【正文】 做得正好使工件能排成單列，從而獲得分離作用。4）定向作用：料梯中通常裝有一系列選擇裝置，用來(lái)使工件定向。選擇裝置檢測(cè)攀登過(guò)程中工件的置放狀態(tài)，定向正確的工件能通過(guò)所有的選擇裝置，而定向不正確的工件則被排回料斗。5）料斗：料斗是一具有頂部開(kāi)口的圓筒，其側(cè)壁基本上是垂直的底部略帶凸?fàn)罨蝈F形。料斗可用鋼板制成或用鋁合金鑄成，但其底部必須足夠堅(jiān)固以避免附加的振動(dòng)。在用鋁合金鑄成的料斗中，料梯可與料斗一起鑄出，以減小共振現(xiàn)象，因此，這種料斗工作時(shí)噪音較小，并提高了疲勞強(qiáng)度，假如料斗的底做成是可以拆卸的，那么用鋼板來(lái)制造料斗就較為經(jīng)濟(jì)。6）進(jìn)給速率可通過(guò)下列方法進(jìn)行調(diào)整：(1)改變振幅,一般通過(guò)改變電磁式振動(dòng)器的電壓來(lái)達(dá)到。(2)采用多條料梯和幾條進(jìn)給滑槽。(3)在一個(gè)振動(dòng)部件上疊加兩個(gè)或更多個(gè)料斗。(4)在料斗的內(nèi)表面上和料梯上粘合聚氯乙烯或橡膠一類的材料，以增加有效的摩擦力。這種料斗進(jìn)給裝置對(duì)料堆的重量很敏感，料堆重量增加時(shí)會(huì)使進(jìn)給不穩(wěn)定。工作時(shí)有噪音，但如按照上述第（4）點(diǎn)在料斗和料梯上加粘襯墊，則可減輕由工件撞擊而產(chǎn)生的噪音。對(duì)于裝有可拆卸料梯的料斗，常配有可更換的料梯零件，這樣就能很快地更換選擇裝置以處理各種類型的工件。當(dāng)工件在料梯上攀登時(shí)，有一個(gè)力作用在工件上，使工件趨向定向裝置，對(duì)這個(gè)力加以利用，就可以在料斗內(nèi)部完成復(fù)雜的定向動(dòng)作。7）典型設(shè)備的尺寸和速度：根據(jù)已知的材料得知，筒形料斗的直徑自75毫米到1000毫米。直徑為300毫米的料斗，其典型的進(jìn)給速度為每分鐘6米。8）工件損壞的可能性：如果不采取過(guò)快的進(jìn)給速率，由于這種料斗進(jìn)給裝置的動(dòng)作很輕緩，所以損壞的可能性很小或沒(méi)有損壞的可能性。9）驅(qū)動(dòng)：電磁式或氣動(dòng)式振動(dòng)部件，這里采用電磁式。10）優(yōu)缺點(diǎn)：電磁振動(dòng)送料機(jī)是利用電磁力驅(qū)動(dòng)和機(jī)械共振原理進(jìn)行工作的，它與其他供料機(jī)相比有以下一些優(yōu)點(diǎn)：（1）無(wú)電動(dòng)機(jī)及變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，沒(méi)有摩擦運(yùn)動(dòng)部體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需潤(rùn)滑，而且重量輕，便于維護(hù)。（2）供料速度可調(diào)，可適應(yīng)多種物料，調(diào)整方便。（3）靠微小振動(dòng)使物料單方向運(yùn)動(dòng)，無(wú)強(qiáng)烈攪拌、撞擊、摩擦等現(xiàn)象，故機(jī)體不容易損壞，使用壽命長(zhǎng)。（4）電磁振動(dòng)送料機(jī)是在共振狀態(tài)下工作的，所需激振力較小，節(jié)能。（5）電磁振動(dòng)送料機(jī)可與電子秤聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)定量給料的自動(dòng)控制。11）電磁振動(dòng)給料機(jī)的缺點(diǎn)（1）不適合于處理黏性較大的、帶有油污的、水漬的清薄片狀的物料。（2）設(shè)計(jì)或調(diào)整不合適時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大振動(dòng)和噪聲。 硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)的分類及組成振動(dòng)送料機(jī)從結(jié)構(gòu)上分直線料槽往復(fù)式和圓盤(pán)料斗扭動(dòng)兩類。