【正文】 要用于水平或傾角小于18゜的場(chǎng)合。由于受到輸送帶強(qiáng)度及零部件的限制，單機(jī)長(zhǎng)度不宜過(guò)長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)現(xiàn)在鋼繩芯帶最高為ST4000，整芯帶為PVG3150S，高強(qiáng)度機(jī)械接頭要靠進(jìn)口，為了降低膠帶強(qiáng)度，減小驅(qū)動(dòng)裝置尺寸，國(guó)內(nèi)外通常采用中間直線(xiàn)摩擦驅(qū)動(dòng)和中間卸載式驅(qū)動(dòng)，并采用軟起動(dòng)技術(shù)。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有近10種軟起動(dòng)方式，較好地解決了大型輸送機(jī)的起動(dòng)問(wèn)題。目前國(guó)內(nèi)井下使用的輸送機(jī)的最大主參數(shù)為：運(yùn)量Q=1000～3000t/h，運(yùn)距L=1000～5000m，帶速V=～，驅(qū)動(dòng)總功率N=750～2000kW，傾角已達(dá)30゜，國(guó)外皮帶運(yùn)輸機(jī)的主參數(shù)為：運(yùn)距L= km，運(yùn)量Q=37500 t/h，帶速V=6～15 m/s，帶寬B=4 m。（二） 可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī) 該機(jī)型主要用于煤礦采煤工作面順槽輸送原煤，當(dāng)輸送能力和運(yùn)距較大時(shí)，可配中間驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)滿(mǎn)足要求。美國(guó)、德國(guó)、英國(guó)等國(guó)家的一些廠商公司都可為各種生產(chǎn)規(guī)模的高產(chǎn)高效工作面提供配 套的順槽用可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)，其主參數(shù)為：運(yùn)量Q=2 000t／h，運(yùn)距L=5 000m，帶速v=～4 m/s，驅(qū)動(dòng)總功率N=2400 kW。1998年的 “九五”行業(yè)重點(diǎn)攻關(guān)課題《高產(chǎn)高效工作面順槽配套可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)》，可滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)年產(chǎn)200萬(wàn)t級(jí)高產(chǎn)高效工作面配套，其主參數(shù)為：運(yùn)量Q=1600～2000 t/h，運(yùn)距L=2500m，帶速B=～4 m/s，裝機(jī)總功率N=1200kW，帶寬B= m，輸送傾角β≤1゜。在2001年完成了工業(yè)性試驗(yàn)，同年10月份通過(guò)了中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)的技術(shù)鑒定。今年又有一條年產(chǎn)800萬(wàn)t的高產(chǎn)高效工作面用可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)研制成功，其主參數(shù)為：運(yùn)量Q=2500 t/h，運(yùn)距L=3 000 m，帶速V= m/s, 帶寬B=l400m，輸送傾角β ≤3゜，功率N=3375 kW，整芯帶PVGl800S，設(shè)有儲(chǔ)帶倉(cāng)，機(jī)尾可隨采煤工作面的推進(jìn)伸長(zhǎng)或縮短，結(jié)構(gòu)緊湊，可不設(shè)基礎(chǔ)，直接在巷道底板上鋪設(shè)，也可懸吊在巷道的頂板上，機(jī)架輕巧，拆裝十分方便。輸送帶一般采用整芯帶，用機(jī)械接頭聯(lián)結(jié)，與山西晉城礦務(wù)局從ACE公司引進(jìn)的一臺(tái)可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)的主參數(shù)基本一致。（三） 大傾角上、下運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)該機(jī)型是國(guó)家“七五”攻關(guān)項(xiàng)目，其關(guān)鍵技術(shù)“雙排交錯(cuò)深槽V型托輥組”已申請(qǐng)專(zhuān)利。到目前為止，已投入使用50多臺(tái)，其中傾角為25゜的有11臺(tái)，26゜～28゜的有5臺(tái)，30゜的有2臺(tái)，基本上形成了定型產(chǎn)品，在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先水平。近年來(lái)，根據(jù)國(guó)內(nèi)煤礦皮帶運(yùn)輸機(jī)現(xiàn)狀，許多煤礦紛紛要求推廣使用大傾角上運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)。在大傾角上運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)研制成功的基礎(chǔ)上，進(jìn)行大傾角上運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)系列化設(shè)計(jì)，擴(kuò)大使用范圍，以滿(mǎn)足不同帶寬、功率、運(yùn)量、運(yùn)距的需要，改進(jìn)和研制不同帶寬的雙排V形深槽托輥組，最大限度地提高導(dǎo)來(lái)摩擦系數(shù)，從而擴(kuò)大了輸送機(jī)輸送傾角范圍，使輸送傾角提高到了30゜，下運(yùn)輸送機(jī)傾角也可達(dá)25゜，并使大傾角上運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)系列既能實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)和均載，又能改善逆止性能。