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正文內(nèi)容

智能化機(jī)器人設(shè)計(jì)說明書-文庫吧

2025-07-05 01:33 本頁面


【正文】 向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制命令。這些信息采集的技術(shù)、裝置都在朝著一個(gè)方向發(fā)展,那就是智能化,高端化,一步步把人類從體能付出中解放出來。 信息采集車的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀科學(xué)家在很早就有對(duì)信息采集系統(tǒng)的研究,但是由于受到當(dāng)時(shí)科技的限制,這一領(lǐng)域的研究并沒有取得多少有實(shí)際運(yùn)用價(jià)值的成果。進(jìn)入八十年代后,隨著計(jì)算機(jī)運(yùn)算能力的增強(qiáng)以及小型機(jī)的普及,使計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別領(lǐng)域的研究進(jìn)入空前活躍的程度,自然也對(duì)基于視覺的信息采集的研究形成了巨大的推動(dòng)力量。國外。美國、日本以及幾個(gè)歐洲發(fā)達(dá)國家相繼投入了巨大的財(cái)力、物力來進(jìn)行信息采集這方面的研究,并且開發(fā)了實(shí)際系統(tǒng),比較廣泛應(yīng)用并具有代表性的產(chǎn)品有美國和歐洲十一國聯(lián)合研制的EuRo一cosT系統(tǒng)、ImageSensingsystem公司(簡稱155公司)的AUTOSCOPE2004TM系列、AuTOSCOPESoLOTM[36]和PEEK公司的VideoTraek900、叭deoTraek905等系統(tǒng)。這兩家公司是最早從事視頻信息檢測(cè)產(chǎn)品研制的,它們的產(chǎn)品代表了目前視頻信息檢測(cè)技術(shù)的最高水平,基本上覆蓋了歐美市場(chǎng)的70%。這兩家公司的技術(shù)均來源于美國的明尼蘇達(dá)大學(xué)技術(shù)學(xué)院公共工程系,因此兩家公司產(chǎn)品在原理上、結(jié)構(gòu)上、功能上極其相似。AutoscoPe大區(qū)域視頻檢測(cè)技術(shù)由美國155公司開發(fā),作為全世界研發(fā)最早并最先獲得國際專利的視頻檢測(cè)技術(shù)。到目前為止,已有14000多套的AutoscoPe視頻檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行在超過三十多個(gè)國家的智能交通管理系統(tǒng)中,得到全世界交通專業(yè)人士的普遍認(rèn)可。美國155公司對(duì)Autoscope視頻檢測(cè)技術(shù)的研究始于八十年代初期,在開發(fā)的過程中155公司與美國明尼蘇達(dá)大學(xué)交通運(yùn)輸系、美國聯(lián)邦公路署以及美國政府和各地的交通管理部門建立了密切的合作關(guān)系,共同對(duì)交通管理中面臨的許多重要課題進(jìn)行了合作研究。第一代原型機(jī)誕生于1987年。1992年,155公司生產(chǎn)出Autoscope2003,產(chǎn)品的各項(xiàng)性能趨于成熟,實(shí)現(xiàn)了全天候檢測(cè)。美國佐治亞、密歇根等州開始廣泛采用這一產(chǎn)品,以后又在原有的基礎(chǔ)上不斷擴(kuò)大使用規(guī)模。1995年,隨著微軟WindowS95的問世,155公司又推出了其軟件基于新一代Windows95加T操作系統(tǒng)的Autoseope2004,AutoseopesoLoPRoNe是Autoscope2004的升級(jí)產(chǎn)品。它包括了其所有的功能特點(diǎn),它完美地將視頻處理器集成在密封的MVP(視頻處理模塊)中,使用更方便,靈活可靠。國內(nèi)。國內(nèi)也有一些科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)開始這方面的研究,在圖像信息處理方法等軟件開發(fā)方面取得了很大的進(jìn)展,也有了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)。這些樣機(jī)分兩種結(jié)構(gòu):一種是純粹的仿真機(jī),即利用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)配置圖像采集卡處理一些視屏信號(hào),它的主要任務(wù)仍然局限于算法研究,并不適合產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用;另一種是采用嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī),配置相應(yīng)的存儲(chǔ)器、信息采集器等外圍設(shè)備,實(shí)現(xiàn)通信采集,這種結(jié)構(gòu)實(shí)際上仍然是標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)系統(tǒng),類似上面介紹的國外產(chǎn)品。目前具有代表性的有廣州市交通管理科學(xué)研究所和哈爾濱工業(yè)大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的VTD2000系列視屏動(dòng)態(tài)信息采集系統(tǒng) 智能信息采集車的背景意義時(shí)代要求。由于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的應(yīng)用范圍越來越寬,所涉及到的測(cè)量信號(hào)和信號(hào)源的類型越來越多,對(duì)測(cè)量的要求也越來越高。