直槽式一般作為不需要定向整理的粉粒狀物料的給料器，或用于對(duì)物料進(jìn)行清洗、篩選、烘干、加熱或冷卻的操作機(jī)；圓盤(pán)式一般作為需要定向整理的上料器，多用于具有一定形狀和尺寸的物料的場(chǎng)合。如果從激振方式來(lái)區(qū)分，振動(dòng)送料機(jī)還可分電磁激振式、機(jī)械激振式及氣動(dòng)激振式等。電磁激振式多用于圓盤(pán)式振動(dòng)上料器和部分中小型直槽式振動(dòng)上料器。一般對(duì)所用的電磁鐵采用半波整流供電或交流供電，而機(jī)械激振式或氣動(dòng)激振式多用于大中型直槽式振動(dòng)上料器，一般激振頻率為1025Hz；機(jī)械激振源可采用偏心輪、凸輪或曲柄連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了使振動(dòng)上料器的工作平穩(wěn)，一般用調(diào)壓電源或調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。電磁振動(dòng)送料機(jī)一般由四個(gè)部分組成：（1）槽體部分 包括內(nèi)壁有螺旋槽的料斗，固定在料斗底部聯(lián)接件上的支持彈簧、銜鐵；（2）電磁鐵 包括裝在底盤(pán)上的鐵芯、線圈、氣隙調(diào)節(jié)裝置等；（3）減振部分 包括底座及橡膠減振器；（4）供電部分 包括多頭開(kāi)關(guān)，整流、調(diào)壓裝置及光電自動(dòng)控制裝置。 硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)圖所示為一種單電磁鐵斗式振動(dòng)送料機(jī)的結(jié)構(gòu)。圓盤(pán)式料斗由內(nèi)壁帶螺旋槽的料斗和頂部呈錐行的斗底組成。料斗的底部用聯(lián)接塊與三個(gè)支持彈簧片相聯(lián)接。彈簧片的下部用聯(lián)接塊固定在底盤(pán)上。這三個(gè)傾斜安裝的彈簧片沿長(zhǎng)度方向的中線，在水平面上的投影，正好與半徑為r的圓相切。這個(gè)分布圓的直徑一般與料斗的平均直徑D相等。在斗底下面的中央，固定著銜鐵，電磁激振器的鐵芯和線圈則通過(guò)氣隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，安裝在底盤(pán)上，再通過(guò)減振彈簧與底盤(pán)聯(lián)接。出料口由光電自動(dòng)檢測(cè)器控制“開(kāi)”或“閉” 。小型料斗的螺旋槽常與料斗做成整體式。中、大型料斗的螺旋槽常采用鑲片式，即先將料斗內(nèi)壁鏜出一條23mm深的螺旋槽，然后將徑向切開(kāi)的圓環(huán)板片壓彎成螺旋行，再鑲焊在螺旋槽上。也有利用鈑金加工，將薄鋼板壓彎成型后，再鑲焊到圓盤(pán)內(nèi)的。對(duì)一些小型工件用的振動(dòng)送料機(jī)，還可以用組合式結(jié)構(gòu)。 圖2—1斗式電磁振動(dòng)送料機(jī)料斗 螺旋槽 斗底 銜鐵 電磁鐵支持彈簧底盤(pán) 聯(lián)接塊 減振彈簧 底座其螺旋槽為外螺旋槽，用結(jié)構(gòu)為多頭螺旋槽或多排并列螺旋槽的料斗。為了使工件能順利地從料斗底部滑入螺旋槽的起點(diǎn)料斗底部應(yīng)做成錐形，一般錐頂角為170176。176176。對(duì)摩擦系數(shù)較大，或小尺寸的片狀工件，其錐角應(yīng)取小些。為了消除噪聲，可以在料槽表面粘一層耐磨橡皮或整個(gè)料斗都用硬塑料制成。為了防止電磁鐵的磁力線穿透料斗底部而磁化工件，可在料斗底下裝一塊鋁片或銅片進(jìn)行屏蔽。 硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)的工作原理電磁振動(dòng)送料機(jī)工作時(shí)，將交流電經(jīng)半波整流后，接通電磁鐵的線圈，則在Ta 瞬間吸力最大，銜鐵被吸向下，使料斗壓著片簧向下振動(dòng)，而在Tb瞬間吸力減小為零，片簧向上彈推，迫使料斗向上振動(dòng)，這樣，一吸一推，使料斗產(chǎn)生伴隨著扭動(dòng)的上下振動(dòng)。