在原有基礎(chǔ)上，又對(duì)大傾角上運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行系列化設(shè)計(jì)，使輸送機(jī)帶寬由800mm增加到1 200mm，功率從160 kW增加到1 500 kW，運(yùn)距達(dá)到1 500m以上，帶速?gòu)? m/ m/s，運(yùn)量從300t/h提高到630t/h，原煤允許含水量從10％放寬到20％。（四） 水平轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)法國(guó)、前蘇聯(lián)、奧地利、德國(guó)、美國(guó)等國(guó)家都很重視水平轉(zhuǎn)彎皮帶運(yùn)輸機(jī)的理論研究和試驗(yàn)，并已在各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。1963年法國(guó)在地鐵工程中首次設(shè)計(jì)安裝了一臺(tái)水平轉(zhuǎn)彎皮帶運(yùn)輸機(jī)，其主參數(shù)為：運(yùn)距L=700m，帶速V= m/s，帶寬B=800 mm，轉(zhuǎn)彎半徑R=700m，提升高度H=3 m，運(yùn)量Q=300 t/h。1980年法國(guó)為某礦鋪設(shè)了一條水平轉(zhuǎn)彎皮帶運(yùn)輸機(jī)，其主參數(shù)為：機(jī)長(zhǎng)L= km，高差H=，最大坡度為30％，運(yùn)量Q=560 t/h，用以運(yùn)送鎳礦石。據(jù)統(tǒng)計(jì)，法國(guó)制造使用的水平轉(zhuǎn)彎皮帶運(yùn)輸機(jī)長(zhǎng)度占全世界總長(zhǎng)度的20％。我國(guó)對(duì)水平轉(zhuǎn)彎皮帶運(yùn)輸機(jī)的研究較早，但發(fā)展并不快，主要原因是用戶(hù)對(duì)該機(jī)型認(rèn)識(shí)不夠，當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)也沒(méi)有成熟的應(yīng)用實(shí)例。到了20世紀(jì)90年代，國(guó)內(nèi)試制成功了水平轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)角裝置，輸送機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)角裝置的轉(zhuǎn)載來(lái)改變運(yùn)行方向，該機(jī)型在煤礦井下已成功應(yīng)用。我國(guó)的陶莊、協(xié)莊和良莊等煤礦，也都先后使用了多臺(tái)水平轉(zhuǎn)彎皮帶運(yùn)輸機(jī)，并取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。2001年，水平轉(zhuǎn)彎皮帶運(yùn)輸機(jī)被應(yīng)用在地鐵工程施工中，隧道長(zhǎng)度2 000m，多處轉(zhuǎn)彎，最小水平彎曲半徑為360 m。其主參數(shù)為：機(jī)長(zhǎng)L=2000m，運(yùn)量B=180～200 t/h，帶速V= m/s，帶寬B=650mm，多處轉(zhuǎn)彎，目前該機(jī)運(yùn)行正常。（五） 下運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、較大傾角的下運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)的使用，可較大幅度地減少開(kāi)采區(qū)的巷道工程量，降低基建費(fèi)用和縮短施工周期，發(fā)電運(yùn)行時(shí)還可向電網(wǎng)輸電，具有較大的經(jīng)濟(jì)效益，是一種極具發(fā)展前途的節(jié)能設(shè)備。但由于帶速高，移動(dòng)部分和轉(zhuǎn)動(dòng)部分的慣性很大，其下滑的慣性力矩也很大，生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)打滑、滾料、飛車(chē)等事故，因此制動(dòng)是關(guān)鍵問(wèn)題。目前國(guó)內(nèi)外煤礦常用的制動(dòng)方式有液力制動(dòng)裝置、液壓制動(dòng)裝置和盤(pán)式制動(dòng)裝置等3種。帶液力制動(dòng)系統(tǒng)的下運(yùn)機(jī)是國(guó)家“六五”重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目，主要是通過(guò)在輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中安裝液力制動(dòng)系統(tǒng)，分2步實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，即先由該系統(tǒng)將輸送機(jī)運(yùn)行速度減慢(～ m/s2的范圍內(nèi))，降至額定速度的1／3，然后由機(jī)械抱閘最終制動(dòng)，當(dāng)井下發(fā)生突然停電事故時(shí)，仍可實(shí)現(xiàn)二級(jí)制動(dòng)。目前能夠達(dá)到的主參數(shù)為：傾角β=25゜,運(yùn)量Q=1 500 t/h，帶速V= m/s，運(yùn)距L=2000m。