【正文】 （2—3）消除sinωt簡(jiǎn)化后，得： （2—4）當(dāng)激振力消失時(shí)，即q1=0及q2=0時(shí)，式（8—15）成為： 這個(gè)齊次聯(lián)立代數(shù) 方程組的一個(gè)解是A1=A2=0，由此引出的y1=y2=0只能定出系統(tǒng)的平衡位置，而不說(shuō)明振動(dòng)性質(zhì)，不是需求的振動(dòng)解。將m值代入上式后，得振動(dòng)系統(tǒng)固有頻率的基本公式為： 或 （2—5）由式（2—5）知：變動(dòng)K與m的比值可以改變?chǔ)?值。 調(diào)諧值z(mì)的確定根據(jù)機(jī)械振動(dòng)原理可知，調(diào)諧值z(mì)=，是設(shè)計(jì)和調(diào)試振動(dòng)送料機(jī)的重要依據(jù)。一般振動(dòng)送料機(jī)工作時(shí)，料斗內(nèi)工件數(shù)量是變化的，因而阻尼值也在變化。如果取z1，料斗將在公振區(qū)工作，加料后m增加將使阻尼值ζ增大令振幅下降，而ω0降低，z值增加，振幅更加陡降，影響料斗工作的穩(wěn)定性。其中尤以鋁合金用得最多，因?yàn)殇X合金料斗的重量輕、工件不易磁化、又能具有足夠的聯(lián)接剛性，工作穩(wěn)定。e=4mm B=26mm t=20mm料斗中徑 D中=242mm 料斗外徑 D外=260mm 料斗內(nèi)徑 D內(nèi)=202mm 料斗的高度H=144mm因?yàn)檎駝?dòng)料斗設(shè)計(jì)的選別硬幣的范圍為1元、5毛、1毛，因此計(jì)算料盤的尺寸時(shí)按1元的硬幣來(lái)計(jì)算。 振動(dòng)料斗中硬幣的排列定向 振動(dòng)料斗中的硬幣在進(jìn)入滑道前需在振動(dòng)料斗中排列定向，保證一個(gè)接一個(gè)有序地進(jìn)入滑道，因此應(yīng)在振動(dòng)料斗中設(shè)計(jì)擋片，擋片是可調(diào)的，便于選別不同規(guī)格硬幣，設(shè)計(jì)不同的擋片，使沿料槽只能使規(guī)格相同的一種硬幣通過(guò)。光電檢測(cè)技術(shù)從原理上講可以檢測(cè)一切能夠影響光亮或光特性的非電量，例如，位移、振動(dòng)、力、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、溫度、壓力、流量、液位、濕度、液體濃度等。 圖3—1 光電檢測(cè)系統(tǒng)的基本組成 顯然，框圖中的光電傳感器是檢測(cè)系統(tǒng)的核心部分。光電傳感器通常都由光源、光學(xué)系統(tǒng)和光電探測(cè)器三部分組成，他們之間的關(guān)系如圖3—2所示。通常響應(yīng)時(shí)間為10～10s。 ②外界干擾光影響大，背景光及外干擾光的影響使信噪比變差，但可采取措施減至最小。圖33 硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)的控制原理圖首先振動(dòng)送料機(jī)開(kāi)始送料，光電記數(shù)器開(kāi)始記數(shù)，每次記滿50個(gè)，隔板就會(huì)擋在滑道上，是硬幣不再下落。4 自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu) 包裝的概述1）包裝的定義及目的：在社會(huì)產(chǎn)品生產(chǎn)中，包裝是必不可少的。包裝加工是產(chǎn)品在生產(chǎn)中的最后環(huán)節(jié)，是提高產(chǎn)品的商品價(jià)值不可忽略的重要環(huán)節(jié)。包裝機(jī)械化和自動(dòng)化要求包裝結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化和科學(xué)化。為此，對(duì)用做裹包材料或裝載容器的包裝材料有以下主要要求：（1）包裝材料應(yīng)具有一定的強(qiáng)度和剛度，以保證包裝結(jié)實(shí)、牢固。（4）包裝材料的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性要好，成本要低廉，來(lái)源廣等5）當(dāng)前包裝技術(shù)的發(fā)展：（1） 包裝日益向高度機(jī)械化和自動(dòng)化方向發(fā)展，對(duì)各類物品大都采用了機(jī)械自動(dòng)包裝。（4） 為適應(yīng)超級(jí)市場(chǎng)和旅游事業(yè)的需要，小包裝日趨發(fā)展?；郎弦惭b光電記數(shù)裝置和電磁鐵隔板防滿裝置，光電記數(shù)裝置是用來(lái)控制硬幣滑入幣筒的數(shù)量，每次記數(shù)為50枚。