【正文】 、手電門固定、無線遙控、司機(jī)室固定、司機(jī)室隨小車移動、司機(jī)室自行移動等七種選擇。大車及小車的供電由電纜小車導(dǎo)電、DVS兩種方式。如此多的選擇項，通過不同的組合，可搭配成百上千種起重機(jī)，充分滿足用戶不同的需求。這種起重機(jī)的另一最大優(yōu)點是輕型化，自重輕、輪壓輕、外形尺寸高度小，可大大降低廠房建筑物建筑的建造成本，同時也可減小起重機(jī)的運行功率和運行成本。與通用產(chǎn)品相比，起重量為10t，通用雙梁橋式起重機(jī)自重是24t起重機(jī)軌面以上高度1876mm，起重機(jī)寬度5980mm；，重量輕了176%，起重機(jī)軌面以上高度為920mm，降低了104%，起重機(jī)寬度為2980mm，外形尺寸減少了100%。結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異型鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。采用各種高強(qiáng)度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和外形美觀。橋式起重機(jī)的橋架結(jié)構(gòu)形式大多數(shù)采用箱形四梁結(jié)構(gòu)，主梁與端梁采用高強(qiáng)度螺栓連接，便于安裝與運輸。在機(jī)構(gòu)方面進(jìn)一步開發(fā)新型傳動零部件，簡化機(jī)構(gòu)。以“三合一”運行機(jī)構(gòu)是當(dāng)今世界輕、中型起重機(jī)運行機(jī)構(gòu)的主流，將電動機(jī)、減速器和制動器合為一體，具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧美觀、拆卸方便、調(diào)整簡單、運行平穩(wěn)、配套范圍大等優(yōu)點，國外也廣泛運用到各種起重機(jī)運行機(jī)構(gòu)上。為使中小噸位的起重機(jī)小車結(jié)構(gòu)盡量簡化，同時降低起重機(jī)的尺寸高度，減小輪壓，國外已大量采用電動葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)。為了減輕自重，提高承載能力，改善加工制造條件，增加產(chǎn)品成品率，零部件盡量采用以焊代鑄，如減速器殼體、卷筒、滑輪等都采用焊接結(jié)構(gòu)。減速器齒輪都采用硬齒面，以減輕自重、減小體積、提高承載力、增加使用壽命。液壓推桿盤式制動器應(yīng)用范圍也越來越大。此外，個機(jī)構(gòu)采用的電動機(jī)都向高轉(zhuǎn)速發(fā)展，從而減小電機(jī)座號，減輕重量與減小外形尺寸，并可配用制動力矩小的制動器。在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，發(fā)展半自動和全自動操作。采用機(jī)電儀液一體化技術(shù)。提高使用性能和可靠性，增加起重機(jī)的功能，今后會更加注重起重機(jī)的安全性，研制新型安全保護(hù)裝置。重視司機(jī)的工作條件，運用人體工程學(xué)設(shè)計司機(jī)室，降低司機(jī)的勞動強(qiáng)度。德國今年為解決起重機(jī)吊鉤的防擺控制，開發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術(shù)，用神經(jīng)信息和模糊技術(shù)來尋找開始加速的最佳時刻，將有經(jīng)驗司機(jī)防擺實際操作的數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)，實現(xiàn)最優(yōu)控制。