【正文】 、機電一體化技 術、可靠性技術等方面也是當前液壓傳動及控制技術發(fā)展和研究的方向。 我國的液壓技術最初應用于機床和鍛壓設備上， 后來又用于拖拉機和工程機械。 現(xiàn)在， 我國的液壓元件隨著從國外引進一些液壓元件、 生產(chǎn)技術以及進行自行設計， 現(xiàn)已形成了系 列，并在各種機械設備上得到了廣泛的使用。 液壓傳動的基本原理液壓傳動有許多突出的優(yōu)點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等；行走機械中的工程機械、建筑機械、農(nóng)業(yè)機械、汽車等；鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構等；發(fā)電廠渦輪機調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等等；船舶用的甲板起重機械（絞車）、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等；特殊技術用的巨型天線控制裝置、測量浮標、升降旋轉(zhuǎn)舞臺等；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器仿真、飛機起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。 液壓傳動的基本原理：液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動機的機械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量，經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件(液壓缸或馬達)把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，從而驅(qū)動工作機構，實現(xiàn)直線往復運動和回轉(zhuǎn)運動。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。 在液壓傳動中，液壓油缸就是一個最簡單而又比較完整的液壓傳動系統(tǒng)，分析它的工作過程，可以清楚的了解液壓傳動的基本原理。 液壓系統(tǒng)的組成液壓系統(tǒng)由動力元件（油泵）、執(zhí)行元件（油缸或液壓馬達）、控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。動力元件（油泵）它的作用是把液體利用原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液壓力能；是液壓傳動中的動力部分。執(zhí)行元件（油缸、液壓馬達）它是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機械能。其中，油缸做直線運動，馬達做旋轉(zhuǎn)運動。控制元件包括壓力閥、流量閥和方向閥等。它們的作用是根據(jù)需要無級調(diào)節(jié)液動機的速度，并對液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進行調(diào)節(jié)控制。輔助元件除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件{主要包括:各種管接頭(擴口式、焊接式、卡套式,sae法蘭）、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測壓接頭、管夾等}及油箱等，它們同樣十分重要。工作介質(zhì)工作介質(zhì)是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液，它經(jīng)過油泵和液動機實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。 液壓傳動的優(yōu)缺點(1)液壓傳動可在運行過程中進行無級調(diào)速，調(diào)速方便且調(diào)速范圍大；(2)在相同功率的情況下，液壓傳動裝置的體積小、重量輕、結構緊湊；(3)液壓傳動工作比較平穩(wěn)、反應快、換向沖擊小，能快速啟動、制動和頻繁換向；(4)液壓傳動的控制調(diào)節(jié)簡單，操作方便、省力，易實現(xiàn)自動化。當其與電氣控制結合，更易實現(xiàn)各種復雜的自動工作循環(huán)；(5)液壓傳動易實現(xiàn)過載保護，液壓元件能夠自行潤滑，故使用壽命較長；(6)液壓元件已實現(xiàn)了系列化、標準化和通用化，故制造、使用和維修都比較方便。