阻尼式下運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)也具有較為廣闊的應(yīng)用前景，它在輸送帶底面施加阻尼力來(lái)抵消載荷下運(yùn)時(shí)產(chǎn)生的下滑力，其驅(qū)動(dòng)裝置可以布置在輸送機(jī)的下端，使電動(dòng)機(jī)在驅(qū)動(dòng)中始終保持電動(dòng)狀態(tài)，改善了輸送帶受力情況，同時(shí)可解決下運(yùn)可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)不易伸縮的難題。在傾角不大于16゜的下運(yùn)工況均可應(yīng)用，其防下滑的阻尼力可隨時(shí)任意調(diào)整，十分靈活方便。這種皮帶運(yùn)輸機(jī)不僅具有膠帶張力小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)葍?yōu)點(diǎn)，而且具有軟起動(dòng)和功率平衡功能，安全保護(hù)設(shè)施完善，微機(jī)控制、傳感器監(jiān)測(cè)，能滿(mǎn)足煤礦防爆要求。目前該機(jī)已有多臺(tái)在井下使用，運(yùn)行情況良好。 （六） 管狀皮帶運(yùn)輸機(jī)20世紀(jì)70年代末，日本管狀皮帶運(yùn)輸機(jī)進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用階段，并逐步形成了一套設(shè)計(jì)理論和系列產(chǎn)品，在32個(gè)國(guó)家獲得專(zhuān)利，向12個(gè)國(guó)家和地區(qū)轉(zhuǎn)讓了此項(xiàng)技術(shù)，形成了國(guó)際性的管狀皮帶運(yùn)輸機(jī)學(xué)術(shù)團(tuán)體，每年由Bridge Stone公司主辦一次管狀皮帶運(yùn)輸機(jī)技術(shù)研討會(huì)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，自20世紀(jì)70年代以來(lái)，日本國(guó)內(nèi)共生產(chǎn)皮帶運(yùn)輸機(jī)1 000多臺(tái)，最大運(yùn)量Q=3 000 t/h，最大機(jī)長(zhǎng)L=3 414 m，最大輸送傾角α=35゜42’。90年代初，我國(guó)首臺(tái)管狀皮帶運(yùn)輸機(jī)在淮南礦務(wù)局新莊孜礦地面使用，用于輸送原煤，運(yùn)量Q=600 t/h，運(yùn)輸長(zhǎng)度L= m，總提升高度H= m，帶速V=175 m/min，繞過(guò)了精煤倉(cāng)，゜、曲率半徑R=115 m的垂直彎曲段。該機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：封閉輸送物料；可彎曲和大傾角輸送；可分別利用膠帶的上、下分支同時(shí)輸送物料；斷面積??；整機(jī)移動(dòng)方便，重量輕，環(huán)保；可以減少轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)，便于實(shí)現(xiàn)控制等。其缺點(diǎn)為：對(duì)輸送物料的塊度有一定要求；不適于多點(diǎn)受、卸料；不適于給料不均勻的場(chǎng)合。這3點(diǎn)，正是井下皮帶運(yùn)輸機(jī)的特點(diǎn)，因此，管狀皮帶運(yùn)輸機(jī)不適于井下輸送。在經(jīng)濟(jì)性方面，如果采用進(jìn)口膠帶，就輸送機(jī)本身而言：當(dāng)機(jī)長(zhǎng)L200 m時(shí)，；當(dāng)機(jī)長(zhǎng)L200m時(shí)，為普通帶的2倍。膠帶國(guó)產(chǎn)化后，費(fèi)用會(huì)有所下降。目前沈陽(yáng)膠帶股份有限公司可生產(chǎn)配套的膠帶。如果將含走廊及轉(zhuǎn)載點(diǎn)的整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行比較，則費(fèi)用基本相同。（七） 壓皮帶運(yùn)輸機(jī) 壓皮帶運(yùn)輸機(jī)也是為增大輸送傾角而設(shè)計(jì)的，1979年美國(guó)大陸輸送機(jī)設(shè)備公司開(kāi)始研制壓皮帶運(yùn)輸機(jī)，并于1983年研制出壓帶式大傾角皮帶運(yùn)輸機(jī)HAC，這臺(tái)樣機(jī)的輸送傾角為30゜～60゜，最大輸送能力為2 900 t/h，其壓帶是通過(guò)旋轉(zhuǎn)的托輥組加載的。此后，大陸公司已生產(chǎn)40多臺(tái)HAC。1991～1994年德國(guó)的MAN TAKPR FODERTECHNIK公司研制了3臺(tái)用于卸船機(jī)的壓皮帶運(yùn)輸機(jī)。前蘇聯(lián)和日本等國(guó)也研制了這種皮帶運(yùn)輸機(jī)。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的壓皮帶運(yùn)輸機(jī)傾角可達(dá)90゜，物料最大塊度可達(dá)300 mm。這種輸送機(jī)由于本身結(jié)構(gòu)的缺陷和經(jīng)濟(jì)上的原因，目前還沒(méi)有在煤礦井下應(yīng)用。（八） 垂直提升輸送機(jī)國(guó)外從20世紀(jì)60年代末開(kāi)始發(fā)展垂直提升技術(shù)，德國(guó)Trellex Flexowell公司一直從事這種機(jī)型的研制，其產(chǎn)品已有5萬(wàn)余臺(tái)，分布于90多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，應(yīng)用于各行各業(yè)。1996年5月，該公司成功地將料袋式垂直提升技術(shù)應(yīng)用于美國(guó)紐約北部一個(gè)水庫(kù)開(kāi)發(fā)的隧道豎井開(kāi)采中，該料袋式輸送機(jī)的連續(xù)垂直提升高度為208m， m/s。我國(guó)由于垂直提升技術(shù)起步晚，該技術(shù)在煤礦井下應(yīng)用尚屬空白。