模糊控制方式能確定實施自動工作的控制指令，將人們主觀上的模糊量通過模糊集合進(jìn)行數(shù)字化定量，在利用計算機(jī)實現(xiàn)像熟練司機(jī)一樣的自如操作，取得了更高的效率和安全性模糊控制作為新的控制方法已引人注目。第二章橋式起重機(jī)的介紹通用橋式起重機(jī)是指在一般工作環(huán)境中工作的普通用途的橋式起重機(jī)。一下類型的起重機(jī)都屬于通用橋式起重機(jī)。（1）通用吊鉤橋式起重機(jī)通用吊鉤橋式起重機(jī)由金屬結(jié)構(gòu)、大車運行機(jī)構(gòu)、小車運行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電氣及控制系統(tǒng)及司機(jī)室組成。取物裝置為吊鉤。額定起重量為10t以下的多為一個起升機(jī)構(gòu)；16t以上的則多為主、副兩個起升機(jī)構(gòu)。這類起重機(jī)能在大多數(shù)作業(yè)環(huán)境中裝卸和搬運物料及設(shè)備。（2）電磁橋式起重機(jī)電磁橋式起重機(jī)的基本構(gòu)造與吊鉤橋式起重機(jī)相同，不同的是吊鉤上掛1個直流電磁鐵，用來吊運具有導(dǎo)磁性的黑色金屬及其制品。通常是通過設(shè)在橋架走臺上電動發(fā)電機(jī)機(jī)組或裝在司機(jī)室內(nèi)的可掛硅直流箱將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，然后再通過設(shè)在小車架上的專用電纜卷筒，將直流電源用撓性電纜送到起重電磁鐵上。（3）抓斗橋式起重機(jī)抓斗式起重機(jī)的裝置為抓斗，以鋼絲繩分別連接抓斗起升、起升機(jī)構(gòu)、開閉機(jī)構(gòu)。主要用于散貨、廢舊鋼鐵、木材等的裝卸、吊運作業(yè)。這種起重機(jī)除了起升閉合機(jī)構(gòu)以外，其機(jī)構(gòu)部件與通用吊鉤橋式起重機(jī)相同。（4）兩用橋式起重機(jī)兩用橋式起重機(jī)有三種類型：抓斗吊鉤橋式起重機(jī)、電磁吊鉤橋式起重機(jī)、抓斗電磁橋式起重機(jī)。其特點是在一臺小車上設(shè)有兩套各處獨立的起升機(jī)構(gòu)，一套為抓斗用，一套為吊鉤用（或一套為電磁吸盤用一套為吊鉤用，或一套為抓斗用一套為電磁吸盤用）。（5）三用橋式起重機(jī)三用橋式起重機(jī)是一種多用的起重機(jī)。其基本構(gòu)造與電磁橋式起重機(jī)相同。根據(jù)需要可以用吊鉤吊運貨物，也可以在吊鉤上掛一個馬達(dá)抓斗裝卸物料，還可以把抓斗卸下來在掛上電磁盤吊運黑色金屬，故稱為三用橋式起重機(jī)。（6）雙小車橋式起重機(jī)這種起重機(jī)與吊鉤橋式起重機(jī)基本相同，只是在橋架上裝有兩臺起重量相同的小車。這種機(jī)型用于吊運與裝卸長形物件。（1）冶金橋式起重機(jī)冶金橋式起重機(jī)根據(jù)用途可以劃分為不同類型，主要結(jié)構(gòu)基本與通用吊鉤橋式起重機(jī)相同，取物裝置多為專用。主要用于冶金車間的吊運作業(yè)，起起重量很大，最大的可以達(dá)到數(shù)百噸。（2）絕緣吊鉤橋式起重機(jī)這種起重機(jī)結(jié)構(gòu)形式與通用吊鉤起重機(jī)形式基本相同。但是為了防止工作過程中帶電設(shè)備的電流可以經(jīng)過被吊物傳到起重機(jī)上，危急司機(jī)安全，故要求在吊鉤組、小車架、小車輪上設(shè)置3道絕緣裝置。主要用于冶煉鋁、鎂的工廠。（3）防爆吊鉤橋式起重機(jī)這種起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形式與通用吊鉤橋式起重機(jī)基本相同。但是所有的整套電氣設(shè)置具有防爆性能。與鋼軌接觸的運行車輪要采用不易產(chǎn)生摩擦火花的材料制成，以防止起重機(jī)使用過程中產(chǎn)生火花引起爆炸或燃燒事故。