zl50裝載機(jī)反轉(zhuǎn)六連桿工作裝置鏟斗設(shè)計(jì)-文庫吧
2025-07-18 22:57 本頁面
【正文】 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 20┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 20 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈20 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈21┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 22┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 28 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈28┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈30參考文獻(xiàn)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 311. 裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)概述 裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)概述 裝載機(jī)鏟掘和裝卸物料的作業(yè)是通過工作裝置的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)的。鏟斗是裝載機(jī)的工作裝置的重要部件，由斗板、擋板、側(cè)板、側(cè)刃、切削刃等組成。它采用耐磨的高強(qiáng)度鋼焊接而成。為了增強(qiáng)壁板的強(qiáng)度，在其下部焊接一塊高強(qiáng)度角板；在斗底下部裝設(shè)可更換的耐磨板及支腳以增強(qiáng)鏟斗的壽命；切削刃采用耐磨鋼并經(jīng)熱處理，最好易于更換。 鏟斗結(jié)構(gòu)型式 鏟掘物料不同，裝載機(jī)工作裝置鏟斗的結(jié)構(gòu)形式也不一樣裝載機(jī)工作裝置鏟斗切削刃的形狀根據(jù)鏟裝物料的不同而異，通?？煞譃橹本€型和非直線型（V形或弧形）兩種（圖21）。直線型切削刃（圖21a）結(jié)構(gòu)簡單，有利于刮平地面，但切削阻力較大。非直線型切削刃（圖21b）中間凸出，在插入物料時(shí)，在切削刃中部形成很大阻力，易于插入物料，且對中性好，但平地形不如直線型切削刃鏟斗。2. 鏟斗的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求 鏟斗是直接用來切削、收集、運(yùn)輸和卸出物料，裝載機(jī)工作時(shí)的插入能力及鏟掘能力是通過鏟斗直接發(fā)揮出來的，鏟斗的結(jié)構(gòu)形狀及尺寸直接影響裝載機(jī)的作業(yè)效率和上作可靠性，所以減少切削阻力和提高作業(yè)效率是鏟斗結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要要求。 鏟斗是在惡劣的條件下工作，承受很大的沖擊載荷和劇烈的磨削，所以要求鏟斗具有足夠的強(qiáng)度和剛度，同時(shí)要耐磨。 根據(jù)裝載物料的容重，鏟斗做成三種類型； —／米3的物料(如砂、碎石、松散泥土等)：增加斗容的鏟斗，—，／米3左右的物料(如煤、煤渣等)；減少斗容的鏟斗，~，用來裝載容重大于2噸／米3的物料(如鐵礦石、巖石等)。用于土方工程的裝載機(jī)，因作業(yè)對象較廣，因此多采用正常斗容的通用鏟斗，以適應(yīng)鏟裝不同物料的需要。 鏟斗斗型的結(jié)構(gòu)分析 切削刃的形狀 鏟斗切削刃的形狀根據(jù)鏟掘物料的種類不同而不同，一般分為直線型和非直線型兩種（圖2—1)。直線型切削刃簡單并利于地面刮平作業(yè)，但切削阻力較大。非直線型切削刃有v型和弧型等，裝載機(jī)用得較多的是v型斗刃。這種切削刃由于中間突出，在插入料堆時(shí)，插入力可以集中作用在斗刃中間部分，易于插入料堆，同時(shí)對減少“偏裁切入”有一定的效果。但鏟斗的裝滿系數(shù)和平地形要小于直線型斗刃的鏟斗。 鏟斗的斗齒 鏟斗斗齒分為尖齒和鈍齒。輪胎裝載機(jī)多用尖齒，履帶裝載機(jī)多用鈍齒，斗齒的數(shù)目視斗寬而定，一般平齒距在150~300mm之間比較合適。