【正文】 功數(shù)控系統(tǒng) 5，隨時(shí)后又與 SIEMENS 公司聯(lián)合研制了具有先進(jìn)水平的數(shù)控系統(tǒng) 7，從這時(shí)起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品日新月異，年年翻新。1979 年研制出數(shù)控系統(tǒng) 6，它是具備一般功能和部分高級功能的中檔CNC 系統(tǒng)，6M 適合于銑床和加工中心；6T 適合于車床。與過去機(jī)型比較，使用了大容量磁泡存儲器，專用于大規(guī)模集成電路，元件總數(shù)減少了 30%。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序。1980 年在系統(tǒng) 6 的基礎(chǔ)上同時(shí)向抵擋和高檔兩個(gè)方向發(fā)展，研制了系統(tǒng) 3 和系統(tǒng) 9。系統(tǒng) 3 是在系統(tǒng) 6 的基礎(chǔ)上簡化而形成的，體積小，成本低，容易組成機(jī)電一體化系統(tǒng)，適用于小型、廉價(jià)的機(jī)床。系統(tǒng) 9 是在系統(tǒng) 6 的基礎(chǔ)上強(qiáng)化而形成的具備有高級性能的可變軟件型 CNC 系統(tǒng)。通過變換軟件可適應(yīng)任何不同用途，尤其適合于加工復(fù)雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯(lián)動重型數(shù)控機(jī)床。1984 年 FANUC 公司又推出新型系列產(chǎn)品數(shù)控 10 系統(tǒng)、11 系統(tǒng)和 12 系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品在硬件方面做了較大改進(jìn)，凡是能夠集成的都作成大規(guī)模集成電路，其中包含了 8000 個(gè)門電路的專用大規(guī)模集成電路芯片有 3 種，其引出腳竟多達(dá) 179 個(gè)，另外的專用大規(guī)模集成電路芯片有 4 種，厚膜電路芯片 22 種；還有 32 位的高速處理器、4 兆比特的磁泡存儲器等，元件數(shù)比前期同類產(chǎn)品又減少 30%。由于該系列采用了光導(dǎo)纖維技術(shù)，使過去在數(shù)控裝置與機(jī)床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少，提高了抗干擾性和可靠性。該系統(tǒng)在 DNC 方面能夠?qū)崿F(xiàn)主計(jì)算機(jī)與機(jī)床、工作臺、機(jī)械手、搬運(yùn)車等之間的各類數(shù)據(jù)的雙向傳送。它的 PLC 裝置使用了獨(dú)特的無觸點(diǎn)、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強(qiáng)電柜的半導(dǎo)體化。此外 PLC 的編程不僅可以使用梯形圖語言，還可以使用 PASCAL 語言，便于用戶自己開 長春職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 7 頁 共 28 頁7發(fā)軟件。數(shù)控系統(tǒng) 112 還充實(shí)了專用宏功能、自動計(jì)劃功能、自動刀具補(bǔ)償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示 CRT 等。1985 年 FANUC 公司又推出了數(shù)控系統(tǒng) 0，它的目標(biāo)是體積小、價(jià)格代，適用于機(jī)電一體化的小型機(jī)床，因此它與適用于中、大型的系統(tǒng)112 一起組成了這一時(shí)期的全新系列產(chǎn)品。在硬件組成以最少的元件數(shù)量發(fā)揮最高的效能為宗旨，采用了最新型高速高集成度處理器，共有專用大規(guī)模集成電路芯片 6 種，其中 4 種為低功耗 CMOS 專用大規(guī)模集成電路，專用的厚膜電路 3 種。三軸控制系統(tǒng)的主控制電路包括輸入、輸出接口、PMC（Programmable Machine Control）和 CRT 電路等都在一塊大型印制電路板上，與操作面板 CRT 組成一體。系統(tǒng) 0 的主要特點(diǎn)有：彩色圖形顯示、會話菜單式編程、專用宏功能、多種語言（漢、德、法）顯示、目錄返回功能等。FANUC 公司推出數(shù)控系統(tǒng) 0 以來，得到了各國用戶的高度評價(jià)，成為世界范圍內(nèi)用戶最多的數(shù)控系統(tǒng)之一。1987 年 FANUC 公司又成功研制出數(shù)控系統(tǒng) 15，被稱之為劃時(shí)代的人工智能型數(shù)控系統(tǒng)，它應(yīng)用了 MMC（Man Machine Control）、CNC、PMC 的新概念。