【正文】 滑道槽式電磁振動(dòng)送料機(jī) 滑道 包裝機(jī)構(gòu) 包裝切斷機(jī)械 硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性、環(huán)保性當(dāng)今社會(huì)是注重經(jīng)濟(jì)的社會(huì)，也是注重環(huán)保的社會(huì)。4）定向作用：料梯中通常裝有一系列選擇裝置，用來(lái)使工件定向。9）驅(qū)動(dòng)：電磁式或氣動(dòng)式振動(dòng)部件，這里采用電磁式。圓盤(pán)式料斗由內(nèi)壁帶螺旋槽的料斗和頂部呈錐行的斗底組成。為了防止電磁鐵的磁力線穿透料斗底部而磁化工件，可在料斗底下裝一塊鋁片或銅片進(jìn)行屏蔽。料斗結(jié)構(gòu)確定之后，工件的平均速度為： υ平均=υmaxk==πfAxk(mm/s)式中 υmax料槽的最大速度 (mm/s)； k速度損失系數(shù)，它主要受料槽和工件結(jié)構(gòu)因素的影響。；當(dāng)激振頻率f=50HZ時(shí), =20～25176。其中總阻力T與運(yùn)動(dòng)速度成正比，但方向相反，即：式中 h—阻力系數(shù) ，故單質(zhì)量強(qiáng)迫振動(dòng)的運(yùn)動(dòng) 微分方程為： 因并令，代入上式后得： （2—6）m—振動(dòng)系統(tǒng)的折算質(zhì)量；k—彈簧剛度；F—激振力的幅值；y—質(zhì)量的相對(duì)位移；—阻尼系數(shù)；—系統(tǒng)的固有頻率。=100mm(3) 料斗外徑D外 D外= D中+B+2e=100+27+8=135mm(4) 料斗寬度B B=25+2－3=25+2 =27mm(5) 料斗內(nèi)徑D內(nèi) D內(nèi)=D中B=10013=87mm(6) 料斗高度H H=() D=135=54mm為了使料斗更適用，使加料的時(shí)間延長(zhǎng)，使其振動(dòng)料斗有更大的柔性，則根據(jù)計(jì)算將料斗的尺寸取大：料斗的具體尺寸取為：α=3176。處理電路的作用是將光電傳感器輸出的微弱電信號(hào)進(jìn)行放大、處理（解調(diào)、數(shù)/?；蚰?數(shù)轉(zhuǎn)換）、運(yùn)算等，以適應(yīng)后續(xù)顯示、控制或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求。當(dāng)滑道里的硬幣排滿(mǎn)的時(shí)候，光電管感受光照，給送料機(jī)一個(gè)信號(hào)，送料機(jī)停止送料。（3）包裝材料應(yīng)更便于作各種包裝加工，如包裝裝載容器的制作，裹包封接，裝潢加工等。在封好落下的硬幣的上部的時(shí)候也就是對(duì)下一次包裝硬幣的底部的封接。因采用表面淬火，輪齒的變形不大，不需磨削，故初選7級(jí)精度，初選齒輪的齒數(shù)Z=20。首先我要感謝我的指導(dǎo)老師杜華老師。這對(duì)我以后的工作和生活都會(huì)起到深遠(yuǎn)的影響，我由衷的感謝她。 本設(shè)計(jì)中選的是TYV系列高精度微型特種減速電動(dòng)機(jī) ，TYV系列高精度微型特種減速電動(dòng)機(jī)采用高新技術(shù)，具有齒輪減速、蝸輪減速、直線往復(fù)等多種結(jié)構(gòu)，并可配電子無(wú)級(jí)調(diào)速、阻尼制動(dòng)、電磁剎車(chē)等功能，適用于直流，交流多種電壓，是一種高效、節(jié)能、低噪聲的微特減速電動(dòng)機(jī)。裝幣筒的作用就是裝分選出來(lái)的硬幣，是硬幣的整理過(guò)程。4）商品對(duì)包裝材料的主要要求：商品包裝是用裹包材料或裝載容器對(duì)商品所作的科學(xué)化包裝加工，實(shí)現(xiàn)對(duì)商品的保護(hù)。其控制原理圖如下圖3—3所示。因此，具體來(lái)說(shuō)，光電檢測(cè)系統(tǒng)由光電傳感器、處理電路和顯示控制等三個(gè)基本部分組成，如圖3—1所示。