國內(nèi)現(xiàn)在已有的這些數(shù)據(jù)測(cè)量和采集的系統(tǒng)很多都存在功能單一采集通道少,采集速率低,操作復(fù)雜并且對(duì)測(cè)試環(huán)境要求較高等問題。還有一個(gè)是目前市場(chǎng)上對(duì)智能型信息采集車的需求正處在上升期,但目前市場(chǎng)上的信息采集系統(tǒng)產(chǎn)品基本都是功能簡單的堆砌,車頂設(shè)備凌亂、線纜縱橫外露;車內(nèi)設(shè)備擁擠、多個(gè)控制器操作不方便等問題。同時(shí)隨著國內(nèi)汽車品種和數(shù)量不斷攀升,車輛技術(shù)也日益更新;急需探討一種適用各種車載平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,來滿足基層實(shí)際和實(shí)戰(zhàn)要求,為信息采集系統(tǒng)裝備現(xiàn)代化提供支撐,為推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步發(fā)揮更重要的作用。網(wǎng)絡(luò)進(jìn)步?;ヂ?lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展,緊跟著與互聯(lián)網(wǎng)有關(guān)的東西也蓬勃興起。在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴(kuò)展,通過射頻識(shí)別(RFID)、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,把任何物體與互聯(lián)網(wǎng)相連接,進(jìn)行信息交換和通信,以實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。是現(xiàn)代信息技術(shù)發(fā)展到一定階段后出現(xiàn)的一種聚合性應(yīng)用與技術(shù)提升,它將各種感知技術(shù)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和人工智能與自動(dòng)化技術(shù)聚合與集成應(yīng)用,使人與物智慧對(duì)話,創(chuàng)造一個(gè)智慧的世界。對(duì)于現(xiàn)在這樣一個(gè)高度信息化的社會(huì),信息的獲取至關(guān)的重要,信息的多元化、豐富性、實(shí)時(shí)性最為重要。剛好智能數(shù)據(jù)信息采集車可以把外界的一切動(dòng)感信息及時(shí)有效的收集,并自動(dòng)進(jìn)行處理分析把信息分層次分類別的呈現(xiàn)在人們的獲取通道中。經(jīng)濟(jì)環(huán)保。太陽能利用領(lǐng)域出現(xiàn)了兩項(xiàng)重大突破:一是1954年美國貝爾實(shí)驗(yàn)室研制出的實(shí)用型單晶硅電池。二是l955年以色列Tabor提出選擇性吸收表面概念和理論并研制成功選擇性太陽吸收涂層。這兩項(xiàng)突破既是太陽能利用進(jìn)入現(xiàn)代發(fā)展時(shí)期的劃時(shí)代標(biāo)志,也是人類能源技術(shù)又一次變革的技術(shù)基礎(chǔ)。從此世界上很多國家掀起了開發(fā)利用太陽能的熱潮。在我們國家太陽能成為可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的重要內(nèi)容。智能信息采集車采用太陽能為動(dòng)力源的能源,太陽能是一種潔凈的能源,是人類可以利用的最豐富的能源,可以說是取之不盡,用之不竭。在開發(fā)和利用時(shí),不會(huì)產(chǎn)生廢渣、廢水、廢氣,也沒有噪音,更不會(huì)影響生態(tài)平衡。在如此多的時(shí)代要求和召喚之下智能信息采集車是眾多領(lǐng)域數(shù)據(jù)信息獲取的首選智能裝備。 智能信息采集系統(tǒng)。它是在關(guān)鍵基礎(chǔ)理論模型研究的前提下,把先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、電子控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)處理技術(shù)等有效地綜合運(yùn)用于信息獲取管理體系,從而建立起一種大范圍、全方位發(fā)揮作用、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的信息收集管理系統(tǒng)。它利用無線通訊專網(wǎng)低頻段以低成本實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、快速傳輸,自行開發(fā)研制了無線通訊系統(tǒng)車載智能終端設(shè)備及控制系統(tǒng),具有數(shù)據(jù)和話音雙重傳輸功能。具有用戶容量大、網(wǎng)絡(luò)范圍覆蓋廣、調(diào)度信息響應(yīng)速度快、全自動(dòng)語音報(bào)站自動(dòng)化、信息發(fā)布廣泛、出行者信息服務(wù)智能化、設(shè)備自維護(hù)智能化的特點(diǎn)。 智能信息采集車的提出,必將大大改善信息管理水平,提高信息獲取系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)效益,減少政府財(cái)政補(bǔ)貼,減少環(huán)境污染,改善環(huán)境,帶來巨大的社會(huì)效益。 設(shè)計(jì)要求及內(nèi)容智能信息采集車就是運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、圖像處理技術(shù)、3D技術(shù)、人工智能等高新技術(shù),集成GPS接收機(jī)、光電編碼器、激光傳感器、超聲傳感器、線
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