【正文】 通過(guò)能力 ． 。因?yàn)殂@具沒(méi)有產(chǎn)生摩擦的固定部件 ， ，也提高了機(jī)械鉆速 ． 。由于沒(méi)有固定部件或慢速旋轉(zhuǎn)部件與套管、斜向器或井壁接觸所以發(fā)生機(jī)械故障和壓差卡鉆的幾率大幅度下降從而提高了鉆具壽命 ． 。全旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)可以使用任何類型的鉆井液 ．。斯倫貝謝公司的 Power Drive Xceed 鉆具可以解決鉆軟地層和裸眼側(cè)鉆過(guò)程中旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆具所遇到的問(wèn)題 ． 。這套系統(tǒng)唯有近鉆頭穩(wěn)定器與井壁接觸在鉆軟地層時(shí)不再需要借助翼片推靠井壁或慢速旋轉(zhuǎn)鉆具來(lái)控制方位 ． 。井下鉆具與地面的通訊是借助于 Power Pluse MWD 遙測(cè)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的 ， ，它包括一整套隨鉆電子測(cè)量工具 ． 。Power Drive Xceed與 Power Pluse相互結(jié)合 ， ，Power Drive Xceed 就可以在鉆進(jìn)過(guò)程中向井口提供鉆具面、井斜角、方位等實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù) ． 。根據(jù)所獲得的信息 ， ，可從井口發(fā)出指令以保持或改變鉆頭軌跡． 。鉆具內(nèi)部的電子測(cè)量工具會(huì)自動(dòng)調(diào)整鉆具的位置 ， ，使鉆具在不與井壁接觸的情況下始終處于井眼的高邊 ．。但工作壽命有待進(jìn)一步提高 ．。 　國(guó)內(nèi)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)研究現(xiàn)狀20 世紀(jì) 90 年代，西安石油學(xué)院等國(guó)內(nèi)少數(shù)研究機(jī)構(gòu)開(kāi)始關(guān)注旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)，主要進(jìn)行情報(bào)調(diào)研和初步的概念性探索研究。1991 年，西安石油學(xué)院張紹槐教授組織力量進(jìn)行了“井眼軌跡制導(dǎo)技術(shù)”的中國(guó)石油天然氣總公司(CNPC)“九五”立項(xiàng)調(diào)研；1994 年，西安石油學(xué)院張紹槐教授等又開(kāi)展了井下旋轉(zhuǎn)自動(dòng)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng) RCLD(Rotary CloseLoop Drilling System)的研究，并以國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目為依托研究了井身軌跡控制技術(shù)、鉆井智能信息與模擬技術(shù)以及隨鉆地震技術(shù)(SWD)等。21 世紀(jì)初國(guó)家科技部和中石油、中石化、中海油都紛紛立項(xiàng)研究旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)，西安石油學(xué)院參加了這些研究項(xiàng)目并于 2002 年初建立了我國(guó)第一個(gè)多學(xué)科的導(dǎo)向鉆井研究所。勝利油田在我國(guó)導(dǎo)向鉆井技術(shù)應(yīng)用和研究方面也一直處于全國(guó)第一的領(lǐng)先地位，曾于 1989 年在河 50 井組鉆成功一個(gè)井場(chǎng)井?dāng)?shù)最多的叢式井，并且已成功地為 20 多個(gè)油田提供了水平井技術(shù)服務(wù)，成功鉆探的水平井?dāng)?shù)量占同期全國(guó)所鉆水平井總數(shù)的三分之二； 1996 年，勝利油田鉆井工藝研究院研究了可控變徑穩(wěn)定器；1999 年勝利油田開(kāi)始進(jìn)行旋轉(zhuǎn)自動(dòng)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的跟蹤調(diào)研、論證和初步研究方案設(shè)計(jì)等工作，同年引進(jìn)了地層評(píng)價(jià)隨鉆測(cè)量系統(tǒng)(FEWD )并進(jìn)入卡塔爾國(guó)際市場(chǎng)；2000 年進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)開(kāi)發(fā)可行性研究，2001 年“旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)研究”、“旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)研究”分別被列為國(guó)家“863”前瞻性研究項(xiàng)目及中國(guó)石化集團(tuán)公司科技攻關(guān)項(xiàng)目，勝利油田與西安石油學(xué)院合作開(kāi)始共同研制和開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)——調(diào)制式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng) MRSS(Modulated Rotary Steerable System)。