料斗材料應(yīng)盡量選用相對(duì)密度小且無(wú)磁性的材料，如有機(jī)玻璃、硬塑料、鋁、銅合金及奧氏體不銹鋼等。因K2〈〈K1，可取K2=0，則取其中一個(gè)根ω1=0，故得：令 式中m—振動(dòng)系統(tǒng)的折算質(zhì)量。（2）振動(dòng)送料機(jī)升角 一般來(lái)說(shuō)，振動(dòng)升角由主振簧的安裝角φ及料槽的升角確定。此滑道主要是便于硬幣的選別，提高精度。為了使工件能順利地從料斗底部滑入螺旋槽的起點(diǎn)料斗底部應(yīng)做成錐形，一般錐頂角為170176。一般對(duì)所用的電磁鐵采用半波整流供電或交流供電，而機(jī)械激振式或氣動(dòng)激振式多用于大中型直槽式振動(dòng)上料器，一般激振頻率為1025Hz；機(jī)械激振源可采用偏心輪、凸輪或曲柄連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)工件在料梯上攀登時(shí)，有一個(gè)力作用在工件上，使工件趨向定向裝置，對(duì)這個(gè)力加以利用，就可以在料斗內(nèi)部完成復(fù)雜的定向動(dòng)作。在料斗和底座之間還裝有振動(dòng)部件，使料斗在垂直平面上往復(fù)運(yùn)動(dòng)同時(shí)在水平平面上振動(dòng)。（4）硬幣的堆碼、整理功能。所以硬幣自動(dòng)分選包裝機(jī)械設(shè)計(jì)是當(dāng)代研究比較活躍，應(yīng)用日益廣泛的項(xiàng)目。3）自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成可劃分為四大組成部分：（1）驅(qū)動(dòng)部分（2）轉(zhuǎn)動(dòng)部分（3）執(zhí)行部分（4）控制部分 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的要求設(shè)計(jì)自動(dòng)機(jī)械，應(yīng)以滿(mǎn)足使用要求和保證生產(chǎn)率為前提，作到技術(shù)先進(jìn)，經(jīng)濟(jì)合理，一般有以下列指標(biāo)來(lái)衡量；1）使用性能（1）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 具有足夠的強(qiáng)度和剛度，能保持規(guī)定的運(yùn)動(dòng)精度。例如按行業(yè)分類(lèi)，按產(chǎn)品生產(chǎn)工藝過(guò)程的性質(zhì)分類(lèi)，或按機(jī)械的結(jié)構(gòu)功能分類(lèi)。因此。所謂操作人員不直接參與，是指除人工定期成批工料外，其余動(dòng)作不需要人工操縱。硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)是現(xiàn)在發(fā)展的必然趨勢(shì)，它將進(jìn)一步取代機(jī)械性的操作，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率，并且還能給生產(chǎn)帶來(lái)許多方便且用途十分廣泛，是今后社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。（1）硬幣的堆放和首次分選功能。下面簡(jiǎn)單的介紹一下電磁振動(dòng)送料機(jī)。這種料斗進(jìn)給裝置對(duì)料堆的重量很敏感，料堆重量增加時(shí)會(huì)使進(jìn)給不穩(wěn)定。直槽式一般作為不需要定向整理的粉粒狀物料的給料器，或用于對(duì)物料進(jìn)行清洗、篩選、烘干、加熱或冷卻的操作機(jī)；圓盤(pán)式一般作為需要定向整理的上料器，多用于具有一定形狀和尺寸的物料的場(chǎng)合。也有利用鈑金加工，將薄鋼板壓彎成型后，再鑲焊到圓盤(pán)內(nèi)的。第一層分選的是1元硬幣，第二層是分選5毛的硬幣，第三層是分選1毛的硬幣。）。