控制系統(tǒng)計算機仿真作業(yè)-文庫吧
2025-06-22 14:28 本頁面
【正文】 )y(i+1)=y(i)+(k1+2*k2+2*k3+k4)*h/6 endk1 = 1k2 = k3 = k4 = y = k1 = k2 = k3 = k4 = y = k1 = k2 = k3 = k4 = y = k1 = k2 = k3 = k4 = y = k1 = k2 = k3 = k4 = y = k1 = k2 = k3 = k4 = y = k1 = k2 = k3 = k4 = y = k1 = k2 = k3 = k4 = y = k1 = k2 = k3 = k4 = y = Columns 1 through 9 Column 10 k1 = k2 = k3 = k4 = y = Columns 1 through 9 Columns 10 through 11 plot(t,y,39。o39。) hold on m=exp(1*t) plot(t,m,39。r*39。) lea=ym plot(t,lea,39。g39。) hold offm = Columns 1 through 8 Columns 9 through 11 lea = * Columns 1 through 8 0 Columns 9 through 11 14采用matlab語言編程實現(xiàn)。程序:disp(39。y=39。)h=1。 y=0。for i=0:1:63 y=y+2^i。 end disp(y)。 運行結(jié)果：y= +019y= +01915編寫matlab的M函數(shù)，以實現(xiàn)。要求在函數(shù)中給出必要的解釋和說明，同時檢測輸入和返回變量的個數(shù)。function sum=zuoye5(m)sum=0。format longfor i=0:m t=1。 for j=1:i t=t*2。 endsum=sum+t。end二、控制系統(tǒng)分析21設(shè)典型閉環(huán)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)如下圖所示，當(dāng)階躍輸入幅值時，(t)的響應(yīng)。進一步考慮：當(dāng)反饋通道為時，以實現(xiàn)此時所對應(yīng)的y(t)。y(t)r(t)_2解：程序1：clear all。close all。a=[ 1]。b=[30 25]。V=2。R=20。X0=[0 0 0 0]。n=4。T0=0。Tf=10。h=。b=b/a(1)。a=a/a(1)。A=a(2:n+1)。A=[rot90(rot90(eye(n1,n)))。fliplr(A)]。B=[zeros(1,n1),1]39。m1=length(b)。C=[fliplr(b),zeros(1,nm1)]。Ab=AB*C*V。X=X039。y=0。t=T0。N=round(TfT0)/h。for i=1:NK1=Ab*X+B*R。K2=Ab*(X+h*K1/2)+B*R。K3=Ab*(X+h*K2/2)+B*R。K4=Ab*(X+h*K3)+B*R。X=X+h*(K1+K2*2+K3*2+K4)/6。y=[y,C*X]。t=[t,t(i)+h]。end [t39。,y39。] plot(t,y,39。b39。) title(39。反饋系數(shù)為2時的階躍響應(yīng)曲線39。)。 hold on。 grid on程序2：clear
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