【正文】 下一些系統(tǒng)：行駛平穩(wěn)性控制系統(tǒng)： 在動(dòng)臂舉升液壓缸液壓回路中增加一個(gè)蓄能器，以衰減工作裝置在機(jī)器行駛過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)，減少裝載機(jī)的顛簸。附著力控制系統(tǒng)： 在每個(gè)車(chē)輛上安裝一個(gè)速度傳感器，自動(dòng)將所需要的制動(dòng)力施加到車(chē)輛上，并將扭矩傳給與之緊密相連的車(chē)輪上，便于裝載機(jī)直線行駛和轉(zhuǎn)向。動(dòng)力電子控制/管理系統(tǒng)： 根據(jù)傳動(dòng)裝置和液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)，自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，以滿足不同作業(yè)情況的需要，提高燃料的經(jīng)濟(jì)性。發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)： 當(dāng)裝載機(jī)處于非作業(yè)工況時(shí)，自動(dòng)降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，減少燃料消耗及發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲。關(guān)鍵信息顯示/管理系統(tǒng)： 采用網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，在辦公室的控制中心實(shí)時(shí)監(jiān)控裝載機(jī)的作業(yè)狀態(tài)，據(jù)此向駕駛員提供基于文字提示的精確的故障診斷信息。轉(zhuǎn)向變速集成控制系統(tǒng)： 取消傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤(pán)和變速桿，將轉(zhuǎn)向與變速操縱裝置集成在一個(gè)操縱手柄上，并采用簡(jiǎn)單的觸發(fā)式方向控制開(kāi)關(guān)和選擋用的分裝式加速按鈕。利用肘節(jié)的自然動(dòng)作左右扳動(dòng)操縱桿，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；利用大拇指選擇按鈕，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)與后退、加速與減速行駛。銷(xiāo)軸潤(rùn)滑系統(tǒng)： 能為工作裝置上的所有銷(xiāo)軸提供為期200h的潤(rùn)滑服務(wù)，并使銷(xiāo)軸作業(yè)易于完成。舒適驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)： 其目的是提高駕駛員的舒適性，幫助長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行作業(yè)的駕駛員減輕勞動(dòng)，保持作業(yè)效率。負(fù)載感應(yīng)變速系統(tǒng)： 根據(jù)負(fù)載狀態(tài)，自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)速及發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪扭矩，實(shí)現(xiàn)高速、小扭矩或低速、大扭矩的動(dòng)力輸出。計(jì)算機(jī)故障診斷系統(tǒng)： 通過(guò)控制面板上的指示燈、聽(tīng)覺(jué)與視覺(jué)相結(jié)合的報(bào)警信號(hào)，提醒駕駛員可能潛在的故障隱患。駕駛員只管全神貫注的工作而無(wú)需不斷查看儀表讀數(shù)。負(fù)載自動(dòng)穩(wěn)定器： 采用一對(duì)鋼模氮?dú)庑钅芷?，安裝在前車(chē)架中，與工作裝置液壓系統(tǒng)相連通。當(dāng)作業(yè)或低速行駛時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)斷開(kāi)，由電子速度開(kāi)關(guān)控制的電磁閥自動(dòng)開(kāi)啟，蓄能器吸收工作裝置液壓系統(tǒng)的振動(dòng)與沖擊載荷，提高了操作的穩(wěn)定性、安全性和舒適性。燃油/空氣比例控制系統(tǒng)： 提高燃料的利用率，確保發(fā)動(dòng)機(jī)排出的廢氣符合環(huán)境控制法的要求。