在全面完成國(guó)家“863”前瞻性研究攻關(guān)項(xiàng)目的基礎(chǔ)上，2003 年“旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究”被列為國(guó)家“863”正式科技攻關(guān)項(xiàng)目。MRSS 調(diào)制式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)為動(dòng)態(tài)偏置推靠式系統(tǒng)，目前已在其關(guān)鍵技術(shù)研究方面取得突破，對(duì)該系統(tǒng)已建立起系統(tǒng)的力學(xué)物理、數(shù)學(xué)模型，理論研究比較完善成熟，已形成了功能性樣機(jī)，系統(tǒng)的部分功能已在地面得到驗(yàn)證。由中海油與西安石油學(xué)院等研究單位承擔(dān)的國(guó)家“863” 課題“旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向三維可控鉆井技術(shù)研究”也取得了突破，研究的可控偏心器式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具系統(tǒng)，為靜態(tài)偏置推靠式系統(tǒng)，目前已進(jìn)行了偏心機(jī)理、井下 BHA 組合力學(xué)性能等一定的理論研究和工具系統(tǒng)各單元樣機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，其在陸地和海上油田的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)結(jié)果表明：在井斜約 60176。的大斜度穩(wěn)斜井段，井斜控制和方位控制都達(dá)到了控制要求，采用的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆具組合還可提高鉆壓，最高可達(dá) 240 kN，為“十一五”期間旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具系統(tǒng)的進(jìn)一步完善和應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的工程化基礎(chǔ)，在國(guó)內(nèi)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究方面有一定的突破。2002 年至 2005 年上半年，該工具系統(tǒng)的隨鉆電阻率、自然伽馬測(cè)量工具單元樣機(jī)進(jìn)行了 7 次陸地油田鉆井試驗(yàn)，主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了最高耐壓 140 MPa，最高工作溫度 150℃，連續(xù)工作時(shí)間 200 h，實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)首次對(duì)隨鉆電阻率和地層自然伽馬的測(cè)量；2005 年 1 月，該工具系統(tǒng)的井下工程參數(shù)測(cè)量短節(jié)在四川 MP37 井下井試驗(yàn)，鉆井作業(yè) h，鉆井進(jìn)尺 320 m，取得了較好的試驗(yàn)效果。 14 2005 年以來(lái)，對(duì)該工具系統(tǒng)的鉆井液脈沖上傳信息技術(shù)及 MWD 工具分別在四川、冀東和渤海等油田進(jìn)行了鉆井試驗(yàn)，鉆井深度達(dá)到 2850 m、2361 m，工作時(shí)間達(dá)到 86 h，最長(zhǎng)時(shí)間 200 h，完全達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，目前該系統(tǒng)在井下的軟件和硬件接口以及總控系統(tǒng)都可以滿足作業(yè)需求，并與其他井下儀器具有良好的兼容性能。2006年5月30日該工具系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向可控偏心移交器單元樣機(jī)在長(zhǎng)慶油田 Ning3732 井進(jìn)行了鉆井試驗(yàn)，國(guó)內(nèi)首次利用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向可控偏心器鉆井技術(shù)實(shí)現(xiàn)成功鉆井 60 m。此外，文獻(xiàn)中有偏置工具后置式系統(tǒng)的介紹，該系統(tǒng)為靜態(tài)偏置外推指向式系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)僅對(duì)其導(dǎo)向性能等做了初步的理論分析研究。由于美國(guó)實(shí)行的技術(shù)封鎖，國(guó)內(nèi)缺少國(guó)外先進(jìn)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)實(shí)物樣機(jī)作為參考，加之研發(fā)費(fèi)用高，在關(guān)鍵技術(shù)方面還是存在著重重困難，樣機(jī)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)效果與國(guó)外技術(shù)相比還存在較大的差距，目前還無(wú)法形成應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)的能力。 