設(shè)上列方程組的諧振動(dòng)特解為： y1=A1sinωt y2=A2 sinωt （2—2） 圖2—7對(duì)式（2—2）分別取—階和二階導(dǎo)數(shù)，得速度及和加速度和，代入式（2—1）并令： （2—3）消除sinωt簡(jiǎn)化后，得： （2—4）當(dāng)激振力消失時(shí)，即q1=0及q2=0時(shí)，式（8—15）成為： 這個(gè)齊次聯(lián)立代數(shù) 方程組的一個(gè)解是A1=A2=0，由此引出的y1=y2=0只能定出系統(tǒng)的平衡位置，而不說(shuō)明振動(dòng)性質(zhì)，不是需求的振動(dòng)解。如果取z1，料斗將在公振區(qū)工作，加料后m增加將使阻尼值ζ增大令振幅下降，而ω0降低，z值增加，振幅更加陡降，影響料斗工作的穩(wěn)定性。光電檢測(cè)技術(shù)從原理上講可以檢測(cè)一切能夠影響光亮或光特性的非電量，例如，位移、振動(dòng)、力、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、溫度、壓力、流量、液位、濕度、液體濃度等。 ②外界干擾光影響大，背景光及外干擾光的影響使信噪比變差，但可采取措施減至最小。包裝機(jī)械化和自動(dòng)化要求包裝結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化和科學(xué)化?；郎弦惭b光電記數(shù)裝置和電磁鐵隔板防滿(mǎn)裝置，光電記數(shù)裝置是用來(lái)控制硬幣滑入幣筒的數(shù)量，每次記數(shù)為50枚。+176。三個(gè)月的設(shè)計(jì)讓我受益匪淺，知道自己的實(shí)際水平，能正確認(rèn)識(shí)自己的能力，把自己三年所學(xué)知識(shí)去應(yīng)用去實(shí)踐，貫穿于設(shè)計(jì)之中。同時(shí)，論文的順利的完成，離不開(kāi)其他老師和同學(xué)的關(guān)心和幫助。⑥由式1013計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)⑦由圖1019查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1= KHN2=⑧計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%安全系數(shù)s=1由式（1012）得[σ]H1= KHN1σHlim1/S=564MPa[σ]H2= KHN1σHlim1/S=500MPa（2）計(jì)算①試算齒輪分度圓直徑代入中較小的值== 因?yàn)橛?jì)算所用的是負(fù)載轉(zhuǎn)距，比實(shí)際轉(zhuǎn)距小很多 所以 取d1t=25mm②計(jì)算圓周速度③計(jì)算齒寬b④計(jì)算齒寬與齒高之比b/n模數(shù) 齒高 h==b/h=⑤計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)，7級(jí)精度。每次硬幣裝滿(mǎn)50個(gè)，熱封器自動(dòng)熱封一次。（2） 包裝機(jī)械裝置向合理的高速化方向發(fā)展，以求得到高的生產(chǎn)效益。包裝是對(duì)被包裝物所采取的一種保護(hù)措施，包裝的主要目的在于保護(hù)產(chǎn)品的使用價(jià)值。不觸及被測(cè)對(duì)象，不擾亂被測(cè)系統(tǒng)，無(wú)損耗。上面的計(jì)算是按1元硬幣來(lái)計(jì)算的，為了使機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有更大的柔性，應(yīng)使選別機(jī)可分別選出不同規(guī)格的硬幣，因此，控制部件的時(shí)間也就不同，下面分別計(jì)算（1）5角的硬幣的體積為471mm , Dp =20mm, h p= 振動(dòng)料斗裝硬幣的個(gè)數(shù) n=Vˊ/471=7906 料斗向振動(dòng)送料機(jī)中送料的時(shí)間間隔為 t=n/460=7906/240=33min 1