計(jì)算機(jī)監(jiān)控/管理系統(tǒng)： 連續(xù)監(jiān)控/管理裝載機(jī)數(shù)十項(xiàng)性能指標(biāo)參數(shù)，在遇到突發(fā)或緊急情況時(shí)，很容易通過(guò)液晶儀表顯示、聽(tīng)覺(jué)與視覺(jué)相結(jié)合的報(bào)警信號(hào)，提醒駕駛員注意。裝載量稱量系統(tǒng)： 自動(dòng)稱量并顯示鏟斗的凈裝載量，從而使司機(jī)心中有數(shù)，防止過(guò)載或欠載，減少無(wú)效跑車(chē)次數(shù)，節(jié)省作業(yè)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。并可以對(duì)質(zhì)量累計(jì)計(jì)算，顯示儀表以彩色數(shù)碼顯示，清楚明了，校準(zhǔn)簡(jiǎn)便，測(cè)量誤差為177。3%以內(nèi)。面板控制系統(tǒng)： 采用聲、光、電及數(shù)字顯示的控制面板，實(shí)現(xiàn)裝載儀器與儀表的報(bào)警與監(jiān)控。液壓泵電子管理系統(tǒng)： 自動(dòng)控制液壓泵的運(yùn)行狀態(tài)。自動(dòng)運(yùn)輸控制系統(tǒng)： 降低機(jī)器在凹凸不平的路面上的振動(dòng)，提高駕駛舒適性和作業(yè)效率。JCB公司456BZX型上（18t）安裝此系統(tǒng)，最高車(chē)速達(dá)38km/h。先進(jìn)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)： 采用代替?zhèn)鹘y(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤(pán)和控制手柄，此系統(tǒng)在WA1200型上已安裝。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)先進(jìn)管理系統(tǒng)： 裝備有用于燃油噴射控制及維護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)最佳性能的電子控制模塊，其亦可與監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行通訊，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)提醒司機(jī)注意。Cat3516B型發(fā)動(dòng)機(jī)裝有此模塊。視距內(nèi)遙控作業(yè)： 可在危險(xiǎn)地帶如急陡的邊坡處實(shí)現(xiàn)安裝作業(yè)。如美國(guó)Sierrita礦的Cat992C型裝載機(jī)設(shè)了Black Box Automation 公司開(kāi)發(fā)的視距內(nèi)無(wú)線電遠(yuǎn)距離遙控系統(tǒng)。6） 駕駛室近幾年來(lái)國(guó)外裝載機(jī)的設(shè)計(jì)和制造進(jìn)一步體現(xiàn)了以人為本的理念，要為司機(jī)提供一個(gè)更加舒適的環(huán)境，以達(dá)到他們稱之為全自動(dòng)化型的境地。大中型裝載機(jī)駕駛室普遍采用翻車(chē)保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)（ROPS）和落物保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)（FOPS），室內(nèi)安裝空調(diào)裝置，采用防塵、減震和隔離材料。按人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)的司機(jī)座椅可以全方位調(diào)節(jié)，以及功能集成的操縱手柄，全自動(dòng)換擋裝置及電子監(jiān)控與故障自診斷等各種智能系統(tǒng)，司機(jī)臺(tái)上安裝AM/FM立體聲盒式磁帶收錄機(jī)，有的還裝有網(wǎng)絡(luò)電話等，這些都極大的改善了司機(jī)工作環(huán)境，提高了工作效率與作業(yè)舒適性。如卡特彼勒公司裝載機(jī)的即使是設(shè)有微機(jī)監(jiān)控裝置和可調(diào)懸掛式座椅，先導(dǎo)液壓閥操縱鏟斗控制手柄及流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等，使操作輕便、靈活，采用防翻車(chē)保護(hù)裝置和落物保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)符合ISO標(biāo)準(zhǔn)要求。