20世紀(jì)90 年代中期 ， 在跟蹤調(diào)研國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上 ， 國(guó)內(nèi)少數(shù)研究機(jī)構(gòu)開(kāi)始進(jìn)行這方面的研究工作 ， 但與國(guó)外水平相比存在相當(dāng)大的差距 ． 進(jìn)入21 世紀(jì) ， 在國(guó)家“863”項(xiàng)目的支持下 ， 由中國(guó)石化集團(tuán)公司勝利石油管理局鉆井院和中國(guó)海洋石油總公司分別牽頭對(duì)調(diào)制式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)和靜態(tài)偏置推靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究攻關(guān) ， 并在關(guān)鍵技術(shù)方面取得了突破．畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的主要內(nèi)容 （1）查閱、收集有關(guān)鉆轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具的資料，理解鉆轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具原理與結(jié)構(gòu)，了解國(guó)內(nèi)外鉆轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具的研究與應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，搞清本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所要設(shè)計(jì)的內(nèi)容，在此基礎(chǔ)上完成開(kāi)題報(bào)告。；（2）查閱有關(guān)鉆轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具的外文資料并選定一篇進(jìn)行翻譯。；（3）分析鉆轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其所存在的缺陷，提出鉆轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具的的設(shè)計(jì)方案和對(duì)控制軸進(jìn)行動(dòng)力學(xué)理論分析。；（4）畫出結(jié)構(gòu)草圖，并根據(jù)任務(wù)書所給數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和校核，確定鉆轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具的各零部件具體尺寸，如有需要，對(duì)初步方案和草圖進(jìn)行修改，并進(jìn)行整個(gè)工具經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)。；（5）畫出鉆轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具的裝配圖和各零部件的零件圖。；（6）完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。 調(diào)制式鉆轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井裝置方案對(duì)比分析 1 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具的分類旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)按導(dǎo)向方式可分為兩類：推靠式(Push the bit) 和指向(Point the bit)。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)按偏置機(jī)構(gòu)的工作方式又可分為靜態(tài)偏置式(Static Bias) 和動(dòng)態(tài)偏置式(Dynamic Bias ,即調(diào)制式(Modulated) ) 二種。 三種旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征和對(duì)比 Auto Trak 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)工作原理:AutoTrak RCLS系統(tǒng)的井下偏置導(dǎo)向工具由不旋轉(zhuǎn)外套和旋轉(zhuǎn)心軸兩大部分通過(guò)上下軸承連接形成一可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)心軸上接鉆柱，下接鉆頭，起傳遞鉆壓、扭矩和輸送鉆井液的作用。不旋轉(zhuǎn)外套上設(shè)置有井下CPU、控制部分和支撐翼肋。 