（3）絲杠頂桿是有電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲杠螺母做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成頂桿頂硬幣的動(dòng)作。這樣往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成一次硬幣的記數(shù)，包裝。 電動(dòng)機(jī)的選擇[σ]FE1=[σ]FE2=460Mpa電動(dòng)機(jī)分為同步電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。+176。該系列產(chǎn)品按國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合用戶要求研制，具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便，減速比大，體積小，輸出轉(zhuǎn)距大及運(yùn)行可靠等特點(diǎn)。按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算公式109α進(jìn)行試算（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值①試確定載荷系數(shù)；②齒輪的轉(zhuǎn)矩T1=120N這里所用的軸承座型號(hào)相同，均為H2030軸承座JB/T2561軸承個(gè)數(shù)四個(gè)，軸承座的潤(rùn)滑均采用干油潤(rùn)滑。三個(gè)月的設(shè)計(jì)讓我受益匪淺，知道自己的實(shí)際水平，能正確認(rèn)識(shí)自己的能力，把自己三年所學(xué)知識(shí)去應(yīng)用去實(shí)踐，貫穿于設(shè)計(jì)之中。該設(shè)計(jì)雖然提高了機(jī)械自動(dòng)化程度，但是由于精度太高，應(yīng)用范圍有限，有些精度是存在誤差的，盡管我在設(shè)計(jì)中閱讀了大量文獻(xiàn)，查閱了大量資料，付出了辛勤的汗水，但是由于本人的能力、知識(shí)有限，而且缺乏經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)過(guò)程中難免存在一些錯(cuò)誤和設(shè)計(jì)不合理的地方，懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正，在日后的學(xué)習(xí)和工作過(guò)程中，我將進(jìn)一步對(duì)這些不合理的地方深入研究。每次遇到難點(diǎn)她都給予我耐心的指導(dǎo)和鼎力協(xié)助，在設(shè)計(jì)中她不僅教給了我很多知識(shí)，使我開(kāi)闊了眼界，更重要的是她教會(huì)了我要有一種創(chuàng)新的思想，要用獨(dú)特的和全面的思維去考慮問(wèn)題，她淵博的知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度深深的影響了我，這些都將是我日后從事學(xué)習(xí)和工作的指向標(biāo)。在本課題完成過(guò)程中，還得到了多位同學(xué)和其他老師的幫助。同時(shí)，論文的順利的完成，離不開(kāi)其他老師和同學(xué)的關(guān)心和幫助。在他們的大力幫助下我的論文才得以克服諸多困難并順利的完成。在這次設(shè)計(jì)中，經(jīng)過(guò)我的導(dǎo)師杜華老師的悉心指導(dǎo)，使我以前知識(shí)缺憾的地方得到了充分的彌補(bǔ)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是檢驗(yàn)大學(xué)三年所學(xué)的一個(gè)手段，是一次完整的，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。⑥由式1013計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)⑦由圖1019查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1= KHN2=⑧計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%安全系數(shù)s=1由式（1012）得[σ]H1= KHN1σHlim1/S=564MPa[σ]H2= KHN1σHlim1/S=500MPa（2）計(jì)算①試算齒輪分度圓直徑代入中較小的值== 因?yàn)橛?jì)算所用的是負(fù)載轉(zhuǎn)距，比實(shí)際轉(zhuǎn)距小很多 所以 取d1t=25mm②計(jì)算圓周速度③計(jì)算齒寬b④計(jì)算齒寬與齒高之比b/n模數(shù) 齒高 h==b/h=⑤計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)，7級(jí)精度。 