四工位組合機(jī)床的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧
2025-06-22 13:21 本頁面
【正文】 保護(hù)。(2)液壓泵電動機(jī)單方向起動，過載及短路保護(hù)。(3)冷卻泵電動機(jī)單向工作，過載及短路保護(hù)。（二）元件選用根據(jù)上面要求，要選用三臺電動機(jī)：M1——控制主軸的電動機(jī)；M2——控制液壓泵的電動機(jī)；M3——控制冷卻泵的電動機(jī)。再根據(jù)電動機(jī)的控制要求選擇元件：QF——控制總電源的斷路器，實(shí)現(xiàn)短路和過載保護(hù)；FU1～FU3——控制各電動機(jī)短路保護(hù)；KM1——控制主軸電動機(jī)單向工作；KM2——控制液壓泵電動機(jī)工作；KM3——控制冷卻泵電動機(jī)工作；FR1～FR3——用與各電動機(jī)的過載保護(hù)控制。（三）作出草圖如下 控制電路設(shè)計(jì)1）設(shè)計(jì)要求主軸電動機(jī)M1和液壓泵電動機(jī)M2可以同時起停，也可以單獨(dú)起停。要求在動力頭工作進(jìn)給時，冷卻泵電動機(jī)M3才接通，但也可以隨時調(diào)整。2）元件選用KM1～KM3——控制M1～M3單向起動動作接觸器；SB1——總停按鈕；SBSB3——M1與M2起動按鈕；SBSB5——M1與M2停止按鈕；SB6——冷卻泵電動機(jī)（M3）調(diào)整按鈕；SB7——冷卻泵電動機(jī)單獨(dú)停止按鈕；SA1——控制M1與M2的同時與單獨(dú)起停開關(guān)；SA2—實(shí)現(xiàn)動力頭工進(jìn)時自動起動與手動調(diào)整的開關(guān)；FR1～FR3——M1～M3過載保護(hù)熱繼電器；SA3——照明開關(guān)；HL1——電源指示燈；EL——照明燈。3）控制電路草圖根據(jù)所選元件與工作要求畫出控制電路圖，如下圖： 控制電路圖 工作原理(1)主軸起動首先合QF→HL1燈亮，表示電源供電正常按下SB2→KM1（+）→KM1主閉→M1起動運(yùn)轉(zhuǎn)，拖動主軸旋轉(zhuǎn)，KM1輔閉自鎖。(2)主軸停止按SB4（或SB1）→KM1（–）→KM1主復(fù)位→M1停止。(3)液壓泵起動按SB3→KM2（+）KM2主閉→M2起動，提供高壓油，為液壓系統(tǒng)工作準(zhǔn)備，KM2輔閉自鎖。(4)液壓泵停止按SB5→KM2（–）→RM2主復(fù)位→M2停止。(5)主軸與液壓泵同時工作首先將SA1打開向左位置按SB2→KM1（+）→KM1主閉→M1起動工作，同時KM2（+）→KM2主閉→M2同時起動工作。(6)冷卻泵手動控制首先將SA2打在M位置，然后按SB6→KM3（+）→M3起動，提供冷卻液，KM3輔閉自鎖。停止冷卻泵按SB7即可。(7)冷卻泵自動控制首先將SA2打在A位置，當(dāng)動力頭工作進(jìn)給時KA2（+）→KA2常開閉合→KM3（+）→KM3主閉→M3自行起動工作，提供冷卻液。 電控系統(tǒng)輸入輸出信號 輸入信號（共42個）。其中：SQ、YJ為位置檢測傳感器開關(guān)；SA為選擇開關(guān)；SB為按鈕。功能器件功能器件功能器件功能器件滑臺1原位1SQ下料器終點(diǎn)12SQ滑臺1進(jìn)5SB主軸4點(diǎn)動16SB滑臺1終點(diǎn)2SQ夾緊1YJ滑臺1退6SB夾緊17SB滑臺2原位3SQ進(jìn)料2YJ主軸1點(diǎn)動7SB松開18SB滑臺2終點(diǎn)4SQ放料3YJ滑臺2進(jìn)8SB上料器進(jìn)19SB滑臺3原位5SQ潤滑壓力4YJ滑臺2退9SB上料器退20SB滑臺3終點(diǎn)6SQ潤滑液面開關(guān)5YJ主軸2點(diǎn)動10SB進(jìn)料21SB滑臺4原位7SQ總停1SB滑臺3進(jìn)11SB放料22SB滑臺4終點(diǎn)8SQ啟動2SB滑臺3退12SB冷卻開23SB上料器原位9SQ預(yù)停3SB主軸3點(diǎn)動13SB冷卻停24SB上料器終點(diǎn)10SQ潤滑故障撤除4SB滑能4進(jìn)14SB下料器原位11SQ選擇開關(guān)1SA滑臺4退15SB2 輸出信號（共27個）。