圖2—2 電磁振動(dòng)送料機(jī)工作原理圖1物料 2送料槽體 3彈簧 4銜鐵 5線圈上圖2—2（a）中物料放在由主振彈簧3支撐的供料槽體2上，銜鐵4與主振彈簧聯(lián)成一體，繞于鐵心上的線圈5中流過(guò)的是經(jīng)過(guò)半波整流后的單向脈動(dòng)電流，電磁鐵就產(chǎn)生了相應(yīng)的脈沖電磁力。圖2—2（b）表示在正半周期內(nèi)線圈中有電流流過(guò)，鐵心便產(chǎn)生一次脈沖電磁力吸引銜鐵，使槽體向后運(yùn)動(dòng)，主振彈簧因此而變形，貯存了一定的勢(shì)能；在負(fù)半周內(nèi)線圈中無(wú)電流通過(guò)，電磁力消失，彈簧就恢復(fù)變形，帶著槽體向前運(yùn)動(dòng)，在達(dá)到振幅位置之后又返回向后運(yùn)動(dòng)。由于電磁力是一個(gè)周期變化的強(qiáng)迫作用力，因此電振機(jī)是一個(gè)以電磁力為周期干擾力的強(qiáng)迫振動(dòng)系統(tǒng)。 圖2—3 電磁吸力變化曲線 斗式硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)在斗式電磁振動(dòng)送料機(jī)中，它的運(yùn)動(dòng)方式是做扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，硬幣在料斗中隨著慣性向前運(yùn)動(dòng)，在料斗的側(cè)面開(kāi)出三個(gè)滑道，在料槽中有不同大小的橢圓形小孔，符合規(guī)格的硬幣通過(guò)小孔直接落入滑道， 分選1毛硬幣的滑道在最下面，分選5毛硬幣的滑道在中間，1元硬幣的滑道在最上面。斗式電磁振動(dòng)送料機(jī)起到的是首次分選1元、5毛、1毛硬幣的作用。 槽式硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)和斗式電磁振動(dòng)送料機(jī)的分選過(guò)程不同的地方就是他的工作表面是直線槽形的，并且槽式電磁振動(dòng)送料機(jī)做的是直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，物料在里面的運(yùn)動(dòng)是水平的。物料經(jīng)過(guò)滑道進(jìn)入到槽式電磁振動(dòng)送料機(jī)，在槽式振動(dòng)送料機(jī)上有三層滑道，每一層有三個(gè)滑道。第一層分選的是1元硬幣，第二層是分選5毛的硬幣，第三層是分選1毛的硬幣。在每一層槽的底部開(kāi)有橢圓行的槽，使不符合規(guī)格的硬幣直接落入下面的滑道中，從而達(dá)到硬幣的二次分選。圖2—4 槽式電磁振動(dòng)送料機(jī)振動(dòng)料斗 滑道 銜鐵 電磁鐵 線圈 隔振座橡膠墊 底座槽式電磁振動(dòng)送料機(jī)的滑道 為了提高選別機(jī)構(gòu)的精確度，設(shè)計(jì)了槽式電磁振動(dòng)送料機(jī)選別機(jī)構(gòu)的滑道。此滑道主要是便于硬幣的選別，提高精度?；啦捎描T造，材料為球墨鑄鐵。以1元硬幣的滑道為例，滑道的視圖和具體尺寸如下所示： 圖2—5 槽式電磁振動(dòng)送料機(jī)的滑道 硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)的主要設(shè)計(jì)參數(shù) 振動(dòng)送料機(jī)給料速度的估算振動(dòng)送料機(jī)的給料速度，一般用于工件在料槽上運(yùn)動(dòng)的平均速度來(lái)估算。它不但取決于料槽的傾角、振動(dòng)升角和工件的形狀、尺寸及二者之間的摩擦系數(shù)，還同電磁鐵的激振頻率f和料槽方向振幅Ax的大小有關(guān)。料斗結(jié)構(gòu)確定之后，工件的平均速度為： υ平均=υmaxk==πfAxk(mm/s)式中 υmax料槽的最大速度 (mm/s)； k速度損失系數(shù)，它主要受料槽和工件結(jié)構(gòu)因素的影響。由實(shí)驗(yàn)測(cè)得：若工件沿料槽滑移前進(jìn)時(shí)，k=～；若工件作跳躍前進(jìn)時(shí)k=～。 因此振動(dòng)送料機(jī)給料速度可由下式估算： υ= =k式中f電磁鐵激振頻率（1/s）l工件長(zhǎng)度(mm)η充滿系數(shù)，即料槽全長(zhǎng)上工件占有