【正文】 動(dòng)送料機(jī)是在共振狀態(tài)下工作的，所需激振力較小，節(jié)能。9）驅(qū)動(dòng)：電磁式或氣動(dòng)式振動(dòng)部件，這里采用電磁式。當(dāng)工件在料梯上攀登時(shí)，有一個(gè)力作用在工件上，使工件趨向定向裝置，對(duì)這個(gè)力加以利用，就可以在料斗內(nèi)部完成復(fù)雜的定向動(dòng)作。(4)在料斗的內(nèi)表面上和料梯上粘合聚氯乙烯或橡膠一類的材料，以增加有效的摩擦力。在用鋁合金鑄成的料斗中，料梯可與料斗一起鑄出，以減小共振現(xiàn)象，因此，這種料斗工作時(shí)噪音較小，并提高了疲勞強(qiáng)度，假如料斗的底做成是可以拆卸的，那么用鋼板來制造料斗就較為經(jīng)濟(jì)。4）定向作用：料梯中通常裝有一系列選擇裝置，用來使工件定向。在料斗和底座之間還裝有振動(dòng)部件，使料斗在垂直平面上往復(fù)運(yùn)動(dòng)同時(shí)在水平平面上振動(dòng)。本次設(shè)計(jì)中應(yīng)用兩個(gè)電磁振動(dòng)送料機(jī)，斗式電磁振動(dòng)送料機(jī)和槽式電磁振動(dòng)送料機(jī)。隨著硬幣在自動(dòng)售貨機(jī)、公交車等場(chǎng)合的普及應(yīng)用，勞動(dòng)效率低的手工包卷硬幣的方式已不能滿足大量貨幣的處理要求。 圖11 硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)的原理圖斗式電磁振動(dòng)送料機(jī) 滑道槽式電磁振動(dòng)送料機(jī) 滑道 包裝機(jī)構(gòu) 包裝切斷機(jī)械 硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性、環(huán)保性當(dāng)今社會(huì)是注重經(jīng)濟(jì)的社會(huì)，也是注重環(huán)保的社會(huì)。（4）硬幣的堆碼、整理功能。機(jī)械系統(tǒng)可分為7個(gè)主要功能單元，各個(gè)功能單元具有一定的獨(dú)立性。在目前國(guó)內(nèi)的小面值貨幣流通的領(lǐng)域中，硬幣分選計(jì)量大多為人工操作，生產(chǎn)效率低，浪費(fèi)勞動(dòng)成本。是許多小面值貨幣流通的場(chǎng)所需要的設(shè)備。所以硬幣自動(dòng)分選包裝機(jī)械設(shè)計(jì)是當(dāng)代研究比較活躍，應(yīng)用日益廣泛的項(xiàng)目。全自動(dòng)硬幣計(jì)數(shù)包卷機(jī)正是為了適應(yīng)這一需求而設(shè)計(jì)的。3）其他 （1）減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，不污染環(huán)境，講究技術(shù)美學(xué)，創(chuàng)造文明生產(chǎn)條件。要根據(jù)需要和可能性來綜合考慮，不能脫離具體條件而盲目追求先進(jìn)性（3）徹底標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化。3）自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成可劃分為四大組成部分：（1）驅(qū)動(dòng)部分（2）轉(zhuǎn)動(dòng)部分（3）執(zhí)行部分（4）控制部分 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的要求設(shè)計(jì)自動(dòng)機(jī)械，應(yīng)以滿足使用要求和保證生產(chǎn)率為前提，作到技術(shù)先進(jìn)，經(jīng)濟(jì)合理，一般有以下列指標(biāo)來衡量；1）使用性能（1）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 具有足夠的強(qiáng)度和剛度，能保持規(guī)定的運(yùn)動(dòng)精度。（1） 被制物品的輸送與安裝（2） 物品的夾緊（3） 工具或物品向加工位置引進(jìn)（4） 機(jī)械的啟動(dòng)（5） 物品為加工制作，包括成型、切削、裝配等（6） 工具或物品加工完后的退出（7） 制品的檢驗(yàn)（8） 停車（9） 松開制成品（10） 卸下制品及送出至規(guī)定的位置2）自動(dòng)機(jī)械的操縱過程自動(dòng)機(jī)械是在沒有操作人員的直接參與下，各個(gè)機(jī)構(gòu)能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)動(dòng)作，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定的動(dòng)作循環(huán)。