其中：YV為電磁閥；KM為接觸器；HL為指示燈功能器件功能器件功能器件功能器件夾緊1YV上料退8YV放料15YV潤滑電動機(jī)6KM松開2YV下料進(jìn)9YV進(jìn)料16YV潤滑顯示燈1HL滑臺1進(jìn)3YV下料退10YV1主軸1KM3工位原位指示2HL滑臺1退4YV滑臺2進(jìn)11YV2主軸2KM4工位原位指示3HL滑臺3進(jìn)5YV滑臺2退12YV3主軸3KM上料原位指示4HL滑臺3退6YV滑臺4進(jìn)13YV4主軸4KM下料原料指示5HL上料進(jìn)7YV滑臺4退14YV冷卻電動機(jī)5KM 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求，機(jī)床電氣控制裝置也不斷更新。在控制方法上主要從手動控制到自動控制；在控制功能上，是從簡單到復(fù)雜；在操作上由笨重到輕松，從控制原理上，由單一的有觸點(diǎn)硬接線繼電器控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)為以微處理器為中心的軟件控制系統(tǒng)。在上世紀(jì)的20年代到30年代，借助繼電器、接觸器、按鈕和行程開關(guān)等組成繼電器接觸器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對機(jī)床的啟動、停車、有級調(diào)速等控制。繼電器接觸器控制的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、維護(hù)方便、抗干擾性能力強(qiáng)。因此廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床和機(jī)械設(shè)備。目前，在我國繼電器接觸器控制仍然是機(jī)床和其它機(jī)械設(shè)備最基本的電氣控制形式之一。繼電器接觸器控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)是：由于固定接線形成，故在進(jìn)行程序控制時，改變控制程序不方便，靈活性差。故在實(shí)際生產(chǎn)中，由于大量存在一些開關(guān)量控制的簡單程序控制過程，而實(shí)際生產(chǎn)工藝和流程，又是經(jīng)常變化的。因而傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)常常不能滿足這種需求。電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的出現(xiàn)提高了電氣控制的靈活性和通用性，其控制功能和控制精度都得到很大的提升。然而在其初期，存在著系統(tǒng)復(fù)雜、使用不方便、抗干擾能力差、成本較高等缺陷，尤其對上述簡單的過程控制有“大材小用”和不經(jīng)濟(jì)等問題。因而60年代出現(xiàn)了一種能夠根據(jù)需要，方便的改變控制系統(tǒng)，而又要比計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉的自動化裝置——順序控制器。它能通過組合邏輯元件插接或變成來實(shí)現(xiàn)繼電器接觸器控制線路功能的裝置，它能滿足成組經(jīng)常改變的控制要求，使控制系統(tǒng)具有較大的靈活性和通用性，但它還是使用硬件手段，裝置體積大，功能也受到了一定的限制。隨著大規(guī)模集成電路和微處理機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。上述控
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