小松公司的WA系列駕駛室采用硅橡膠黏性阻尼安裝，以吸收振動(dòng)和噪聲。室內(nèi)布置簡(jiǎn)潔，可適應(yīng)不同體型的司機(jī)。還設(shè)有電控加熱器、除霜器和空調(diào)，側(cè)窗和后窗提供了無(wú)障礙的全景視野，部分機(jī)型駕駛室后窗還設(shè)有電提升裝置。電控行駛控制系統(tǒng)（ECSS），能將縱向和垂直方向的低頻振動(dòng)降低40%~50%，減小司機(jī)疲勞程度。（3） 發(fā)展多種工作裝置，不斷滿足市場(chǎng)需求所有廠家的產(chǎn)品都強(qiáng)調(diào)一機(jī)多用，配用快換裝置及多種附件，可以換裝幾種到幾十種甚至上百種不同的作業(yè)裝置，如VME集團(tuán)生產(chǎn)的VolvoBM裝載機(jī)可更換多達(dá)100余種的工作裝置，如各種用途的鏟斗、裝卸叉、吊具、清掃裝置、集草叉、除雪鏟、路面銑刨器具、壓實(shí)器具、破碎器具、地表鉆等，以便進(jìn)行裝載、鏟平、搬運(yùn)、挖掘、清理等作業(yè)。各種工作裝置的更換非常簡(jiǎn)便，司機(jī)在駕駛室內(nèi)只需1~2min就可以輕而易舉的完成。（4） 易于維修、保養(yǎng)，注重環(huán)保所以產(chǎn)品都充分考慮到可維護(hù)、維修性，各關(guān)鍵零部件和維護(hù)點(diǎn)都預(yù)留了足夠的通路，保養(yǎng)點(diǎn)集中并可以在地面上進(jìn)行，普遍采用了自動(dòng)集中潤(rùn)滑。大量機(jī)罩都采用可展開(kāi)結(jié)構(gòu)，可整體翻轉(zhuǎn)，有些機(jī)型的駕駛室還可以整體傾翻。許多產(chǎn)品發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)扇采用液壓驅(qū)動(dòng)。大部分產(chǎn)品設(shè)有微機(jī)操作信息中心供維修查詢。各個(gè)廠家也都十分注意產(chǎn)品的環(huán)保，主要從降噪降污和節(jié)約能源入手。普遍采用了降噪、將污染、滿足現(xiàn)有排放法的清潔型發(fā)動(dòng)機(jī)，同時(shí)對(duì)機(jī)器主要噪聲源都采取了各種防護(hù)措施。 國(guó)外裝載機(jī)發(fā)展趨勢(shì)綜合上述現(xiàn)狀和未來(lái)市場(chǎng)需求，國(guó)外裝載機(jī)在其未來(lái)的技術(shù)發(fā)展中將廣泛應(yīng)用微電子技術(shù)與信息技術(shù)，完善計(jì)算機(jī)輔助駕駛系統(tǒng)、信息管理系統(tǒng)及故障診斷系統(tǒng)；采用單一吸聲材料、噪聲抑制方法等消除或降低機(jī)器噪聲；通過(guò)不斷改進(jìn)電噴裝置，進(jìn)一步降低柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的尾氣排放量；研制無(wú)污染、經(jīng)濟(jì)型、環(huán)保型的動(dòng)力裝置；提高液壓元件、傳感元件和控制元件的可靠性與靈敏性，提高整機(jī)的機(jī)電信一體化水平；在控制系統(tǒng)方面，將廣泛采用電子監(jiān)控和自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、自動(dòng)換擋變速裝置；普遍安裝GPS定位與質(zhì)量自動(dòng)稱量裝置；開(kāi)發(fā)“機(jī)器人式”裝載機(jī)等。（1） 系列化，特大型化系列化是工程機(jī)械發(fā)展的重要趨勢(shì)。國(guó)外著名大公司逐步實(shí)現(xiàn)其產(chǎn)品系列化進(jìn)程，形成了從微型到特大型不同規(guī)格的產(chǎn)品。與此同時(shí)，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期明顯縮短。（2） 多用途，微型化為了全方位的滿足不同用戶的需求，國(guó)外裝載機(jī)在朝著系列化、特大型化方向發(fā)展的同時(shí)，已進(jìn)入多用途、微型化發(fā)展階段。推動(dòng)這一發(fā)展的因素首先源于液壓技術(shù)的發(fā)展，通過(guò)對(duì)液壓系統(tǒng)的合理設(shè)計(jì)，使得工作裝置能夠完成多種作業(yè)功能；其次，快速可更換連接裝置的誕生，安裝在工作裝置上的液壓快速可更換連接器，能在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)完成各種附屬裝置的快速裝卸及液壓軟管的自動(dòng)連接，使得更換附屬作業(yè)裝置的工作在司機(jī)室通過(guò)操縱手柄即可快速完成。