【正文】 參考文獻(xiàn) [1]尚久號(hào) 李思益《自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)》 中國(guó)輕工業(yè)出版社 2003 年 5 月[2]聞邦春 劉鳳翹 劉潔 編著《振動(dòng)篩 振動(dòng)給料機(jī) 振動(dòng)輸送機(jī)的設(shè)計(jì)與調(diào)試》化學(xué)工業(yè)出版社 1989 年2月[3]雷伏元 編著《自動(dòng)包裝機(jī)設(shè)計(jì)原理[M]天津科學(xué)技術(shù)出版社1986 年 1月[4]肖麗英《YB50全自動(dòng)硬幣計(jì)數(shù)、包卷機(jī)的研制》[J]包裝工程 2003年02 期[5]陸佳平《淺談塑料薄膜熱封特性及熱封效果[J]中國(guó)包裝工業(yè)1997年01期[6]張金海《振動(dòng)篩選機(jī)設(shè)計(jì)》[J] 十堰職業(yè)技術(shù)學(xué)報(bào) 2001年02 期[7]趙淮 林澤梅 張世容《中國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)現(xiàn)狀和提高技術(shù)水平的思路》[J]中國(guó)機(jī)械工程 2003年05 期[8]丁英麗《智能光電計(jì)數(shù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)》[J] 計(jì)量與測(cè)試計(jì)數(shù) 2004 年02期[9]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2004年8月[10]徐慧民 《單片微型計(jì)算機(jī)實(shí)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 北京郵電學(xué)院出版社出版 1990 年 [11]秦魏 《振動(dòng)式自動(dòng)送料裝置》 [J] 機(jī)械制造 1999 年11期[12]廖衛(wèi)獻(xiàn) 李軍業(yè) 余迪彬《電磁式自動(dòng)送料裝置的設(shè)計(jì)》鍛壓技術(shù) 1999年[13]楊黎明 主編 《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》[M] 國(guó)防工業(yè)出版社 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包括裝在底盤上的鐵芯、線圈、氣隙調(diào)節(jié)裝置等；（3）減振部分 包括底座及橡膠減振器；（4）供電部分 包括多頭開關(guān)，整流、調(diào)壓裝置及光電自動(dòng)控制裝置。直徑為300毫米的料斗，其典型的進(jìn)給速度為每分鐘6米。3）料堆的分離作用：料斗的底部做成略帶凸壯或錐形，使工件在振動(dòng)的影響下環(huán)繞著料斗緩慢地旋轉(zhuǎn)時(shí)能產(chǎn)生朝外的運(yùn)動(dòng)，接近料斗側(cè)壁的工件到達(dá)料梯時(shí)開始向上攀登。（6）薄膜輸送、包裝功能。我們相信硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)的設(shè)計(jì)將進(jìn)一步向高智能化、自動(dòng)化、人性化的方向發(fā)展，在不久的將來將會(huì)看到有各種各樣的類似產(chǎn)品在更多的領(lǐng)域?yàn)槿祟惙?wù)。（3）產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性（4）加工精度的保持性（5）對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性（6）使用維修方便，操作簡(jiǎn)單安全2）技術(shù)性能（1）具有一定的靈活性，能適應(yīng)一定范圍產(chǎn)品規(guī)格品種變化的要求。主要工藝原理為熱塑、注塑以及沖壓等。 自動(dòng)化生產(chǎn)概述 自動(dòng)機(jī)械的分類工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)的全過程中，使用的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備有兩大類，一類為通用設(shè)備，另一類為專用設(shè)備。這些動(dòng)作中有些可以進(jìn)一步再分為幾個(gè)獨(dú)立的動(dòng)作。隨著硬幣在自動(dòng)售貨機(jī)、公交車等場(chǎng)合的普及應(yīng)用,目前銀行手工包卷硬幣的方式已不能滿足大量硬幣處理的要求。它主要由機(jī)械系統(tǒng)，控制系統(tǒng)兩部分組成。2 硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu) 硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)的概述硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用的是電磁振動(dòng)送料機(jī)，它是由電磁激振器驅(qū)動(dòng)的一種振動(dòng)機(jī)械，用途很廣。(3)在一個(gè)振動(dòng)部件上疊加兩個(gè)或更多個(gè)料斗。（2）設(shè)計(jì)或調(diào)整不合適時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大振動(dòng)和噪聲。小型料斗的螺旋槽常與料斗做成整體式。 槽式硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)和斗式電磁振動(dòng)送料機(jī)的分選過程不同的地方就是他的工作表面是直線槽形的，并且槽式電磁振動(dòng)送料機(jī)做的是直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，物料在里面的運(yùn)動(dòng)是水平的。角小些，則上料速度提高，但升程減小，一般取=1～3176。