主要用于具有易燃易爆物的車間、庫房或其他場所。目前產(chǎn)品規(guī)格較多。其特點是橋式起重機(jī)的起重小車用自行式電動葫蘆代替，或者用固定式電動葫蘆作起重小車的起升機(jī)構(gòu)，小車運行、大車運行等機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動裝置也盡量與電動葫蘆通用化。因此，與上述通用橋式起重機(jī)相比，電動葫蘆型橋式起重機(jī)雖然一般起重量較小、工作速度較慢、工作速度低，但其自重輕、能耗較小、易采用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品電動葫蘆配套，而且對廠房的建筑物的壓力較小，建筑和使用經(jīng)濟(jì)性都比較好。（1） 電動梁式起重機(jī)其特點是用自行式電動葫蘆代替通用橋式起重機(jī)的起重小車，用電動葫蘆的運行小車在單根主梁的工字鋼下突緣上運行，跨度小車直接用工字鋼作主梁，跨度大時可在主梁工字鋼的上面再作水平加強(qiáng)，形成的組合斷面主梁。其主梁可以是單根主梁也可以是兩根主梁，起橋架可以是像通用橋式起重機(jī)那樣通過運行裝置直接支撐在高架軌道上，也可以通過運行裝置懸掛在屋頂下面的架空軌道上。（2） 電動葫蘆橋式起重機(jī)其特點是采用固定式電動葫蘆裝在小車上作起升機(jī)構(gòu)，小車運行機(jī)構(gòu)也多采用電動葫蘆零部件作簡單的構(gòu)造型式，小車也極為輕巧簡便，其整體高度小，小車及橋架自重輕、重心低、有很廣泛的適應(yīng)性。取物裝置懸掛在可沿橋架運行的起重小車或運行式葫蘆上的起重機(jī)，稱為“橋架式起重機(jī)”。橋架兩端通過運行裝置直接支撐在高架軌道上的橋架型起重機(jī)，稱為“橋式起重機(jī)”。橋式起重機(jī)一般由裝有大車運行機(jī)構(gòu)的橋架、裝有起升機(jī)構(gòu)和小車運行機(jī)構(gòu)的起重小車、電氣設(shè)備、司機(jī)室等幾個大部分組成。外形像一個兩端支撐在平行的兩條架空軌道上平行運行的單跨平板橋。起升機(jī)構(gòu)用來垂直升降物品，起重小車用來帶著載荷作橫向運動；橋架和大車運行機(jī)構(gòu)用來將起重小車和物品作縱向移動。橋式起重機(jī)是使用最廣泛 、擁有量最大的一種軌道運行式起重機(jī)，其額定起重量從幾噸到幾百噸。最基本的形式是通用吊鉤橋式起重機(jī)，其他形式的橋式起重機(jī)，其他形式的橋式起重機(jī)上都是在通用吊鉤橋式的基礎(chǔ)上派生發(fā)展出來的。橋式起重機(jī)小車主要由起升機(jī)構(gòu)、小車運行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成：另外還有一些安全防護(hù)裝置。橋式起重機(jī)的小車（）主要具有下列特征：1）起升和運行機(jī)構(gòu)由獨立的部件構(gòu)成。這些部件間采用補(bǔ)償聯(lián)軸器聯(lián)系起來。齒輪聯(lián)軸器補(bǔ)償了轉(zhuǎn)軸中心線偏差和歪斜，這些偏差和歪斜系因制造與安裝不準(zhǔn)確，以及小車架變形而發(fā)生彼此位移所引起。由于采用了分組的獨立部件，因此使機(jī)構(gòu)的裝拆方便。2）在設(shè)計構(gòu)和小車架的時候，遵循標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化的原則。這使零件的互換性得到了保證，大大的降低了制造和使用的維護(hù)起重機(jī)的費用，并使所需零件和部件的備品量縮減到最少3）小車的車架用鋼板焊接而成。在車架上焊接有墊板、電動機(jī)、減速器、制動器和可拆卸的軸承座等均安裝在墊板上。為了簡化車架的加工，墊板的加工面應(yīng)盡量布置在同一水平面或垂直面上。