一方面，工作機(jī)械通用性的提高，可使用戶在不斷增加投資的前提下充分發(fā)揮設(shè)備本身的效能，完成更多的工作；另一方面，為了盡可能地用機(jī)器作業(yè)代替人力勞動(dòng)，提高生產(chǎn)效率，適應(yīng)城市狹窄施工場(chǎng)所以及特殊作業(yè)環(huán)境的使用要求，小型及微型裝載機(jī)有了用武之地，并得到了較快的發(fā)展。為占領(lǐng)這一市場(chǎng)，各生產(chǎn)廠商都推出了多用途、小型和微型裝載機(jī)。（3） 進(jìn)一步普及應(yīng)用液壓技術(shù)，廣泛應(yīng)用微電子、信息技術(shù)液壓技術(shù)將得到進(jìn)一步的發(fā)展和應(yīng)用，并繼續(xù)朝著高速、高壓、大流量、大功率、動(dòng)靜態(tài)性好、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低和壽命長(zhǎng)等更高水平發(fā)展。液壓技術(shù)將進(jìn)一步與微電子、信息技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)電信一體化，最大限度的提高功能利用率，提高裝載機(jī)的技術(shù)性能和科技含量。（4） 不斷創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)目前，裝載機(jī)的工作裝置已不再采用單一的Z形連桿機(jī)構(gòu)，許多公司不斷設(shè)計(jì)出新穎獨(dú)特的連桿機(jī)構(gòu)工作裝置，這將進(jìn)一步增加裝載機(jī)工作裝置的種類(lèi)。（5） 更加重視安全性、舒適性和可靠性裝載機(jī)的安全性、舒適性和可靠性技術(shù)將得到更廣泛的重視。翻滾保護(hù)和落物保護(hù)結(jié)構(gòu)駕駛室、消聲、減震、防油污以及全球定位系統(tǒng)（GPS），閉路監(jiān)視系統(tǒng)，超聲波后障礙探測(cè)系統(tǒng)，微機(jī)監(jiān)控和自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，不解體檢測(cè)和簡(jiǎn)化維修等各種新技術(shù)與裝置將得到進(jìn)一步的發(fā)展和更廣泛的應(yīng)用。（6） 向節(jié)能與環(huán)保方向發(fā)展一些節(jié)能環(huán)保的新技術(shù)和新方法，如代用燃料、節(jié)能裝置、降噪裝置將得到更深入的試驗(yàn)研究并推廣應(yīng)用，進(jìn)一步降低能耗，提高作業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。 國(guó)內(nèi)裝載機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)起步較晚，其制造技術(shù)是陸續(xù)從美國(guó)、德國(guó)和日本等國(guó)家引進(jìn)的。目前，我國(guó)裝載機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)水平只相當(dāng)于發(fā)達(dá)國(guó)家20世紀(jì)80年代的生產(chǎn)制造水平。雖然目前國(guó)內(nèi)裝載機(jī)的生產(chǎn)廠家群雄并立，并且有增無(wú)減，但國(guó)內(nèi)的企業(yè)自主開(kāi)發(fā)創(chuàng)新能力較弱，產(chǎn)品更新?lián)Q代以適應(yīng)市場(chǎng)需求的能力差，不能及時(shí)適應(yīng)市場(chǎng)的需求。在生產(chǎn)制造上，工藝裝備水平和生產(chǎn)能力低，造成關(guān)鍵零部件技術(shù)不過(guò)關(guān)，整機(jī)的可靠性，故障率，使用壽命，機(jī)、電、液一體化水平，外觀質(zhì)量，操縱靈活性和舒適性方面與先進(jìn)國(guó)家產(chǎn)品相比差距較大。目前，我國(guó)裝載機(jī)的發(fā)展有如下一些特點(diǎn)：（1） 缺乏高科技含量，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，檔次低我國(guó)生產(chǎn)的裝載機(jī)的技術(shù)水平普遍較低，高科技附加值少，產(chǎn)品檔次低，屬于中等偏下水平。