【正文】 ≈ 容積變化量 V6=A6 x L6= 32 9 8 1 2 5 0202504 mmmmmm ??? ）（? = L 。 快進時完成動作時間 t6=V6/Q6 快進 =。 快退時完成動作時間 t639。=V6/Q6 快退 =。 ，出口輥道升降液壓 缸所需流量計算 入 .出口輥道升降液壓缸： CD250A80/56150A10/02CGDMA 數(shù)量 4 個 單獨控制 往返速度 100MM/S 快進時： Q7 快進 =A7X v7= smmsmmmm /502400/100804 32 ??? ）（? ≈ 快退時： Q7 快退 =A739。 X v7= smmsmmmmmm /256224/30])56()80[4 322 ????（? ≈ 容積變化量 V7=A7 x L7= 32 7 5 3 6 0 01 5 0804 mmmmmm ??? ）（? 8 = L 。 快 進時完成動作時間 t7=V7/Q7 快進 =。 快退時完成動作時間 t739。=V7/Q7 快退 = 所需流量計算 夾送輥擺動液壓缸 : CD250B40/2850A10/02CGDMA 數(shù)量 2 個 同步控制 往返速度 100MM/S 快進時： Q8 快進 =A8 X v8= smmsmmmm /125600/100404 32 ??? ）（? ≈ 快退時： Q8 快退 =A839。 X v8= smmsmmmmmm /64056/100])28()40[4 322 ????（? ≈ 容積變化量 V8=A8x L8= 32 6 2 8 0 050404 mmmmmm ??? ）（? = 。 快進時完成動作時間 t8=V8/Q8 快進 =。 快退時完成動作時間 t839。=V8/Q8 快退 = 參數(shù)匯總?cè)缦拢? 名稱 型號 數(shù)量 Q 快進 (L) Q 快退 (L) 容積變化量 V (l) 快進時間t(s) 快退時間t39。(s) 換輥液壓馬達 1 下中輥高度調(diào)整馬達 1 9 流量時間圖 根據(jù)流量時間圖求得平均流量為 根據(jù)教材《液壓傳動系統(tǒng)》第三版第五章“蓄能器回路分析”提到‘經(jīng)上輥快開缸 Φ 300/180X20 3 127 上輥 平衡 缸 Φ 65/36X150 6 2 15 下輥 鎖緊 缸 Φ 65/36X60 6 2 6 下中輥快開缸 Φ 250/180X20 1 .入，出輥道升降液壓 缸 CD250A80/56150A10/02CGDMA 各 4 夾送輥擺動液壓缸 CD250B40/2850A10/02CGDMA 2 10 大量的例證可以得出，蓄能器的工作容積應(yīng) 該等于負的 △ Vi 中絕對值最大的與正的△ Vi 中絕對值最大的二者之和，表現(xiàn)為 Vw=∣ △ Vi∣ max+∣ +△ Vi∣ max 式中 Vw— 蓄能器工作容積； ∣ △ Vi∣ max— 負的 △ Vi中絕對值最大值； ∣ +△ Vi∣ max— 正的△ Vi中絕對值最大值； 由流量時間圖可以求出△ Vi1=()x6= △ Vi2=() x9+△ Vi1= =327 △ Vi3=() +△ Vi2= =338 △ Vi4=()+△ Vi3== △ Vi5=() +△ Vi4== △ Vi6=() +△ Vi5== △ Vi7=() +△ Vi6== △ Vi8=() +△ Vi7== △ Vi9=()+Vi8== 由上式可以看出 ∣ △ Vi∣ max=338；∣ +△ Vi∣ max= 則 Vw=∣ △ Vi∣ max+∣ +△ Vi∣ max=338+93=431L 因為以上動作順序可能不完全對，導(dǎo)致計算數(shù)據(jù)偏大，現(xiàn)在假設(shè)全部靠蓄能器來保壓， Σ △ VK=(+++++)= 11 計算方法二： △ V=Σ △ VK1Σ qmt 式中 △ V有效排油量（ L） Σ △ V系統(tǒng)中各個工作點耗 油量總和（ L） K系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般可以選 K1= Σ qmt泵總供油量（一個工作 循環(huán)內(nèi)系統(tǒng)所需的平均流量 ） ，可按下式計算： Σ qm=K2Σ Vi/T 或 Σ qm=K2(QmaxQmin)/2 式中Ｋ２－－－系統(tǒng)泄漏系數(shù)，Ｋ＝１ .