2幾何組成分析-文庫吧
2025-07-20 08:42 本頁面
【正文】 單面約束 ：約束方程用不等式表示的約束。 y y=0:雙面約束。 y≥0:單面約束。 結(jié)構(gòu)力學(xué)只研究完整約束！ 結(jié)構(gòu)力學(xué)只研究雙面約束！ 4 5 穩(wěn)定約束 (定常約束 )：時間 t不明顯出現(xiàn)在約束方程中。 f (x1, y1, z1, x2 , y2 , z2 ,..., xN , yN , zN ) = 0 理想約束：系統(tǒng)中各點(diǎn)的約束反力的虛功之和為零。 結(jié)構(gòu)力學(xué)只研究完整、雙面、穩(wěn)定約束！ 不穩(wěn)定約束 (非定常約束 )：時間 t明顯出現(xiàn)在約束方程中。 f (x1, y1, z1, x2 , y2 , z2 ,..., xN , yN , zN ,t) = 0 結(jié)構(gòu)力學(xué)只研究完整、雙面、穩(wěn)定、理想的約束！ 結(jié)構(gòu)力學(xué)研究的約束方程的一般形式為： f (x1, y1, z1, x2 , y2 , z2 ,..., xN , yN , zN ) = 0 想約束： 常見的理 連接兩質(zhì)點(diǎn)的無重量的鏈桿 .(1個約束方程 ) 結(jié)構(gòu)力學(xué)中的約束 :對體系的點(diǎn)的位置 施加的 幾何 學(xué)的 用等式表示的 限制 。 連接兩剛體的光滑的鉸 .(2個約束方程 ) 剛體的固定端 .(3個約束方程 ) A A 點(diǎn) A有兩個 增加鏈桿后點(diǎn) 一個 鏈桿有一個約束方程 ,減少 自由度 A只有一個自 一個自由度 ,叫做 一個 約束。 由度。 鉸限制桿件端點(diǎn)的位置 ,是約束。 一個 鉸有兩個約束方程 ,減少兩個 自由度 ,叫做 兩個 約束。 3+3=6個 自由度 3+1=4個自 由度 A A B 3個自由度 B 0個自由度 A截面限制截面兩側(cè)的位置 ,是約束。 A截面有 3個約束方程 ,減少了三個自由 度 ,叫做 三個 約束。 6 約束與自由度的關(guān)系 鏈桿限制 A點(diǎn)位置， 是約束。 7 非常重要的概念： 多余約束 多余約束 :增加 或者 減少 一個約束，體系的自由度 不變 化 ，則這個約束就叫做 多 余約束 。 自由度 =0 增加 紅色桿 后， 自由度 =0 約束 多余約束 非多余約束 多余約束是一種 非常重要的約束 。 紅色桿是多余 約束。 約束限制點(diǎn)的位置，通常會減小體系的自由度 ,但不一 定總是減小體系的自由度。 167。 22 幾 何不變體系的組成規(guī)則
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