4）起升機(jī)構(gòu)和運行機(jī)構(gòu)采用減速器式傳動裝置，僅在起重量較大、傳動比高時，低速級才采用一級開式齒輪，而高速級仍采用減速器傳動。5）所有機(jī)構(gòu)中均采用滾動軸承。卷筒和車輪安裝在轉(zhuǎn)軸上和轉(zhuǎn)動的心軸上。通常，從動車輪安裝在帶有兩個角形軸承箱上和轉(zhuǎn)動的心軸上。而主動車輪安裝在帶有兩個角形軸承箱的傳動心軸上。而主動車輪安裝在帶有兩個角形軸承的獨立轉(zhuǎn)軸上，它與減速器的輸出軸端用聯(lián)軸器相連。因此，拆卸聯(lián)軸器后車輪與其軸承箱一起從軌道上推出。減速器也可單獨拆裝。6）過去都采用短行程或長行程交流電磁鐵、彈簧上閘的瓦塊式制動器，而重墜上閘的長行程電磁鐵制動器已經(jīng)很少使用。近年來趨向用制度性能良好的電動液壓推桿和電磁液壓推桿式制動器來取代上述幾種制動器。要求制動平穩(wěn)和容易得到直流電源的地方，還可以用直流電磁鐵制動器。為了是部件容易拆卸，通常，將制動器與齒輪聯(lián)軸器做成一個部件。但根據(jù)機(jī)構(gòu)布置需要，也可將制動器作為獨立的部件來安裝。（7）制造起重機(jī)時，由于零件熱處理得到廣泛的運用，從而大大提高零件表面的耐磨性，延長了他們的壽命。（8）為了簡化起重機(jī)機(jī)構(gòu)的維護(hù)工作，軸承的最好采用集中潤滑系統(tǒng)。起重小車除有起升、運行機(jī)構(gòu)和小車架外，還必須有必要的安全保護(hù)裝置：如欄桿、排障板、限位開關(guān)、撞尺和緩沖器等。其具體要求分述如下：1）欄桿和排障板：欄桿用于保護(hù)維護(hù)人員的操作安全。它設(shè)置在與小車軌道垂直的小車臺邊緣上。為便于小車維修人員上下，在小車的另兩端邊則不設(shè)欄桿。欄桿可用角鋼（L50）或鋼管制作，高度不低于800mm。排障板裝在小車架端梁兩端的車輪外邊，用于推開小車軌道上可能有的障礙物，以便于小車的運行。2）限位開關(guān)：用于限制吊鉤和小車架極限位置。在起升機(jī)構(gòu)中，墜重式限位開關(guān)裝在小車平臺上卷筒的旁邊，用于限制吊鉤向上位置，使其不能碰到小車架上。限位開關(guān)的盒體伸出一個短軸，軸上固定有帶重塊的杠桿，其另一端用鋼絲繩懸掛一個重墜保持平衡。墜重上裝有一個套環(huán)，此套環(huán)在起重鋼絲繩的一個分支外面，并不妨礙鋼絲繩上下移動。當(dāng)?shù)蹉^組上升到允許的最高位置時，固定在吊鉤組上的擋板就將墜重抬起，使懸掛它的鋼繩松弛，此時，杠桿在另一端重塊作用下轉(zhuǎn)動約30℃，因此使開關(guān)盒內(nèi)的電路觸點斷開，起升機(jī)構(gòu)電動機(jī)斷電停止，吊鉤組不再上升。由于接線關(guān)系，這時吊鉤組只能向下降方向運動。若將墜重固定在一連桿上，吊鉤組上升到極限位置時，撞上連桿使其繞一端固定鉸擺動并抬起固定其上的墜重，使開關(guān)動作，電動機(jī)斷電。后一種布置方式使限位開關(guān)在小車臺面上的位置選擇較為靈活些。上述兩種布置方式所用的墜重作用式限位開關(guān)，起動作都離不開吊鉤組的工作位置。由于它直接控制了吊鉤組上升的極限位置，所以工作是十分可靠的。但是，這種裝置方式較為笨重。起升機(jī)構(gòu)中應(yīng)用到的另一種限位開關(guān)為螺旋式限位開關(guān)，它安裝在卷同軸的一端，利用絲杠和螺母的相對運動來控制電路的觸動閉合，而絲杠的傳動與卷筒的旋轉(zhuǎn)保持一定的聯(lián)系，因此，限位開關(guān)就通過卷筒的旋轉(zhuǎn)間接地控制了吊鉤組上升的極限位置。無論哪一種限位開關(guān)，吊鉤組上升的極限位置應(yīng)該與卷筒或定滑輪之間保持一定距離。小車運行機(jī)構(gòu)的行程限位開關(guān)一共有兩個，它們安裝在起重機(jī)橋梁主梁的兩端，位于小車的一根軌道外側(cè)的主梁上蓋板上。在小車架相應(yīng)的端梁外側(cè)固定著一根用角鋼彎折的撞尺。