(1)液體的泄漏和可壓縮性使液壓傳動難以保證嚴格的傳動比；(2)液壓傳動在工作過程中能量損失較大，不宜作遠距離傳動；(3)液壓傳動對油溫變化比較敏感，不宜在很高和很低的溫度下工作；(4)液壓傳動出現(xiàn)故障時，不易查找出原因。 草擬液壓系統(tǒng)原理圖叉車是一種自行式搬運設備，主要由能垂直升降并可前后傾斜的工作裝置構成。能完成前傾、后仰舉升和下降動作，在搬運、堆碼等作業(yè)中非常有效。典型的叉車系統(tǒng)如上圖所示。泵1由內(nèi)燃機驅(qū)動，排出的壓力油進入優(yōu)先流量控制閥9。泵1的大部分流量進入多路換向閥組3。轉(zhuǎn)向控制閥是一個隨動元件，它能根據(jù)方向盤輸入角度的大小經(jīng)過經(jīng)過反饋元件對車輪轉(zhuǎn)角進行自動控制。該元件的輸入需要很小的功率，只要能夠帶動控制閥的閥芯就可以，而與輸入相對應的輸出力卻很大，足以驅(qū)動叉車轉(zhuǎn)向。進入多路換向閥組3的壓力油在起升和傾斜兩個控制閥都沒有動作時，直接流回油箱。由于流量控制閥2的作用，這時泵并完全卸荷，保留的壓力要足以驅(qū)動轉(zhuǎn)向助力機構工作。閥組3中的傾斜閥控制傾斜液壓缸7的動作；起升控制貨叉的升降動作。升降液壓缸6是單作用液壓缸，其回程靠門架，貨叉或貨物的自重完成。為保證回程動作的穩(wěn)定性。 液壓系統(tǒng)的參數(shù)確定 提升裝置參數(shù)確定液壓缸行程為1m, 活塞桿直徑為125mm，提升裝置的有效面積變?yōu)椋何灰茰p半，負載變?yōu)閮杀?，取系統(tǒng)壓力為100bar。最大流量由裝置最大速度決定。在該動滑輪系統(tǒng)中，裝置的活塞桿速度是叉車桿速度()的一半，于是：傾斜力F為，該力由兩個雙作用缸提供，因此每個液壓缸所需提供的力為。如果工作壓力為90bar，則環(huán)形面積為：.先假設活塞直徑D=80mm，面積給定，則活塞桿直徑可以求出為了保證環(huán)形面積大于所需值，活塞桿直徑必須小于該計算值，取 ，則環(huán)形面積為：傾斜機構所需最大壓力為：第四章 液壓元件的選擇液壓元件主要包括有：油泵，電機，各種控制閥，管路，過濾器等。有液壓元件的不同連接組合構成了功能各異的液壓回路，下面根據(jù)液壓控制系統(tǒng)的要求進行液壓元件的選擇計算. 油泵和電機選擇 油泵選擇齒輪泵是依靠泵缸與嚙合齒輪間所形成的工作容積變化和移動來輸送液體或使之增壓的回轉(zhuǎn)泵。由兩個齒輪、泵體與前后蓋組成兩個封閉空間，當齒輪轉(zhuǎn)動時，齒輪脫開側(cè)的空間的體積從小變大，形成真空，將液體吸入，齒輪嚙合側(cè)的空間的體積從大變小，而將液體擠入管路中去。吸入腔與排出腔是靠兩個齒輪的嚙合線來隔開的。齒輪泵的排出口的壓力完全取決于泵出處阻力的大小。 外嚙合雙齒輪泵的結構。一對相互嚙合的齒輪和泵缸把吸入腔和排出腔隔開。齒輪轉(zhuǎn)動時，吸入腔側(cè)輪齒相互脫開處的齒間容積逐漸增大，壓力降低，液體在壓差作用下進入齒間。隨著齒輪的轉(zhuǎn)動，一個個齒間的液體被帶至排出腔。這時排出腔側(cè)輪齒嚙合處的齒間容積逐漸縮小，而將液體排出。齒輪泵適用于輸送不含固體顆粒、無腐蝕性、粘度范圍較大的潤滑性液體。泵的流量可至300米3/時，壓力可達3107帕。它通常用作液壓泵和輸送各類油品。齒輪泵結構簡單緊湊,制造容易,維護方便，有自吸能力，但流量、壓力脈動較大且噪聲大。齒輪泵必須配帶安全閥，以防止由于某種原因如排出管堵塞使泵的出口壓力超過容許值而損壞泵或原動機。液壓泵為齒輪泵，其參數(shù)如下：轉(zhuǎn)速： 1500壓力： 12 流量： 80功率： 吸入口直徑： mm 15排出口直徑： mm 15重量： Kg 60制造廠： 上海低壓泵廠安裝要求：電機與泵的連接應用彈性連軸器，以保證兩者之間的同軸度要求，（用千分表檢查連軸器的一個端面，.）,當每隔轉(zhuǎn)動連軸器時，將一個聯(lián)軸節(jié)作徑向移動時應感覺輕快。泵的進油管道不得過長，彎頭不宜過多，進油口管道應接有過濾器，其濾孔一般可用40目到60目過濾網(wǎng)，過濾器不允許露出油面，當泵正常運轉(zhuǎn)后，其油面離過濾器頂面至少有100mm,以免吸入空氣，甭的吸油高度應小于500mm.維護要求：為保護泵的安全，必須在泵的壓油管道上裝安全閥（溢流閥）和壓力表。 電動機的選擇：電動機的選擇范圍包括：電動機的種類、類型，容量、額定電壓、額定轉(zhuǎn)速及其各項經(jīng)濟指標等。而且對這些參數(shù)要綜合進行考慮。選擇電動機的容量是電力傳動系統(tǒng)能否經(jīng)濟和可靠運行的重要問題。如果電動機容量大小，長期處于過載運行。造成電動機絕緣過早地損壞；如果容量過大，不僅造成設備上的浪費，而且運行效率低，對電能的利用不經(jīng)濟。因此，選擇電動機時，首先應是在各種工作方式下選擇電動機的容量。