如包封機(jī)、灌裝機(jī)、制袋充填機(jī)、捆扎機(jī)等均屬此類。要求的動(dòng)作包括供料、 上下料、加緊、引進(jìn)、切削、松開等。例如按行業(yè)分類，按產(chǎn)品生產(chǎn)工藝過程的性質(zhì)分類，或按機(jī)械的結(jié)構(gòu)功能分類。從目前發(fā)展的趨勢(shì)看，專用設(shè)備正逐步向半自動(dòng)化、自動(dòng)化機(jī)械方向發(fā)展。在過去，機(jī)械行業(yè)曾被稱之為“夕陽工業(yè)”，意思是說沒有發(fā)展前景的工業(yè)，但事實(shí)并非如此，機(jī)械行業(yè)以他雄厚的實(shí)力和頑強(qiáng)的生命力生存了下來，到現(xiàn)在為止已成為我國(guó)最重要的行業(yè)，機(jī)械行業(yè)關(guān)系到人們的衣、食、住、行，可以說他于人們的生活息息相關(guān)。機(jī)械行業(yè)近幾年不僅得到了飛速發(fā)展，與機(jī)械相關(guān)的其他行業(yè)也有了較大的發(fā)展，特別是自動(dòng)機(jī)械行業(yè)，機(jī)電一體化行業(yè)。因此。這里，我們從研究自動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)方面出發(fā)，按其結(jié)構(gòu)和功能分類，概括為四大類型：(1)成型機(jī)械 其特點(diǎn)為多用模具來進(jìn)行制品的成型，更換模具及工藝參數(shù)，即可生產(chǎn)不同規(guī)格的產(chǎn)品。(3)裝配機(jī)械 靠裝配用工具或機(jī)械手，按規(guī)定程序進(jìn)行操作，將零件裝配成部件或產(chǎn)品，裝配過程中常伴有一些簡(jiǎn)單的成型或加工動(dòng)作，如燈泡芯柱機(jī)、制鞋機(jī)、繃絲機(jī)等。 自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成1）典型機(jī)械設(shè)備的操作過程以下十個(gè)動(dòng)作是典型機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作。所謂操作人員不直接參與，是指除人工定期成批工料外，其余動(dòng)作不需要人工操縱。（2）可靠性 設(shè)備在規(guī)定的條件下，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，完成或保持其規(guī)定的工作能力稱為可靠性，故障率小，可靠性越高。（4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，成本低。（2）留有發(fā)展余地，要有可能改進(jìn)而不致造成全機(jī)廢棄。硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)是現(xiàn)在發(fā)展的必然趨勢(shì)，它將進(jìn)一步取代機(jī)械性的操作，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率，并且還能給生產(chǎn)帶來許多方便且用途十分廣泛，是今后社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，硬幣自動(dòng)分選包裝機(jī)的功能和可靠性不斷提高，應(yīng)用范圍也不斷擴(kuò)大。它主要目的是把社會(huì)流通的硬幣進(jìn)行分選、記數(shù)、包裝，便于人們的勞動(dòng)及提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。所以說，此設(shè)備的研制可以改善這一狀況，節(jié)約勞動(dòng)力成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。（1）硬幣的堆放和首次分選功能。（5）頂桿頂硬幣堆碼功能。在現(xiàn)代化日益發(fā)展的社會(huì)，需要是具有經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性的自動(dòng)化產(chǎn)品。我所設(shè)計(jì)的硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約了勞動(dòng)成本，而且還無污染。下面簡(jiǎn)單的介紹一下電磁振動(dòng)送料機(jī)。這兩種運(yùn)動(dòng)的合成，使工件朝著料斗的側(cè)壁向外移動(dòng)，并使工件在環(huán)繞料斗內(nèi)表面的螺旋形料梯上向上攀登，當(dāng)?shù)竭_(dá)料梯的頂端時(shí)，工件穿過料斗的側(cè)壁進(jìn)入進(jìn)給滑槽中。