當(dāng)小車運行至極限位置時，撞尺壓迫限位開關(guān)的搖柄轉(zhuǎn)動30℃，使開關(guān)盒內(nèi)的觸點斷開，于是運行機(jī)構(gòu)的電動機(jī)斷電。由于接線關(guān)系，此時電動機(jī)只能作反向運動。小車行程限位開關(guān)的位置安裝要適當(dāng)，應(yīng)考慮到小車撞尺及限位開關(guān)使電動機(jī)斷電并制動后，小車要走一段制動行程。因此，開關(guān)要安裝在小車緩沖器相碰的擋鐵前邊一段距離。3）緩沖器與擋鐵：用于阻止小車越軌和減少沖擊，吸收小車與擋鐵相撞時的動能。常用小車緩沖器安裝在小車架上，而擋鐵則安裝在橋架兩根主梁的兩端；也有將緩沖器和擋鐵的位置反過來安裝的。橋式起重機(jī)小車運行機(jī)構(gòu)由減速器、電動機(jī)、車輪、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)動軸以及一些附件組成。小車運行機(jī)構(gòu)的傳動方式有兩種。即減速器位于小車主動輪中間或減速器位于小車主動輪一側(cè)。減速器位于小車主動輪中間的小車轉(zhuǎn)動方式，使小車減速器輸出軸及兩側(cè)傳動軸所承受的扭矩比較均勻。減速器位于小車主動輪一側(cè)的傳動方式，安裝和維修比較方便，但起車時小車車體有左右扭擺的現(xiàn)象。這次設(shè)計的起重機(jī)為250/50/10t+250/50/10t—，安裝于豐滿水電站擴(kuò)建工程廠房內(nèi)，用于水輪發(fā)電機(jī)組及其附屬設(shè)備的安裝和檢修工作?；緮?shù)據(jù)為：橋機(jī)跨度：20m；主鉤額定起重量：250t；副鉤額定起重量：50t；主鉤起升高度：26m副鉤起升高度：32m大車運行速度：20m/min小車運行速度：2m/min 本次設(shè)計的橋上起重機(jī)的用途和結(jié)構(gòu)特點本橋式起重機(jī)為雙梁單小車結(jié)構(gòu)式，單小車上設(shè)有主、副鉤起升機(jī)構(gòu)，主、副鉤可單獨起吊，又可以相互配合使用。廠房內(nèi)設(shè)兩臺250/50/10t橋機(jī)，吊裝定子及轉(zhuǎn)子時，兩臺橋機(jī)掛500t平衡梁，利用平衡梁與轉(zhuǎn)子連接起吊轉(zhuǎn)子。吊運250t以下物品時，用250t的吊鉤來完成；當(dāng)?shù)踹\50t以下物品時，用50t吊鉤來完成，在橋架司機(jī)室另一側(cè)的主梁腹板下設(shè)有10t電動葫蘆，擴(kuò)大了橋機(jī)的作業(yè)范圍。起重機(jī)由小車、橋架、大車運行機(jī)構(gòu)和電器設(shè)備的組成。電器設(shè)備設(shè)置在主梁內(nèi)，司機(jī)室設(shè)有冷熱空調(diào)。小車由起升機(jī)構(gòu)、小車架、小車運行機(jī)構(gòu)、250t吊具等部分組成。主、副起升機(jī)構(gòu)分別由一臺電動機(jī)、一臺減速器、一臺輪式制動器、一套卷筒裝置和上滑輪裝置構(gòu)成。起升機(jī)構(gòu)減速器低速軸采用卷筒聯(lián)軸器與卷筒連接。起升機(jī)構(gòu)上滑輪軸設(shè)有負(fù)荷式傳感器，在司機(jī)室內(nèi)平臺前設(shè)有大屏幕顯示屏，可顯示起吊負(fù)荷。起升機(jī)構(gòu)設(shè)有重錘式和雙重限位開關(guān)。大車運行機(jī)構(gòu)為兩側(cè)分別驅(qū)動，采用萬向聯(lián)軸器與主動平衡梁連接。大車運行機(jī)構(gòu)共有16個車輪，其中4個為主動輪。大、小車運行車輪裝置、卷筒軸承座軸承、卷筒聯(lián)軸器、滑輪裝置，吊鉤裝置均采用單點分別潤滑。各機(jī)構(gòu)均采用全封閉自潤滑的中硬齒輪減速器，它具有運行平穩(wěn)、壽命長的特點。運