Power Drive 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)產(chǎn)品特點(diǎn)：系統(tǒng)是全旋轉(zhuǎn)式的。該系統(tǒng)由穩(wěn)定平臺(tái)單元、工作液控制分配單元及偏置執(zhí)行機(jī)構(gòu)3部分組成。導(dǎo)向原理如圖21。圖21 Power Drive的導(dǎo)向原理 .GeoPilot旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng) 其結(jié)構(gòu)如圖22。圖22 GeoPilot的結(jié)構(gòu)其主要特點(diǎn)：外筒不旋轉(zhuǎn)，改變角度導(dǎo)向其導(dǎo)向原理如圖23。圖23 GeoPilot的導(dǎo)向原理 三種不同方式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)對(duì)比 表21 三種不同方式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)對(duì)比工作方式代表系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向程度造斜能力鉆井安全性位移延伸能力螺旋井眼適應(yīng)井眼尺寸靜態(tài)偏置推靠鉆頭式Auto Trak RCLS工具系統(tǒng)外筒不旋轉(zhuǎn)176。/30m中低存在~動(dòng)態(tài)偏置推靠鉆頭式Power Drive SRD全旋轉(zhuǎn)176。/30m高高存在~靜態(tài)偏置指向鉆頭式GeoPilot工具系統(tǒng)外筒不旋轉(zhuǎn)176。/30m中中消除~Auto Track RCLS：位移工作方式、靜止外套、小型化能力差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等。Power Drive SRD：鉆頭和鉆頭軸承的磨損較嚴(yán)重,工作壽命有待進(jìn)一步提高。GeoPilot：鉆柱承受高強(qiáng)度的交變應(yīng)力,鉆柱容易發(fā)生疲勞破壞。 3旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井方案的選擇 推靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的特點(diǎn)：側(cè)向力大, 造斜率高, 但旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆出的井眼狗腿大, 軌跡波動(dòng)大, 不平滑。鉆頭和鉆頭軸承的磨損較嚴(yán)重。指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的特點(diǎn)：能鉆出較平滑的井眼；摩阻和扭矩較小；可以使用較大的鉆壓；機(jī)械鉆速較高；有助于發(fā)揮鉆頭的性能；鉆頭及其軸承承受的側(cè)向載荷較??；極限位移增加。但是造斜率較低。經(jīng)過(guò)反復(fù)的論證和分析，這兩種方案中，推靠式經(jīng)過(guò)了大量的實(shí)踐，其可靠性強(qiáng)，并得到了不斷的技術(shù)改進(jìn)和完善。而指向式控制較難，偏心機(jī)構(gòu)的彎軸及兩個(gè)偏心環(huán)的設(shè)計(jì)較難，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制較推靠式有一定的難度，并且導(dǎo)向能力比較弱，不能滿足大位移、定向鉆井等鉆井作業(yè)，因此，我選擇了動(dòng)態(tài)偏置推靠鉆頭式的全旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)為自己的設(shè)計(jì)方向。第三章 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及工作原理 1 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的組成 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具下部接鉆頭，上部連接無(wú)磁鉆鋌，無(wú)磁鉆鋌內(nèi)安裝MWD，經(jīng)MWD攜帶的通訊工具與地面系統(tǒng)形成信息流閉環(huán)。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)由五部分組成： （1）電源部分 給整個(gè)工具供電，包括測(cè)量單元、控制單元、通訊單元、信息處理單元提供工作電源的電源管理模塊及渦輪發(fā)電機(jī)輸出穩(wěn)定模塊； （2）測(cè)量部分 主要是測(cè)量穩(wěn)定平臺(tái)所在位置處的井斜角、方位角和工具面角，以滿足控制所需； （3）控制部分 完成工具面角的控制，包括工具面角（上盤閥高壓孔）的穩(wěn)定控制和調(diào)節(jié)控制； （4）短程通訊部分 包括信息的篩選、編碼和譯碼，完成MRGCLT與MWD之間的信息傳遞； （5）執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分 完成旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向的機(jī)械動(dòng)作，包括高低壓孔的連接和柱塞的伸出與縮回。 