根據(jù)我國(guó)大型煤礦的情況，若要滿(mǎn)足主井提升需要，主參數(shù)必須滿(mǎn)足運(yùn)量Q≥1200 t/h，高度H≥400m。垂直提升輸送機(jī)目前存在輸送帶的阻燃性、安全性、冷粘技術(shù)、國(guó)產(chǎn)化、清掃以及整機(jī)凸弧段的拋料等問(wèn)題。2001年在上海地鐵施工設(shè)計(jì)了一條垂直提升輸送機(jī)，其主參數(shù)為：額定連續(xù)輸送量Q=180～200t/h，輸送水平距離L= m，垂直提升高度H≥25 m，帶速V= m/s，帶寬B=1 000 mm，驅(qū)動(dòng)功率N=45 kW，目前該機(jī)正在使用中。 皮帶運(yùn)輸機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)國(guó)外皮帶運(yùn)輸機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在2個(gè)方面：一方面是皮帶運(yùn)輸機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶輸送機(jī)、管狀皮帶運(yùn)輸機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎皮帶運(yùn)輸機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是皮帶運(yùn)輸機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速等大型皮帶運(yùn)輸機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開(kāi)發(fā)應(yīng)用于了皮帶運(yùn)輸機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了皮帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。目前，在煤礦井下使用的皮帶運(yùn)輸機(jī)已達(dá)到表1所示的主要技術(shù)指標(biāo)，其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個(gè)特點(diǎn)?。ǎ保┰O(shè)備大型化其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展，以滿(mǎn)足年產(chǎn)300~500萬(wàn)t以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。（２） 應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù)，采用大功率軟起動(dòng)與自動(dòng)張緊技術(shù)，對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動(dòng)張力，設(shè)備運(yùn)行性能好，運(yùn)輸效率高。（３）采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)與中間驅(qū)動(dòng)及其功率平衡、輸送機(jī)變向運(yùn)行等技術(shù)，使輸送機(jī)單機(jī)運(yùn)行長(zhǎng)度在理論上已有受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動(dòng)的可靠性。（４）新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)。如包含CST等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動(dòng)裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等。如英國(guó)FSW生產(chǎn)的FSW1200/（2～3）400（600）工作面順槽皮帶運(yùn)輸機(jī)就采用了液粘差速或變頻調(diào)速裝置，運(yùn)輸能力達(dá)3000 t/h以上，它的機(jī)尾與新型轉(zhuǎn)載機(jī)（如美國(guó)久益公司生產(chǎn)的S500E）配套，可隨工作面推移而自動(dòng)快速自移、人工作業(yè)少、生產(chǎn)效率高。表11 國(guó)外皮帶運(yùn)輸機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)主參數(shù)順槽可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)大巷與斜井固定式強(qiáng)力皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距/m2000～3000﹥3000帶速/～44～5，最高達(dá)8輸送量/2500～30003000～4000驅(qū)動(dòng)總功率/kW1200～20001500～3000，最大達(dá)10100 我國(guó)生產(chǎn)制造的皮帶運(yùn)輸機(jī)的品種、類(lèi)型較多。在“八五”期間，通過(guò)國(guó)家一條龍“日產(chǎn)萬(wàn)噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目的實(shí)施，皮帶運(yùn)輸機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長(zhǎng)距離皮帶運(yùn)輸機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開(kāi)發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾角長(zhǎng)距離皮帶運(yùn)輸機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)等均填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，并對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。