３－１ .１ Σ Vi系統(tǒng) 中一個工作 循環(huán)內(nèi)各個執(zhí)行機構(gòu) 耗油量總和（ L） Qmax系統(tǒng)中最大流量 Qmin系統(tǒng)中最小流量 T機組工作周期時間 (s) t最大耗油量時泵的工作時間 (s) T=21,t=。 Σ qm=△ V=Σ △ VK1Σ qmt= = 總?cè)莘e V0 的計算 按照氣體定律計算 PV=C 也可以用經(jīng)驗公式 蓄能器總?cè)莘e V≈ 10△ V=62L 選擇 NXQLF63/H,容積 63L，總體尺寸 L X D=1470X299，質(zhì)量 191千克，奉化液壓件廠 一般容量可以取最大流量的 35 倍， V=5 X 140=700L；考慮散熱要求和安裝需求，油箱容量 1200L。 長 X 寬 X 高 =15OOX1000X800=1200L 12 d=(4Q/π v)189。, 式中 Q通過管道內(nèi)的流量（ m3/s） V管道允許流速（ m/s） ① 泵吸油管取速度推薦 ，一般去 1 以下；如果取 ，d1=(4x150/1000/60/)189。==63mm 液壓系統(tǒng)壓油管道推薦流速 36，壓力高，管道短，粘度小取大值； 液壓系統(tǒng)回油管道推薦流速 ； ② 給 快 開 缸 供 油 的 管 子 ， 取 速 度 值 為 ，則d2=(4x127/1000/60/)189。==24mm ③ 給 平 衡 缸 供 油 的 管 子 ， 取 速 度 值 為 3 ，則d3=(4x2/1000/60/)189。==4mm ④ 給入出口輥道 升降液壓缸 供油的管子，取速度值為 3，則d4=()189。==15mm ⑤ 給 夾 送 輥 擺 動 缸 供 油 的 管 子 ， 取 速 度 值 為 3 ，則d5=()189。==7mm ⑥ 給下中輥高度調(diào)整液壓馬達供油的管子，取速度值為 3，因為馬達轉(zhuǎn)速不同，所需流量不同，經(jīng)過計算它的流量范圍是,則 d6=()189。==17mm ⑦ 給換輥裝置液壓馬達 供油的管子，取速度值為 3，因為馬達轉(zhuǎn)速不同，所需流量不同，經(jīng)過計算它的流量范圍是 l/min，由于 換輥裝置液壓馬使用頻率不高，并且速度太高不安全，取Q7=100L/min 則 d7=(4x100/1000/60/)189。==27mm 最后根據(jù)標準 軟管 取值如下 名稱 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 內(nèi)徑 60.3 25.4 15.9 8 19 28.6 管道壁厚 δ =pd/2[? ] 13 根據(jù)流量和過濾精度選擇 ZUH250X10FS,40 通徑 、流量計算及泵的規(guī)格選擇 1）泵工作壓力確定 實際工作過程中，液壓油在進油路中有一定的壓力損失，因此在計算泵的工作時必須考慮壓力損失。泵的工作壓力計算公式為： PPPP ???? 1 式中： Pp— 液壓泵最大工作壓力； P1— 執(zhí)行部件的最大工作壓 力； P?? — 進油路中的壓力損失，對于簡單的系統(tǒng)，取 ～，對于復(fù)雜系統(tǒng)，取 ～ 。 本液壓機執(zhí)行部件的最大工作壓力 P1=14MPA，進油路中的壓力損失，取 P?? =。代入公式（ ）可求得泵的工作壓力。 即： M P aPP ??? 通過計算，泵的工作壓力 Pp=。