2 　旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具工作原理旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具的最基本功能有2 種: ①導(dǎo)向功能。 ②穩(wěn)斜或不導(dǎo)向功能。導(dǎo)向功能是指當(dāng)需要向某一個(gè)井斜、方位導(dǎo)向時(shí),可由穩(wěn)定平臺(tái)通過(guò)控制軸將上盤閥高壓孔的中心即工具面角調(diào)整到與所需導(dǎo)向的井斜、方位相反的位置上,這時(shí)鉆具沿所需的井斜及方位進(jìn)行鉆進(jìn),并由各隨鉆測(cè)試儀器隨時(shí)監(jiān)測(cè)井眼軌跡。穩(wěn)斜功能 不導(dǎo)向 是使穩(wěn)定平臺(tái)帶動(dòng)上盤閥,使其和鉆柱以不同的某一轉(zhuǎn)速作勻速轉(zhuǎn)動(dòng) 如 20～40 r/ min ,這時(shí)在360176。工具面角的方向上,不斷有類似巴掌的推板伸出并推靠井壁,綜合作用則表現(xiàn)為不導(dǎo)向,亦即穩(wěn)斜鉆進(jìn)。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)原理如圖31所示。圖 31 　旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)工作原理根據(jù)對(duì)井下工程、地質(zhì)及幾何參數(shù)的監(jiān)測(cè)和要求旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具可以按已設(shè)定的程序或給定的指令調(diào)整井斜和方位。它是一種機(jī)、電一體化智能導(dǎo)向工具 ,靠近鉆頭的推靠柱塞和推板、工作液控制閥以及穩(wěn)定平臺(tái)是它的核心部件。推板的動(dòng)力來(lái)自于泥漿經(jīng)過(guò)鉆頭水眼后所產(chǎn)生的鉆柱內(nèi)外壓差。工作液控制閥上、下盤閥的相對(duì)位置 的調(diào)節(jié)和穩(wěn)定則由穩(wěn)定平臺(tái)控制。3 個(gè)推板的相位差為 120176。鉆柱在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下任意一個(gè)或兩個(gè)推板通過(guò)某一特定的方位時(shí),借助工作液控制閥所施加的壓力 泥漿壓差 來(lái)同步調(diào)整推板的伸出,使其與井壁接觸,并對(duì)鉆頭產(chǎn)生一個(gè)側(cè)向力 即利用井壁對(duì)推板的反作用力 來(lái)推動(dòng)鉆頭改變?cè)较?達(dá)到改變井斜或方位的目的,從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具中穩(wěn)定平臺(tái)單元的作用是在鉆井工具中產(chǎn)生一個(gè)不受鉆桿旋轉(zhuǎn)影響、相對(duì)穩(wěn)定的平臺(tái) ,從而能夠使鉆柱導(dǎo)向鉆井工具及推板的工具面角在旋轉(zhuǎn)時(shí)保持穩(wěn)定。穩(wěn)定平臺(tái)單元由上、下 2 個(gè)渦輪發(fā)電機(jī)、測(cè)控電子系統(tǒng)及電子倉(cāng)組成。上渦輪發(fā)電機(jī)是系統(tǒng)動(dòng)力發(fā)生器,提供井下電源 ,其旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较?。下渦輪發(fā)電機(jī)是扭矩發(fā)生器 ,其旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針。2 個(gè)渦輪發(fā)電機(jī)之間設(shè)置密封電子倉(cāng) ,電子倉(cāng)中有控制電路和測(cè)量工具面角、井斜角的三軸重力加速度計(jì)、短程通訊、下傳信號(hào)接受器及其電路等。為了使穩(wěn)定平臺(tái)在旋轉(zhuǎn)的鉆柱內(nèi)維持穩(wěn)定 ,必須使施加到控制軸上的力矩平衡。工作中平臺(tái)受到的主要力矩包括驅(qū)動(dòng)上盤閥旋轉(zhuǎn)的扭矩、鉆柱旋轉(zhuǎn)帶來(lái)的機(jī)械摩擦阻力矩和作為電能發(fā)生器的渦輪發(fā)電機(jī)本身的電磁力矩。作為力矩發(fā)生器的下渦輪電機(jī)電樞在磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電磁力矩 ,即驅(qū)動(dòng)動(dòng)力矩。渦輪發(fā)電機(jī)與扭矩發(fā)生器的扭矩聯(lián)合作用實(shí)現(xiàn)可控調(diào)節(jié)與平衡。按照其功能,穩(wěn)定平臺(tái)控制機(jī)構(gòu)由渦輪發(fā)電機(jī)、控制電路、檢測(cè)電路、通訊電路和驅(qū)動(dòng)電路等 6 大部分組成。2個(gè)井下渦輪發(fā)電機(jī)利用鉆井液的動(dòng)能為平臺(tái)中的電氣設(shè)備提供電源 ,同時(shí)作為平臺(tái)穩(wěn)定控制的執(zhí)行器控制與其相聯(lián)的液壓控制單元中的上盤閥。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具中的工作液控制單元是一個(gè)盤閥開(kāi)關(guān)