它是一個(gè)雙自由雙質(zhì)量強(qiáng)迫振動(dòng)系統(tǒng)，其中主要有：激振力Fsinωt，同時(shí)作用在m1和m2兩個(gè)質(zhì)量上，其大小相等而方向相反；彈簧反力k1(y2y1)，它是阻止位移的力，其方向與位移相反，若在平衡位置上，則兩彈簧力均等于零；還有作用在質(zhì)量m上的彈簧力k2y2等。當(dāng)z1時(shí)，料斗在亞共振區(qū)工作。 排列定向示意圖如圖所示： 圖2—8 排列定向示意圖3 自動(dòng)計(jì)量機(jī)構(gòu) 自動(dòng)計(jì)量機(jī)構(gòu)的概述自動(dòng)計(jì)量機(jī)構(gòu)采用光電檢測(cè)技術(shù)。④大量的相關(guān)作用。其中按包裝的結(jié)構(gòu)形式分類比較有意義。（6） 包裝的聯(lián)合自動(dòng)化生產(chǎn)線已日益推廣應(yīng)用，且正研究包裝的自動(dòng)化車間。在眾多直流電動(dòng)機(jī)中我選擇的是TYV系列高精度微型特種減速電動(dòng)機(jī)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是檢驗(yàn)大學(xué)三年所學(xué)的一個(gè)手段，是一次完整的，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在本課題完成過程中，還得到了多位同學(xué)和其他老師的幫助。這里所用的軸承座型號(hào)相同，均為H2030軸承座JB/T2561軸承個(gè)數(shù)四個(gè)，軸承座的潤(rùn)滑均采用干油潤(rùn)滑。 電動(dòng)機(jī)的選擇[σ]FE1=[σ]FE2=460Mpa電動(dòng)機(jī)分為同步電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。（4） 為適應(yīng)超級(jí)市場(chǎng)和旅游事業(yè)的需要，小包裝日趨發(fā)展。包裝加工是產(chǎn)品在生產(chǎn)中的最后環(huán)節(jié)，是提高產(chǎn)品的商品價(jià)值不可忽略的重要環(huán)節(jié)。通常響應(yīng)時(shí)間為10～10s。 振動(dòng)料斗中硬幣的排列定向 振動(dòng)料斗中的硬幣在進(jìn)入滑道前需在振動(dòng)料斗中排列定向，保證一個(gè)接一個(gè)有序地進(jìn)入滑道，因此應(yīng)在振動(dòng)料斗中設(shè)計(jì)擋片，擋片是可調(diào)的，便于選別不同規(guī)格硬幣，設(shè)計(jì)不同的擋片，使沿料槽只能使規(guī)格相同的一種硬幣通過。一般振動(dòng)送料機(jī)工作時(shí)，料斗內(nèi)工件數(shù)量是變化的，因而阻尼值也在變化。2—6 最佳振動(dòng)方向角ψ與機(jī)械指數(shù)K的關(guān)系此外，振動(dòng)方向角的選擇還應(yīng)考慮物料的性質(zhì)和物料的相對(duì)密度、粒度、水分、黏性、易碎性和磨琢性等，對(duì)于粒度大、相對(duì)密度小、水分較強(qiáng)或黏性較大的物料適宜選用較大的振動(dòng)方向角；對(duì)于易于粉碎的物料，為了防止拋擲時(shí)過于碎，適宜選用較小的振動(dòng)方向角；而對(duì)于磨琢性較強(qiáng)的物料，為了減小工作面的磨損又應(yīng)選較大的振動(dòng)方向角。一般送料速度為100～200件/min 。 圖2—3 電磁吸力變化曲線 斗式硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)在斗式電磁振動(dòng)送料機(jī)中，它的運(yùn)動(dòng)方式是做扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，硬幣在料斗中隨著慣性向前運(yùn)動(dòng)，在料斗的側(cè)面開出三個(gè)滑道，在料槽中有不同大小的橢圓形小孔，符合規(guī)格的硬幣通過小孔直接落入滑道， 分選1毛硬幣的滑道在最下面，分選5毛硬幣的滑道在中間，1元硬幣的滑道在最上面。在斗底下面的中央，固定著銜鐵，電磁激振器的鐵芯和線圈則通過氣隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，安裝在底盤上，再通過減振彈簧與底盤聯(lián)接。（5）電磁振動(dòng)送料機(jī)可與電子秤聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)定量給料的自動(dòng)控制。6）進(jìn)給速率可通過下列方法進(jìn)行調(diào)整：(1)改變振幅,一般通過改變電磁式振動(dòng)器的電壓來達(dá)到。我所設(shè)計(jì)的硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約了勞動(dòng)成本，而且還無污染。所以說，此設(shè)備的研制可以改善這一狀況，節(jié)約勞動(dòng)力成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。（2）留有發(fā)展余地，要有可能改進(jìn)而不致造成全機(jī)廢棄。 自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成1）典型機(jī)械設(shè)備的操作過程以下十個(gè)動(dòng)作是典型機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作。機(jī)械行業(yè)近幾年不僅得到了飛速發(fā)展，與機(jī)械相關(guān)的其他行業(yè)也有了較大的發(fā)展，特別是自動(dòng)機(jī)械行業(yè)，機(jī)電一體化行業(yè)。要求的動(dòng)作包括供料、 上下料、加緊、引進(jìn)、切削、松開等。要根據(jù)需要和可能性來綜合考慮，不能脫離具體條件而盲目追求先進(jìn)性（3）徹底標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化。是許多小面值貨幣流通的場(chǎng)所需要的設(shè)備。 圖11 硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)的原理圖斗式電磁振動(dòng)送料機(jī)