0918機(jī)械原理自由度注意事項(xiàng)-文庫(kù)吧
2025-07-20 07:09 本頁(yè)面
【正文】 為移動(dòng)副）。 情形三 ： 兩構(gòu)件在多處相接觸構(gòu)成平面高副 213233 ??????F去掉局部自由度算法 保留局部自由度算法 A B C 3 2 1 A B C 3 2 1 問題 2：局部自由度 (Passive Degree of Freedom) 在有些機(jī)構(gòu)中，某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動(dòng)并不影響其它構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，則稱這種局部運(yùn)動(dòng)的自由度為局部自由度。局部自由度經(jīng)常出現(xiàn)在將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦的場(chǎng)合，為的是減少磨損。例如：下圖所示的滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu)， )( hl ppnF ??? 23 √ 112223 ??????1113233 ??????? )(√ 39。)( FppnF hl ???? 23F′表示機(jī)構(gòu) 的局部自由度。 解決方案 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，假想滾子和安裝滾子 的構(gòu)件固接為一個(gè)整體，成為一個(gè)構(gòu)件 或在計(jì)算結(jié)果中去除局部自由度 問題 3：虛約束 (Passive Constraint) 在特定的幾何條件或結(jié)構(gòu)條件下，某些運(yùn)動(dòng)副所引入的約束可能與其它運(yùn)動(dòng)副所起的限制作用是一致的。這種不起獨(dú)立限制作用的重復(fù)約束稱為虛約束。 那么，在什么情況下會(huì)出現(xiàn)虛約束？ AB CD AF BE 點(diǎn) E、 F距離在運(yùn)動(dòng)過程中始終不變 1423323 ???????? )( hl ppnF去掉虛約束算法 保留虛約束算法 3 4 ( 2 6 0 1 ) 0 1? ? ? ? ? ? ? ?F = 3 n （ 2pl+php39。)F39。 場(chǎng)合一：機(jī)構(gòu)中，用雙轉(zhuǎn)動(dòng)副桿連接的是兩運(yùn)動(dòng)構(gòu) 件上某兩
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