【正文】 參考文獻 [1]尚久號 李思益《自動機械設計》 中國輕工業(yè)出版社 2003 年 5 月[2]聞邦春 劉鳳翹 劉潔 編著《振動篩 振動給料機 振動輸送機的設計與調(diào)試》化學工業(yè)出版社 1989 年2月[3]雷伏元 編著《自動包裝機設計原理[M]天津科學技術(shù)出版社1986 年 1月[4]肖麗英《YB50全自動硬幣計數(shù)、包卷機的研制》[J]包裝工程 2003年02 期[5]陸佳平《淺談塑料薄膜熱封特性及熱封效果[J]中國包裝工業(yè)1997年01期[6]張金?！墩駝雍Y選機設計》[J] 十堰職業(yè)技術(shù)學報 2001年02 期[7]趙淮 林澤梅 張世容《中國包裝機械行業(yè)現(xiàn)狀和提高技術(shù)水平的思路》[J]中國機械工程 2003年05 期[8]丁英麗《智能光電計數(shù)系統(tǒng)的設計》[J] 計量與測試計數(shù) 2004 年02期[9]機械設計手冊編委會《機械設計手冊》 機械工業(yè)出版社 2004年8月[10]徐慧民 《單片微型計算機實用系統(tǒng)設計》 北京郵電學院出版社出版 1990 年 [11]秦魏 《振動式自動送料裝置》 [J] 機械制造 1999 年11期[12]廖衛(wèi)獻 李軍業(yè) 余迪彬《電磁式自動送料裝置的設計》鍛壓技術(shù) 1999年[13]楊黎明 主編 《機械零件設計手冊》[M] 國防工業(yè)出版社 1984年7月[14]《電子工業(yè)專用設備設計手冊》 國防工業(yè)出版社 1978年11月[15]楊黎明 主編 《機械設計》[M] 高等教育出版社 2004年7月致 謝在本次設計及論文完成過程中，自始至終得到了很多人的支持。產(chǎn)品廣泛應用于各種類型的生產(chǎn)設備中，是較理想的機電一體化微特減速裝置。每次裝滿50枚硬幣，絲杠向下運動一次，將硬幣頂下，絲杠回轉(zhuǎn)。使包裝在儲運、銷售流通直至消費使用前，都不發(fā)生意外損壞。同時電機1開始正轉(zhuǎn)，絲杠向下運動，當碰到在硬幣筒底部的行程開關(guān)1，電機就開始反轉(zhuǎn)，絲杠向上運動，電機1停轉(zhuǎn)，送料機開始送料。它以光為媒介，以光電探測器件為手段，將各種待測量變換成電量（電流、電壓或頻率）。此外，鑄鐵或鋼板也可用作料斗材料。當振動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、材料確定之后，即m和K值確定之后，不論初始條件及其振幅大小如何，系統(tǒng)的ω0值不變，這就是所謂振動系統(tǒng)的固有頻率。因此β角的選擇應保證在其它條件相同的情況下，使工件沿料槽前進的速度最大。以1元硬幣的滑道為例，滑道的視圖和具體尺寸如下所示： 圖2—5 槽式電磁振動送料機的滑道 硬幣自動分選機構(gòu)的主要設計參數(shù) 振動送料機給料速度的估算振動送料機的給料速度，一般用于工件在料槽上運動的平均速度來估算。對摩擦系數(shù)較大，或小尺寸的片狀工件，其錐角應取小些。電磁振動送料機一般由四個部分組成：（1）槽體部分 包括內(nèi)壁有螺旋槽的料斗，固定在料斗底部聯(lián)接件上的支持彈簧、銜鐵；（2）電磁鐵 包括裝在底盤上的鐵芯、線圈、氣隙調(diào)節(jié)裝置等；（3）減振部分 包括底座及橡膠減振器；（4）供電部分 包括多頭開關(guān)，整流、調(diào)壓裝置及光電自動控制裝置。直徑為300毫米的料斗，其典型的進給速度為每分鐘6米。3）料堆的分離作用：料斗的底部做成略帶凸壯或錐形，使工件在振動的影響下環(huán)繞著料斗緩慢地旋轉(zhuǎn)時能產(chǎn)生朝外的運動，接近料斗側(cè)壁的工件到達料梯時開始向上攀登。（6）薄膜輸送、包裝功能。我們相信硬幣自動分選計量機的設計將進一步向高智能化、自動化、人性化的方向發(fā)展，在不久的將來將會看到有各種各樣的類似產(chǎn)品在更多的領(lǐng)域為人類服務。（3）產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性（4）加工精度的保持性（5）對環(huán)境的適應性（6）使用維修方便，操作簡單安全2）技術(shù)性能（1）具有一定的靈活性，能適應一定范圍產(chǎn)品規(guī)格品種變化的要求。主要工藝原理為熱塑、注塑以及沖壓等。 自動化生產(chǎn)概述 自動機械的分類工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)的全過程中，使用的生產(chǎn)機械設備有兩大類，一類為通用設備，另一類為專用設備。這些動作中有些可以進一步再分為幾個獨立的動作。隨著硬幣在自動售貨機、公交車等場合的普及應用,目前銀行手工包卷硬幣的方式已不能滿足大量硬幣處理的要求。