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)根據(jù)所設(shè)計(jì)的方案，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，齒輪材料均為45調(diào)質(zhì)，小齒輪的硬度為250HBS，大齒輪的硬度為220HBS，二者的硬度差為30HBS。mm,頻率為50Hz。在眾多直流電動(dòng)機(jī)中我選擇的是TYV系列高精度微型特種減速電動(dòng)機(jī)。每次硬幣裝滿50個(gè)，熱封器自動(dòng)熱封一次。頂桿裝置的作用是頂硬幣，由于硬幣落入幣筒中可能有不平整的，用頂桿使之平整，還有就是使堆好的硬幣在機(jī)械手張開(kāi)的時(shí)候用頂桿將硬幣頂入機(jī)械手的下面，然后頂桿向上運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手再一次夾緊，使落下的硬幣上面封好，完成一次包裝。（2）幣筒的高度正好等于五十枚硬幣的高度，我所設(shè)計(jì)的硬幣自動(dòng)分選包裝機(jī)要分選出1元、5毛、1毛的硬幣，應(yīng)設(shè)計(jì)好幣筒的高度，所以分選出的硬幣分別裝入三個(gè)不同高度的硬幣筒,分別是1元硬幣筒的高度為100mm，5角硬幣筒的高度為75mm，1角硬幣筒的高度也是75mm。（6） 包裝的聯(lián)合自動(dòng)化生產(chǎn)線已日益推廣應(yīng)用，且正研究包裝的自動(dòng)化車間。（2） 包裝機(jī)械裝置向合理的高速化方向發(fā)展，以求得到高的生產(chǎn)效益。（2）包裝材料，特別是內(nèi)包裝材料要能適應(yīng)被包裝物品的性能要求或包裝保護(hù)性要求。只有包裝的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)格化才有利于包裝生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化，才能提高包裝質(zhì)量和效能，節(jié)約包裝材料，降低包裝加工生產(chǎn)的成本。其中按包裝的結(jié)構(gòu)形式分類比較有意義。包裝是對(duì)被包裝物所采取的一種保護(hù)措施，包裝的主要目的在于保護(hù)產(chǎn)品的使用價(jià)值。在電機(jī)1正轉(zhuǎn)的同時(shí)，電機(jī)2反轉(zhuǎn)，機(jī)械手張開(kāi)，延時(shí)一小段時(shí)間，在硬幣被絲杠頂?shù)綑C(jī)械手下面的同時(shí)，電機(jī)2正轉(zhuǎn)，機(jī)械手夾緊。 硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)的控制原理 在硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)中，控制方面是很重要的一部分，主要涉及到硬幣的記數(shù)，防滿，絲杠螺母往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制及機(jī)械手切斷裝置的控制。④大量的相關(guān)作用。不觸及被測(cè)對(duì)象，不擾亂被測(cè)系統(tǒng)，無(wú)損耗。它將決定整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的靈敏度、精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等。光電檢測(cè)系統(tǒng)的基本組成：作為一個(gè)完整的檢測(cè)系統(tǒng)，應(yīng)包括信息的獲得、變換、處理和顯示等幾個(gè)部分。 排列定向示意圖如圖所示： 圖2—8 排列定向示意圖3 自動(dòng)計(jì)量機(jī)構(gòu) 自動(dòng)計(jì)量機(jī)構(gòu)的概述自動(dòng)計(jì)量機(jī)構(gòu)采用光電檢測(cè)技術(shù)。上面的計(jì)算是按1元硬幣來(lái)計(jì)算的，為了使機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有更大的柔性，應(yīng)使選別機(jī)可分別選出不同規(guī)格的硬幣，因此，控制部件的時(shí)間也就不同，下面分別計(jì)算（1）5角的硬幣的體積為471mm , Dp =20mm, h p= 振動(dòng)料斗裝硬幣的個(gè)數(shù) n=Vˊ/471=7906 料斗向振動(dòng)送料機(jī)中送料的時(shí)間間隔為 t=n/460=7906/240=33min 1