產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，國(guó)產(chǎn)裝載機(jī)大故障的部位主要集中在傳動(dòng)系統(tǒng)，小毛病主要出現(xiàn)在液壓系統(tǒng)。（2） 設(shè)備的靈活性、舒適性較差 靈活性是反映裝載機(jī)工作效率的一個(gè)重要指標(biāo)。由于設(shè)計(jì)或制造等原因，各個(gè)部件不能自如運(yùn)作，工作起來(lái)笨拙不堪，現(xiàn)場(chǎng)講是出工不出力、出力不出活?，F(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，其環(huán)境千差萬(wàn)別，特別是洞室、狹窄惡劣地段工作更需要靈活性，在這方面國(guó)外的大噸位設(shè)備也遠(yuǎn)比國(guó)內(nèi)小噸位設(shè)備靈活的多。設(shè)備的舒適性是指駕駛員在操作設(shè)備作業(yè)時(shí)所感受到的舒適程度，也包括環(huán)保方面的排放標(biāo)準(zhǔn)和噪聲大小等。國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品駕駛室的噪聲控制、密封問(wèn)題都沒(méi)有得到很好的解決。一些廠家試圖在駕駛室里安裝收錄機(jī)等音響系統(tǒng)，其實(shí)在沒(méi)解決設(shè)備噪聲之前，這些都是徒勞的；同理，在沒(méi)有解決駕駛室密封問(wèn)題之前，一切空調(diào)等通風(fēng)換氣裝置都是沒(méi)有任何意義的。（3） 用途單一，產(chǎn)品規(guī)格中間大兩頭小我國(guó)生產(chǎn)的裝載機(jī)所配有的附屬作業(yè)裝置有限，造成裝載機(jī)使用功能少、用途單一。~10t 的裝載機(jī)產(chǎn)品，但產(chǎn)量主要集中在1~5t 范圍內(nèi)，無(wú)力生產(chǎn)微型級(jí)、大型級(jí)產(chǎn)品，造成了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中間大、兩頭小的格局。 國(guó)內(nèi)裝載機(jī)發(fā)展趨勢(shì)盡管?chē)?guó)內(nèi)裝載機(jī)的技術(shù)發(fā)展水平與西方發(fā)達(dá)國(guó)家存在著很大的差距，但也應(yīng)該考慮到歷史和國(guó)情的原因。目前國(guó)產(chǎn)裝載機(jī)也正在從低水平、低質(zhì)量、低價(jià)位、滿足功能型向高水平、高質(zhì)量、中價(jià)位、經(jīng)濟(jì)實(shí)用型過(guò)渡。從仿制仿造向自主開(kāi)發(fā)過(guò)渡，各個(gè)主要廠家也不斷進(jìn)行技術(shù)投入，采用不同的技術(shù)路線，在關(guān)鍵部件及系統(tǒng)上技術(shù)創(chuàng)新，擺脫目前產(chǎn)品設(shè)計(jì)雷同，無(wú)自己特色和優(yōu)勢(shì)的現(xiàn)狀，正在從低水平的無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)的怪圈中脫穎出來(lái)，成為裝載機(jī)行業(yè)的領(lǐng)先者。其發(fā)展體現(xiàn)出以下一些趨勢(shì)： ⑴ 大型和小型裝載機(jī)，在近幾年的發(fā)展過(guò)程中，受到客觀條件及市場(chǎng)總需求量的限制，競(jìng)爭(zhēng)最為激烈的中型裝載機(jī)更新速度將越來(lái)越快。⑵ 各生產(chǎn)廠家根據(jù)實(shí)際情況，重新進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，優(yōu)化各項(xiàng)性能指標(biāo)，強(qiáng)化結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度及剛度，以使整機(jī)可靠性得到提高。⑶ 優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)性能。如動(dòng)力系統(tǒng)的減震系統(tǒng)、散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、工作裝置的性能指標(biāo)優(yōu)化及各鉸接點(diǎn)的防塵、工業(yè)造型設(shè)計(jì)，逐步引進(jìn)最新的傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)技術(shù)，予以國(guó)產(chǎn)化、商業(yè)化，降低能耗，提高性能。