該機(jī)構(gòu)還可進(jìn)一步變異，把連桿 2全部 做成滾輪結(jié)構(gòu)，把圓盤1上的鉸鏈 A位置全部做成以連桿 2的長度為半徑的圓孔，孔的內(nèi)側(cè)與曲柄 3上的滾輪滾動(dòng)接觸，這樣就又構(gòu)造出一個(gè)新的機(jī)構(gòu) —— 孔銷式聯(lián)軸器，見圖 d。 ?例：雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)的變異 ?圖示雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)，塊 1轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連桿 2將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給塊 3，按機(jī)構(gòu)原形的結(jié)構(gòu)形狀，兩個(gè)轉(zhuǎn)塊是無法實(shí)現(xiàn)整周回轉(zhuǎn)的。若分別將構(gòu)件 3的形狀改變成含有滑槽和凸榫的圓盤形狀，則構(gòu)造了一個(gè)十字滑塊聯(lián)軸器 (圖 b)，其中連桿 2變成了圖 c所示的兩面各有矩形條狀凸榫的圓盤，且兩凸榫的中心線互相垂直，并通過圓盤中心。轉(zhuǎn)盤 1和 3上各開一個(gè)凹槽， 2 上的凸榫分別嵌入 1和3相應(yīng)的凹槽內(nèi)。機(jī)架支承兩個(gè)固定轉(zhuǎn)軸 A和B，此時(shí)，當(dāng)圓盤 1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，圓盤 3以同樣的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。 ? ?采用輔助結(jié)構(gòu)解決如運(yùn)動(dòng)不確定問題、運(yùn)動(dòng)規(guī)律可調(diào)性問題等。 ?(1)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ?圖 a示轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)
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