系統(tǒng) 15 采用了高速度、高精度、高效率加工的數(shù)字伺服單元，數(shù)字主軸單元和純電子式絕對位置檢出器，還增加了 MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。FANUC 公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人的著名廠家，該公司自 60 年代生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來，已經(jīng)開發(fā)出 40 多種的系列產(chǎn)品。FANUC 公司目前生產(chǎn)的數(shù)控裝置有 F0、F10/F11/F1F1F1F18系列。F00/F100/F110/F120/F150 系列是在 F0/F10/F12/F15 的基礎(chǔ)上加了MMC 功能，即 CNC、PMC、MMC 三位一體的 CNC。FANUC 公司數(shù)控系統(tǒng)的產(chǎn)品特點(diǎn)（1） 結(jié)構(gòu)上長期采用大板結(jié)構(gòu)，但在新的產(chǎn)品中已采用模塊化結(jié)構(gòu)。（2） 采用專用 LSI，以提高集成度、可靠性，減小體積和降低成本。（3） 產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣。每一 CNC 裝置上可配多種上控制軟件，適用于多種機(jī)床。（4） 不斷采用新工藝、新技術(shù)。如表面安裝技術(shù) SMT、多層印制電路板、光導(dǎo)纖維電纜等。 長春職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 8 頁 共 28 頁8（5） CNC 裝置體積減小，采用面板裝配式、內(nèi)裝式 PMC（可編程機(jī)床控制器）（6） 在插補(bǔ)、加減速成、補(bǔ)償、自動編程、圖形顯示、通信、控制和診斷方面不斷增加新的功能：插補(bǔ)功能：除直線、圓弧、螺旋線插補(bǔ)外，還有假想軸插補(bǔ)、極其坐標(biāo)插補(bǔ)、圓錐面插補(bǔ)、指數(shù)函數(shù)插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)等。切削進(jìn)給的自動加減速功能：除插補(bǔ)后直線加減速，還插補(bǔ)前加減速。補(bǔ)償功能：除螺距誤差補(bǔ)償、絲杠反向間隙補(bǔ)償之外，還有坡度補(bǔ)償線性度補(bǔ)償以及各新的刀具補(bǔ)償功能。故障診斷功能：采用人工智能，系統(tǒng)具有推理軟件，以知識庫為根據(jù)查找故障原因。（7） CNC 裝置面向用戶開放的功能。以用戶特訂宏程序、MMC 等功能來實(shí)現(xiàn)。（8） 支持多種語言顯示。如日、英、德、漢、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麥語等。（9） 備有多種外設(shè)。如 FANUC PPR， FANUC FA Card，F(xiàn)ANUC FLOPY CASSETE，F(xiàn)ANUC PROGRAM FILE Mate 等。（10） 已推出 MAP（制造自動化協(xié)議）接口，使 CNC 通過該接口實(shí)現(xiàn)與上一級計(jì)算機(jī)通信。（11） 現(xiàn)已形成多種版本。FANUC 系統(tǒng)早期有 3 系列系統(tǒng)及 6 系列系統(tǒng)，現(xiàn)有 0 系列、10/11/12 系列、11121 系列等，而應(yīng)用最廣的是FANUC 0 系列系統(tǒng)。FANUC 系統(tǒng)的 0 系列型號劃分及適用范圍0D 系列： 0—TD 用于車床0—MD 用于銑床及小型加工中心0—GCD 用于圓柱磨床0—GSD 用于平面磨床 長春職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 9 頁 共 28 頁90—PD 用于沖床0C 系統(tǒng)：0—TC 用于普通車床、自動車床0—MC 用于銑床、鉆床、加工中心0—GCC 用于內(nèi)、外磨床0—GSC 用于平面磨床0—TTC 用于雙刀架、4 軸車床POWER MATE 0：用于 2 軸小型車床0i 系列：0i—MA 用于加工中心、銑床0i—TA 用于車床，可控制 4 軸16i 用于最大 8 軸，6 軸聯(lián)動18i 用于最大 6 軸，4 軸聯(lián)動160/18MC 用于加工中心、銑床、平面磨床160/18TC 用于車床、磨床160/18DMC 用于加工中心、銑床、平面磨床的開放式 CNC 系統(tǒng)、160/180TC 用于車床、圓柱磨床的開放式 CNC 系統(tǒng) 長春職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 10 頁 共 28 頁10 G 代碼代碼 分組