目前，我國(guó)煤礦井下用皮帶運(yùn)輸機(jī)的主要技術(shù)特征指標(biāo)如表2所示。表12 國(guó)內(nèi)皮帶運(yùn)輸機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)主參數(shù)順槽可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī) 大巷與斜井固定式強(qiáng)力皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距/m2000～3000﹥3000帶速/～44～5，最高達(dá)8輸送量/2500～30003000～4000驅(qū)動(dòng)總功率/kW1200～20001500～3000，最大達(dá)10100 國(guó)內(nèi)外皮帶運(yùn)輸機(jī)技術(shù)的差距（一） 大型皮帶運(yùn)輸機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)上的差距⑴皮帶運(yùn)輸機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)測(cè)技術(shù) 長(zhǎng)距離、大功率皮帶運(yùn)輸機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵是動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與監(jiān)測(cè)，它是制約大型皮帶運(yùn)輸機(jī)發(fā)展的核心技術(shù)。目前我國(guó)用剛性理論來(lái)分析研究皮帶運(yùn)輸機(jī)并制訂計(jì)算方法和設(shè)計(jì)規(guī)范，設(shè)計(jì)中對(duì)輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng)（一般取n=10左右），與實(shí)際情況相差很遠(yuǎn)。實(shí)際上輸送帶是粘彈性體，長(zhǎng)距離皮帶運(yùn)輸機(jī)其輸送帶對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的起、制動(dòng)力的動(dòng)態(tài)響應(yīng)是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程，而不能簡(jiǎn)單地用剛體力學(xué)來(lái)解釋和計(jì)算。已開(kāi)發(fā)了皮帶運(yùn)輸機(jī)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用軟件，在大型輸送機(jī)上對(duì)輸送機(jī)的動(dòng)張力進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析與動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，降低輸送帶的安全系統(tǒng)，大大延長(zhǎng)使用壽命，確保了輸送機(jī)運(yùn)行的可靠性，從而使大型皮帶運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì)達(dá)到了最高水平（輸送帶安全系數(shù)n=5～6），并使輸送機(jī)的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低。 ⑵可靠的可控軟起動(dòng)技術(shù)與功率均衡技術(shù) 長(zhǎng)距離大運(yùn)量皮帶運(yùn)輸機(jī)由于功率大、距離長(zhǎng)且多機(jī)驅(qū)動(dòng)，必須采用軟起動(dòng)方式來(lái)降低輸送機(jī)制動(dòng)張力，特別是多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)。為了減少對(duì)電網(wǎng)的沖擊，軟起動(dòng)時(shí)應(yīng)有分時(shí)慢速起動(dòng)；～ m/s2，解決承載帶與驅(qū)動(dòng)帶的帶速同步問(wèn)題及輸送帶涌浪現(xiàn)象，減少對(duì)元部件的沖擊。由于制造誤差及電機(jī)特性誤差，各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的功率會(huì)出現(xiàn)不均衡，一旦某個(gè)電機(jī)功率過(guò)大將會(huì)引起燒電機(jī)事故，因此，各電機(jī)之間的功率平衡應(yīng)加以控制，并提高平衡精度。國(guó)內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來(lái)實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的軟起動(dòng)與功率平衡，解決了長(zhǎng)距離皮帶運(yùn)輸機(jī)的起動(dòng)與功率平衡及同步性問(wèn)題。但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國(guó)外相比還有一定差距。此外，長(zhǎng)距離大功率皮帶運(yùn)輸機(jī)除了要求一個(gè)運(yùn)煤帶速外，還需要一個(gè)驗(yàn)帶的帶速，調(diào)速型液力偶