裝有斗齒的鏟斗在裝載機(jī)作業(yè)時(shí)，插入力由斗齒分擔(dān)，形成較大的比壓，利于插入密實(shí)的料堆或松物料或撬起大的塊狀物料，便于鏟斗的插入，斗齒磨損后容易更換。因此，對主要用于鏟裝巖石或密實(shí)物料的裝載機(jī)，其鏟斗均裝有斗齒。用于插入阻力較小的松散物料或粘性物隊(duì)其鏟斗可以不裝斗齒。斗齒的形狀對切削阻力有影響：對稱齒形的切削阻力比不對稱齒形的大；長而狹窄的齒比寬而短的齒的切削阻力要小。 鏟斗的側(cè)刃弧線型側(cè)刃的插入阻力比直線型側(cè)刃小，但弧線型側(cè)刃容易從兩側(cè)泄漏物料，不利于鏟斗的裝滿，適于鏟裝巖石。 斗體形狀 鏟斗的形狀對鏟裝阻力及粘性物料的卸凈性有很大的影響。對主要用于土方工程的裝載機(jī)，在設(shè)計(jì)鏟斗時(shí)要考慮斗體內(nèi)的流動性，減少物料在斗內(nèi)的移動或滾動阻力，同時(shí)要有利于在鏟裝粘性物料時(shí)有良好的卸凈性。鏟斗底板的圓弧半徑（見圖2—2)大些，斗底長度短些，鏟掘時(shí)泥土的流動性越好，但對于流動性差的巖石等，則應(yīng)將底邊加長而弧度減小，使鏟斗容積加大，比較容易鏟取。但是，當(dāng)?shù)走呥^長，則鏟斗的鏟起力變小，且鏟斗插入料堆的插入阻力與刃口的插入深度成比例的急劇增加， 如圖2—3所示。相反，如底邊短，不但鏟斗的鏟起力大，而且卸載時(shí)，斗刃口的降落高度小，也易于將物料卸凈。因此，鏟斗轉(zhuǎn)鉸銷的位置以近于刃口處為好，在極端時(shí)也有將轉(zhuǎn)鉸銷布置在鏟斗內(nèi)部，如圖2—4所示。 鏟斗基本參數(shù)的確定 鏟斗寬度應(yīng)大于輪胎外側(cè)寬度100一200毫米，以防止鏟掘物料所形成的階梯地面，而損傷輪胎側(cè)面和容易打滑而影響牽引力。 鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑R是指鏟斗的轉(zhuǎn)鉸中心B與切削刃之間的距離(圖2—4)。由于鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑R不僅影響鏟起力和插入阻力的大小，而且與裝載機(jī)的卸載高度和卸載距離等整機(jī)的總體參數(shù)有關(guān)。因此鏟斗的其它參數(shù)依據(jù)它來決定。鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑R可按下式計(jì)算 （21）使用平裝斗容計(jì)算公式：式中 ——幾何斗容量 ( 圖2—4中所示陰影斷面 ) B?！P斗內(nèi)側(cè)寬度(米)； ——鏟斗斗底長度系數(shù)，通常 一—后斗壁長度系數(shù)，通常；——擋板高度系數(shù)，通常； ——斗底和后斗壁直線間的圓弧半徑系數(shù)，通常；——擋板與后斗壁問的夾角，通常；——斗底和后斗壁間的夾角，通常， (有推薦)。 （2—2） mm式中 a1鏟斗側(cè)壁切削刃的厚度 取b—輪距bw輪胎寬度根據(jù)相關(guān)資料有 （2—3）所以有： （2—4）斗底長度Lg是指由鏟斗切削刃到斗底與后斗壁交點(diǎn)的距離： （2—5）后斗壁長度是指出后斗壁上緣到與斗底相交點(diǎn)的距離： （2—6）擋板高度： （2—7）鏟斗圓弧半徑： （2—8）鏟斗與動臂鉸銷距斗底的高度: (29)鏟斗側(cè)壁切削刃相對于斗底的傾角。在選擇時(shí)，應(yīng)保證側(cè)壁切削刃與擋板的夾角為。因此取α0=500，切削角δ0=300。 斗容的計(jì)量鏟斗的斗容量可以根據(jù)鏟斗的幾何尺寸確定。(平裝斗容)鏟斗平裝的幾何斗容可按下式確定(圖2—5)。對于裝有擋板的鏟斗： （2—10） 根據(jù)有關(guān)計(jì)算有： （2—11） A——鏟斗橫斷面面積，如圖2—5中所示陰影面積 ——鏟斗內(nèi)壁寬(m)， a——擋板高度(m)； b——斗刃刃口與擋板最上部之間的距離(m)。 額定斗容(堆裝斗容)鏟斗堆裝的額定斗容是指斗內(nèi)堆裝物料的四邊坡度均為1：2，此時(shí)額定斗容可按下式確定(圖2—5) （212）式中 c——物料堆積高度(米)。物料堆積高度c可由作圖法確定(圖2—5)：根據(jù)科堆坡度角可得料堆尖端點(diǎn)肘，再由d4點(diǎn)作直線d4N與Go垂直，將n4N垂線向下延長，與斗刃刃口和擋板最下端之間的連線相交，此交點(diǎn)與料堆尖端之間的距離，即為物料堆積高度G。 （2—13）鏟斗斗容的誤差率：
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