⑷ 利用電子技術(shù)及負(fù)荷傳感技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)變速箱的自動(dòng)換擋及液壓變量系統(tǒng)的應(yīng)用，提高效率、節(jié)約能源、降低裝載機(jī)作業(yè)成本。⑸ 提高安全性、舒適性。駕駛室逐步具備FOPS和ROPS功能，通過(guò)國(guó)際安全要求的認(rèn)證，達(dá)到國(guó)際市場(chǎng)的基本要求，獲得進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)的許可證。駕駛室內(nèi)環(huán)境將向汽車(chē)方向靠攏，轉(zhuǎn)向盤(pán)、座椅、各操縱手柄都能調(diào)節(jié)，使操作者處于最佳位置工作。⑹ 降低噪聲和排放，強(qiáng)化環(huán)保指標(biāo)。隨著人們環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，許多大城市已制定機(jī)動(dòng)車(chē)的噪聲和排放標(biāo)準(zhǔn)，工程建設(shè)機(jī)械若不符合排放標(biāo)準(zhǔn)，將要限制在此地區(qū)銷(xiāo)售。⑺ 廣泛利用新材料、新工藝、新技術(shù)，特別是機(jī)、電、液一體化技術(shù)，提高產(chǎn)品的壽命和可靠性。⑻ 最大限度的簡(jiǎn)化維修，盡量減少保養(yǎng)次數(shù)和維修時(shí)間，增大維修空間，普遍采用電子監(jiān)視及監(jiān)控技術(shù)，進(jìn)一步改善故障診斷系統(tǒng)，提供排除問(wèn)題的方法。 本章小結(jié)通過(guò)以上對(duì)裝載機(jī)整體的的敘述， 能明顯的認(rèn)識(shí)到其工作裝置在整個(gè)裝載機(jī)中占據(jù)著重要的作用，其各個(gè)系統(tǒng)的目的在于使工作裝置能夠得到最優(yōu)化的工作狀態(tài)，提高裝載機(jī)在工程中的應(yīng)用效率，因此，本次設(shè)計(jì)在于設(shè)計(jì)出使用范圍廣，通用性強(qiáng)的一種裝載機(jī)的工作裝置。2 裝載機(jī)工作裝置總體設(shè)計(jì) 工作裝置的總體結(jié)構(gòu)與布置裝載機(jī)工作裝置是完成裝卸作業(yè)并帶液壓缸的空間多桿機(jī)構(gòu)。工作裝置是組成裝載機(jī)的關(guān)鍵部件之一，其設(shè)計(jì)水平的高低直接影響工作裝置性能的好壞，進(jìn)而影響整機(jī)的工作效率與經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)。裝載機(jī)工作裝置分為有鏟斗托架和無(wú)鏟斗托架兩種基本結(jié)構(gòu)形式，如下圖222所示。它由運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立的兩部分組成 連桿機(jī)構(gòu)和動(dòng)臂舉升機(jī)構(gòu)，主要由鏟斗、動(dòng)臂、連桿、上下?lián)u臂、轉(zhuǎn)斗油缸、動(dòng)臂舉升油缸、托架、液壓系統(tǒng)等組成。 圖21 有鏟斗托架式 圖22 無(wú)鏟斗托架式1—鏟斗 2—?jiǎng)颖? 3—連桿 4—下?lián)u臂 5—上搖臂 6—轉(zhuǎn)斗缸 7—?jiǎng)颖叟e升油缸 8—前車(chē)架 9—鏟斗托架帶鏟斗托架的工作裝置，其動(dòng)臂及連桿的下鉸接點(diǎn)與鏟斗托架鉸接，上鉸接點(diǎn)與前車(chē)架支座鉸接；轉(zhuǎn)斗油缸鉸接在托架上部，活塞桿及托架下部與鏟斗鉸接。由托架、動(dòng)臂、連桿及前車(chē)架構(gòu)成一個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，使得轉(zhuǎn)斗缸閉鎖時(shí)，動(dòng)臂在舉升過(guò)程中，鏟斗始終保持平動(dòng)。無(wú)鏟斗托架的工作裝置，其動(dòng)臂下鉸接點(diǎn)與鏟斗鉸接，上鉸接點(diǎn)與前車(chē)架支座鉸接；轉(zhuǎn)斗缸一端與前車(chē)架鉸接，另一端與上搖臂鉸接；連桿一端與搖臂鉸接，另一端與鏟斗鉸接；搖臂鉸接在動(dòng)臂上。動(dòng)臂舉升缸一般采用立式（又稱豎式）或臥式（又稱橫式）布置形式，常見(jiàn)有兩種連接方式：一種