選擇裝置檢測(cè)攀登過程中工件的置放狀態(tài)，定向正確的工件能通過所有的選擇裝置，而定向不正確的工件則被排回料斗。6）進(jìn)給速率可通過下列方法進(jìn)行調(diào)整：(1)改變振幅,一般通過改變電磁式振動(dòng)器的電壓來達(dá)到。這種料斗進(jìn)給裝置對(duì)料堆的重量很敏感，料堆重量增加時(shí)會(huì)使進(jìn)給不穩(wěn)定。7）典型設(shè)備的尺寸和速度：根據(jù)已知的材料得知，筒形料斗的直徑自75毫米到1000毫米。10）優(yōu)缺點(diǎn)：電磁振動(dòng)送料機(jī)是利用電磁力驅(qū)動(dòng)和機(jī)械共振原理進(jìn)行工作的，它與其他供料機(jī)相比有以下一些優(yōu)點(diǎn)：（1）無電動(dòng)機(jī)及變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，沒有摩擦運(yùn)動(dòng)部體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需潤(rùn)滑，而且重量輕，便于維護(hù)。（5）電磁振動(dòng)送料機(jī)可與電子秤聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)定量給料的自動(dòng)控制。直槽式一般作為不需要定向整理的粉粒狀物料的給料器，或用于對(duì)物料進(jìn)行清洗、篩選、烘干、加熱或冷卻的操作機(jī)；圓盤式一般作為需要定向整理的上料器，多用于具有一定形狀和尺寸的物料的場(chǎng)合。為了使振動(dòng)上料器的工作平穩(wěn)，一般用調(diào)壓電源或調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。料斗的底部用聯(lián)接塊與三個(gè)支持彈簧片相聯(lián)接。在斗底下面的中央，固定著銜鐵，電磁激振器的鐵芯和線圈則通過氣隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，安裝在底盤上，再通過減振彈簧與底盤聯(lián)接。也有利用鈑金加工，將薄鋼板壓彎成型后，再鑲焊到圓盤內(nèi)的。176176。 硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)的工作原理電磁振動(dòng)送料機(jī)工作時(shí)，將交流電經(jīng)半波整流后，接通電磁鐵的線圈，則在Ta 瞬間吸力最大，銜鐵被吸向下，使料斗壓著片簧向下振動(dòng)，而在Tb瞬間吸力減小為零，片簧向上彈推，迫使料斗向上振動(dòng)，這樣，一吸一推，使料斗產(chǎn)生伴隨著扭動(dòng)的上下振動(dòng)。 圖2—3 電磁吸力變化曲線 斗式硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)在斗式電磁振動(dòng)送料機(jī)中，它的運(yùn)動(dòng)方式是做扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，硬幣在料斗中隨著慣性向前運(yùn)動(dòng)，在料斗的側(cè)面開出三個(gè)滑道，在料槽中有不同大小的橢圓形小孔，符合規(guī)格的硬幣通過小孔直接落入滑道， 分選1毛硬幣的滑道在最下面，分選5毛硬幣的滑道在中間，1元硬幣的滑道在最上面。第一層分選的是1元硬幣，第二層是分選5毛的硬幣，第三層是分選1毛的硬幣?；啦捎描T造，材料為球墨鑄鐵。由實(shí)驗(yàn)測(cè)得：若工件沿料槽滑移前進(jìn)時(shí)，k=～；若工件作跳躍前進(jìn)時(shí)k=～。一般送料速度為100～200件/min 。）。角大小直接影響著作用在工件上的慣性力在垂直和水平兩個(gè)方向上分量的比例。（3） 振動(dòng)方向角ψ的選擇振動(dòng)方向角ψ的選擇應(yīng)有兩個(gè)原則，一是要盡量提高輸送速度，二是要考慮物料性質(zhì)的要求。2—6 最佳振動(dòng)方向角ψ與機(jī)械指數(shù)K的關(guān)系此外，振動(dòng)方向角的選擇還應(yīng)考慮物料的性質(zhì)和物料的相對(duì)密度、粒度、水分、黏性、易碎性和磨琢性等，對(duì)于粒度大、相對(duì)密度小、水分較強(qiáng)或黏性較大的物料適宜選用較大的振動(dòng)方向角；對(duì)于易于粉碎的物料，為了防止拋擲時(shí)過于碎，適宜選用較小的振動(dòng)方向角；而對(duì)于磨琢性較強(qiáng)的物料，為了減小工作面的磨損又應(yīng)選較大的振動(dòng)方向角。設(shè)上列方程組的諧振動(dòng)特解為： y1=A1sinωt y2=A2 sinωt （2—2） 圖2—7對(duì)式（2—2）分別取—階和二階導(dǎo)數(shù)，得速度及和加速度和，代入式（2—1）并令：