該壓力是系統(tǒng)的靜壓力，而系統(tǒng)在各種工礦的過渡階段出現(xiàn)的動態(tài)壓力有時會超過靜壓力。 此外，為了延長設(shè)備的使用壽命，設(shè)備在設(shè)計時必須有一定的壓力儲備量，并確保泵的壽命，因此在選取泵的額定工作壓力 Pn 時，應(yīng)滿足pPPn )~(? ，取 Pp=。 即： Pn = =≈ 18MPa 2）液壓泵最大流量計算 通過對液壓缸所需流量的計算，以及各自的運動循環(huán)原理，泵的最大 14 流量可由公式計算得到。 max)( qKq LP ?? 式中： Pq — 液壓泵的最大流量； KL— 液壓系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取 KL=～ ，取 KL=； max)( q? — 同時動作的各執(zhí)行元件所需流量之和的最大值。如果這時溢流閥正處于溢流狀態(tài)，還應(yīng)加上溢流閥的最小溢流量。 將參數(shù)代入公式中，即： m in/1 4 01 2 Lq P ??? 但是有蓄能器補油，可以選擇 A10VS0100DR 1500r/min 時，流量 150L/min,功率 62 千瓦，尺寸 206X 4）泵的流量驗算： 由液壓泵的基本參數(shù)可知泵每分鐘排量 q =150L/min，而泵實際所需的最大流量 pq =140L/min，滿足液壓 缸 的正?？爝M， 更不必說快退了。 液壓機的執(zhí)行件有兩個，即：主缸和 平衡 缸。主缸和頂出缸各自工況的快進、工進、回程速度又不盡相同，這樣對功率的消耗也不同。電動機額定功率的確定必須根據(jù)消耗功率最大的工況來確定，因此要分別計算主缸、頂出缸各工況消耗的功率。功率計算公式如下： P=? pP qP? () 式中： P電動機額定功率； Pp液壓泵的工作壓力； Pq 液壓泵的流量； η 液壓泵的總效率，取η =。 P=18X10^6 X 140/1000/60 /=45600W= 選擇電動機型號 Y250M4,額定功率 55 千瓦，電流 安培，轉(zhuǎn)速 15 1480 轉(zhuǎn)每分，效率 ，質(zhì)量 520千克，電動機尺寸 845X435. 四． 繪制液壓系統(tǒng)圖 五． 液壓元件的選擇 通過液壓系統(tǒng)的參數(shù)計算查閱 液壓手冊，液壓元件選擇如表 22 所示： 表 22 液壓元件明細表 序 號 液 壓 元 件 名 稱 元 件 型 號 數(shù)量 額定流量（ L/min） 廠家 1 油箱 1200 16 2 過濾器 ZUH250X10FS 1 250 太原液壓機械廠 3 液壓泵 A10VS0100 2 力氏樂 4 電磁溢流閥 DBW10200 1 QMAX=250 力氏樂 5 液控單向閥 2 Z2S6 11 力氏樂 液控單向閥 1 Z2S10 6 力氏樂 6 Y1， Y3， Y5， Y7 Y16,Y17 4WEH10E30 各 1 100 力氏樂 7 Y2， Y4， Y6， Y8，Y9， Y10， Y11，Y12 ， Y13 ，Y14,Y15 4WE6E5 各 1 60 力氏樂 9 單向節(jié)流閥 3 Z2SF10 6 力氏樂 10 單向節(jié)流閥 4 Z2SF6 4 力氏樂 12 溢流閥 18 DBDS8P1100 2 50 力氏樂 13 溢流閥 19 DBDS20P1100 2 250 力氏樂 14 蓄能器 NXQLF63/H, 1 63 奉化液壓件廠 15 電動機 Y250m44 1 17 泵站圖 18 六．液壓系統(tǒng)性能驗算 液壓系統(tǒng)壓力損失，壓力損失包括管路的沿程損失 △ p1 ，和管路的局部壓力損失 △ p2，和閥類元件的局部壓力損失 △ p3，總的壓力損失 △ p=△ p1+ △ p2+ △ p3 △ p1= ρ v^2l/d 。 △ p2= v^2。 式中 l管道的長度（ m） d管道的內(nèi)徑（ m） v 液流平均速度 (m/s) ρ