根據(jù)一般設計的需要，一般采用Y系列小型籠型異步電動機，Y系列電動機是按國際電工委員會（IEC）標準全國統(tǒng)一設計的新系列產(chǎn)品，適用于傳動無特殊性能要求的各種機械設備。電動機采用B級絕緣。外殼防護等級為。冷卻方式為IC0141即全封閉自扇冷式。電動機的基本安裝、結構型式：B3型。 機座帶底腳，端蓋無凸緣；B5型。 機座不帶底腳，端蓋有絕緣。B35型。機座帶底腳，端蓋有凸緣。 電動機額定電壓為380V，額定頻率為50Hz。根據(jù)查表查出電動機型號為Y225M4。 連軸器的選用連軸器的選擇應根據(jù)負載情況，計算轉(zhuǎn)矩，軸端直徑和工作轉(zhuǎn)速來選擇。計算轉(zhuǎn)矩由下式求出： 式中： 需用轉(zhuǎn)矩，見各連軸器標準 驅(qū)動功率 工作轉(zhuǎn)速 工況系數(shù) 代入數(shù)據(jù)： 據(jù)此可以選擇連軸器的型號如下： 名稱： 梅花形彈性連軸器ML6，此聯(lián)軸器適用于鏈接兩同軸線的傳動軸系；具有補償兩軸相對偏移，減震，耐磨及緩沖性能，具體參數(shù)如下： 許用轉(zhuǎn)矩： 許用轉(zhuǎn)速： 5300r/min 軸孔直徑： 軸孔長度： Y型： L=112mm , D=145mm 重 量： 控制閥的選用液壓系統(tǒng)應盡可能多的由標準液壓控制元件組成，液壓控制元件的主要選擇依據(jù)是閥所在的油路的最大工作壓力和通過該閥的最大實際流量，下面根據(jù)該原則依次進行壓力控制閥，流量控制閥和換向閥的選擇。液壓閥種類繁多，不同型號性能參數(shù)各不相同。液壓閥選型時應根據(jù)系統(tǒng)實際需求選取最合適規(guī)格之產(chǎn)品。選取液壓閥可參照以下幾點：液壓閥的實際流量液壓閥的實際流量與油路的串、并聯(lián)有關：串聯(lián)油路各處流量相等；同時工作的并聯(lián)油路的流量等于各條油路流量之和。此外，對于采用單活塞桿液壓缸的系統(tǒng)，要注意活塞外伸和內(nèi)縮時的回油流量的不同：內(nèi)縮時無桿腔回油與外伸時有桿腔回油的流量之比，與兩腔面積之比相等。液壓閥的額定壓力和額定流量各液壓控制閥的額定壓力和額定流量一般應與其使用壓力和流量相接近。對于可靠性要求較高的系統(tǒng)，閥的額定壓力應高出其使用壓力較多。如果額定壓力和額定流量小于使用壓力和流量，則易引起液壓卡緊和液壓動力并對閥的工作品質(zhì)產(chǎn)生不良影響；對于系統(tǒng)中的順序閥和減壓閥，其通過流量不應遠小于額定流量，否則易產(chǎn)生振動或其他不穩(wěn)定現(xiàn)象。對于流量閥，應注意其最小穩(wěn)定流量。液壓閥的安裝連接方式由于閥的安裝連接方式對后續(xù)設計的液壓裝置的結構型式有決定性的影響，所以選擇液壓閥時應對液壓控制裝置的集成方式做到心中有數(shù)。例如采用板式連接液壓閥，因閥可以裝在油路板或油路塊上，一方面便于系統(tǒng)集成化和液壓裝置設計合理化，另一方面更換液壓閥時不需拆卸油管，安裝維護較為方便；如果采用疊加閥，則需根據(jù)壓力和流量研究疊加閥的系列型譜進行選型，等等。方向控制閥的選用對于結構簡單的普通單向閥，主要應注意其開啟壓力的合理選用：較低的開啟壓力，可以減小液流經(jīng)過單向閥的阻力損失；但是，對于作背壓閥使用的單向閥，其開啟壓力較高，以保證足夠的背壓力。對于液控單向閥，除了本款換向閥中相關的注意事項外，為避免引起系統(tǒng)的異常振動和噪音，還應注意合理選用其泄壓方式：當液控單向閥的出口存在背壓時，宜選用外泄式，其他情況可選內(nèi)泄式。對于換向閥，應注意從滿足系統(tǒng)對自動化和運行周期的要求出發(fā)，從手動、機械、電磁、電液動等型式中合理選用其操縱式。正確選用滑閥式換向閥的中位機能并把握其過渡準狀態(tài)機能。對于采用液壓鎖（雙液控單向閥）鎖緊液壓執(zhí)行器的系統(tǒng)，應選用“H”、“Y”形中位機能的滑閥式換向閥，以使換向閥中位時，兩個液控單向閥的控制腔均通油箱，保證液壓控單向閥可靠復位和液壓執(zhí)行器的良好鎖緊狀態(tài)。所選用的滑閥式換向閥的中位機能在換向過渡位置，不應出現(xiàn)油路完全堵死情況，否則將導致系統(tǒng)瞬間壓力無窮大并引起管道爆破等事故。壓力控制閥是制壓力的閥的總稱。在平常中我們都把控制壓力的閥的統(tǒng)稱為壓力控制閥。 壓力控制閥有時候也簡稱為壓力閥，主要是用來滿足對執(zhí)行機構提出的力或力矩的要求。包括安全閥、溢流閥、減壓閥和順序閥。壓力：壓力控制閥的額定壓力應大于液壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)的最高壓力，以保證壓力控制閥正常工作。壓力調(diào)節(jié)范圍：系統(tǒng)調(diào)