它主要由機械系統(tǒng)，控制系統(tǒng)兩部分組成。2 硬幣自動分選機構(gòu) 硬幣自動分選機構(gòu)的概述硬幣自動分選機構(gòu)主要應用的是電磁振動送料機，它是由電磁激振器驅(qū)動的一種振動機械，用途很廣。(3)在一個振動部件上疊加兩個或更多個料斗。（2）設計或調(diào)整不合適時會產(chǎn)生較大振動和噪聲。小型料斗的螺旋槽常與料斗做成整體式。 槽式硬幣自動分選機構(gòu)和斗式電磁振動送料機的分選過程不同的地方就是他的工作表面是直線槽形的，并且槽式電磁振動送料機做的是直線往復運動，物料在里面的運動是水平的。角小些，則上料速度提高，但升程減小，一般取=1～3176。它是一個雙自由雙質(zhì)量強迫振動系統(tǒng)，其中主要有：激振力Fsinωt，同時作用在m1和m2兩個質(zhì)量上，其大小相等而方向相反；彈簧反力k1(y2y1)，它是阻止位移的力，其方向與位移相反，若在平衡位置上，則兩彈簧力均等于零；還有作用在質(zhì)量m上的彈簧力k2y2等。當z1時，料斗在亞共振區(qū)工作。 排列定向示意圖如圖所示： 圖2—8 排列定向示意圖3 自動計量機構(gòu) 自動計量機構(gòu)的概述自動計量機構(gòu)采用光電檢測技術(shù)。④大量的相關(guān)作用。其中按包裝的結(jié)構(gòu)形式分類比較有意義。（6） 包裝的聯(lián)合自動化生產(chǎn)線已日益推廣應用，且正研究包裝的自動化車間。在眾多直流電動機中我選擇的是TYV系列高精度微型特種減速電動機。畢業(yè)設計是檢驗大學三年所學的一個手段，是一次完整的，系統(tǒng)的設計。在本課題完成過程中，還得到了多位同學和其他老師的幫助。這里所用的軸承座型號相同，均為H2030軸承座JB/T2561軸承個數(shù)四個，軸承座的潤滑均采用干油潤滑。 電動機的選擇[σ]FE1=[σ]FE2=460Mpa電動機分為同步電動機、直流電動機、異步電動機、步進電動機等。（4） 為適應超級市場和旅游事業(yè)的需要，小包裝日趨發(fā)展。包裝加工是產(chǎn)品在生產(chǎn)中的最后環(huán)節(jié)，是提高產(chǎn)品的商品價值不可忽略的重要環(huán)節(jié)。通常響應時間為10～10s。 振動料斗中硬幣的排列定向 振動料斗中的硬幣在進入滑道前需在振動料斗中排列定向，保證一個接一個有序地進入滑道，因此應在振動料斗中設計擋片，擋片是可調(diào)的，便于選別不同規(guī)格硬幣，設計不同的擋片，使沿料槽只能使規(guī)格相同的一種硬幣通過。一般振動送料機工作時，料斗內(nèi)工件數(shù)量是變化的，因而阻尼值也在變化。2—6 最佳振動方向角ψ與機械指數(shù)K的關(guān)系此外，振動方向角的選擇還應考慮物料的性質(zhì)和物料的相對密度、粒度、水分、黏性、易碎性和磨琢性等，對于粒度大、相對密度小、水分較強或黏性較大的物料適宜選用較大的振動方向角；對于易于粉碎的物料，為了防止拋擲時過于碎，適宜選用較小的振動方向角；而對于磨琢性較強的物料，為了減小工作面的磨損又應選較大的振動方向角。一般送料速度為100～200件/min 。 圖2—3 電磁吸力變化曲線 斗式硬幣自動分選機構(gòu)在斗式電磁振動送料機中，它的運動方式是做扭轉(zhuǎn)運動，硬幣在料斗中隨著慣性向前運動，在料斗的側(cè)面開出三個滑道，在料槽中有不同大小的橢圓形小孔，符合規(guī)格的硬幣通過小孔直接落入滑道， 分選1毛硬幣的滑道在最下面，分選5毛硬幣的滑道在中間，1元硬幣的滑道在最上面。在斗底下面的中央，固定著銜鐵，電磁激振器的鐵芯和線圈則通過氣隙調(diào)整機構(gòu)，安裝在底盤上，再通過減振彈簧與底盤聯(lián)接。（5）電磁振動送料機可與電子秤聯(lián)動實現(xiàn)定量給料的自動控制。6）進給速率可通過下列方法進行調(diào)整：(1)改變振幅,一般通過改變電磁式振動器的電壓來達到。我所設計的硬幣自動分選計量機不僅提高了勞動生產(chǎn)率，節(jié)約了勞動成本，而且還無污染。所以說，此設備的研制可以改善這一狀況，節(jié)約勞動力成本，提高勞動生產(chǎn)效率。（2）留有發(fā)展余地，要有可能改進而不致造成全機廢棄。 自動機械的結(jié)構(gòu)組成1）典型機械設備的操作過程以下十個動作是典型機械設備的動作。機械行業(yè)近幾年不僅得到了飛速發(fā)展，與機械相關(guān)的其他行業(yè)也有了較大的發(fā)展，特別是自動機械行業(yè)，機電一體化行業(yè)。要求的動作包括供料、 上下料、加緊、引進、切削、松開等。要根據(jù)需要和可能性來綜合考慮，不能脫離具體條件而盲目追求先進性（3）徹底標準化、通用化和系列化。是許多小面值貨幣流通的場所需要的設備。 圖11 硬幣自動分選計量機械設計的原理圖斗式電磁振動送料機