【正文】 閥9，使差動(dòng)聯(lián)接的油路切斷。進(jìn)油路：濾油器2→泵3→單向閥4→電磁閥5的P口到A口→油路10→調(diào)速閥12→兩位兩通電磁閥14→線路18→液壓缸19的無(wú)桿腔（左腔）?；赜吐罚阂簤焊?9的有桿腔（右腔）→油路20→電磁閥５的B口到T口→油路８→順序閥7→背壓閥6→油箱。（3）保壓（停留）當(dāng)動(dòng)力滑臺(tái)進(jìn)給終了時(shí)，液壓缸停止不動(dòng)。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到壓力繼電器所給定的值是，經(jīng)過時(shí)間繼電器的延時(shí)，使滑臺(tái)有向下運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。（4）快速下降時(shí)間繼電器在發(fā)出信號(hào)后，電磁閥5的2YA得電，1YA失電，3YA斷電，電磁閥5的右位進(jìn)行工作，這時(shí)主油路是：進(jìn)油路：濾油器2→泵3→單向閥4→電磁閥5的P口到B口→油路20→液壓缸19的有桿腔（右腔）?；赜吐罚阂簤焊?9的無(wú)桿腔（左腔）→油路18→單向閥15→油路11→電磁閥5的A口到T口→油箱。（5）原位停止當(dāng)滑臺(tái)回到原始位置時(shí)，電磁鐵1YA、2YA、3YA都失電，電磁鐵5處于中位，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。：1YA2YA3YA行程閥17快速上升+慢速上升++保壓（停留）快速下降+原位停止通過以上分析對(duì)系統(tǒng)中的基本回路進(jìn)行分析：（1）調(diào)速回路：采用了由限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路。它既滿足了系統(tǒng)調(diào)速范圍，而且低速穩(wěn)定性好的要求，又提高了系統(tǒng)的效率。進(jìn)給時(shí)，在回油路上增加了一個(gè)背壓閥，這樣做一方面是為了改善速度的穩(wěn)定性，另一方面是為了使滑臺(tái)能承受一定的與運(yùn)動(dòng)方向一致的力。（2）快速運(yùn)動(dòng)回路：采用限壓式變量泵和差動(dòng)連接兩個(gè)措施實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，這樣既能得到較高的快進(jìn)速度，又不致使系統(tǒng)效率過低。動(dòng)力滑臺(tái)快速上升和快速下降時(shí)速度大一些，泵的流量自動(dòng)變化，系統(tǒng)無(wú)溢流損失，效率較高。（3）換接回路：采用行程換向閥實(shí)現(xiàn)速度的換接，換接的性能較好。（4）平衡及鎖緊回路：采用液控單向閥來實(shí)現(xiàn)鎖緊及平衡，使滑臺(tái)達(dá)到預(yù)期的效果。液壓缸工作壓力主要根據(jù)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各階段的最大總負(fù)載來確定，此外，還需要考慮一下因素：（1）各類設(shè)備的不同特點(diǎn)和使用場(chǎng)合。（2）考慮經(jīng)濟(jì)和重量因素，壓力選得低，則元件尺寸大，重量重，壓力選得高一些，則元件尺寸小，重量輕，但對(duì)元件的制造精度，密封性能要求高。根據(jù)分析此設(shè)備的負(fù)載不大，按類型屬機(jī)床類，所以初選此設(shè)備的工作壓力為2Mpa。 （） 式中―液壓缸上的外負(fù)載力；―工作壓力； ―液壓缸的有效工作面積； ―機(jī)械效率。則有: ==而: =得=按標(biāo)準(zhǔn)圓整取得=80(液壓缸內(nèi)徑)由公式=,按標(biāo)準(zhǔn)圓整取得25。 則無(wú)桿腔面積：=== 有桿腔面積：==從機(jī)械設(shè)計(jì)中查得： （）式中―液壓缸內(nèi)徑； ―液壓缸的壁厚； ―缸筒材料的許用應(yīng)力 ， ； ―缸筒材料的屈服極限 ，=600； ―安全系數(shù) ，=3。 則得到； 且； 則利用公式（《液壓與氣壓傳動(dòng)》中）得到4即液壓缸的壁厚為4。由+來計(jì)算液壓缸的外徑，即：80+2=88活塞長(zhǎng)度為（）則活塞長(zhǎng)度=。因?yàn)榛钊麠U總行程為550而活塞桿直徑為25mm，L/d=550/25=2210,故需要對(duì)其進(jìn)行穩(wěn)定性校核。材料力學(xué)中的有關(guān)公式，根據(jù)液壓缸的一端支撐，另一端鉸鏈，取末端系數(shù)=2?；钊麠U材料用普通碳鋼則：材料強(qiáng)度試驗(yàn)值，系數(shù)=1/5000，柔性系數(shù)=85，；因?yàn)?88=85=120，所以其臨界載荷為： （） 取安全系數(shù)時(shí)， 由上式可知：在當(dāng)n=4時(shí)，活塞桿的穩(wěn)定性滿足，此時(shí)可以安全使用。=按照所確定的液壓執(zhí)行元件的工作面積和工作循環(huán)中各個(gè)階段的負(fù)載（由）繪制出壓力圖。則 根據(jù)上面計(jì)算繪制出壓力圖，再根據(jù)已繪制的壓力圖和流量圖，繪制出功率（）圖。 工況數(shù)據(jù)表工況壓力流量功率快速上升慢速上升快速下降工況圖如下： 流量圖 功率圖液壓缸按其結(jié)構(gòu)形式，可以分為活塞缸、柱塞缸、和擺動(dòng)缸三類?；钊缀椭麆倢?shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，輸出推力和速度。擺動(dòng)缸則能實(shí)現(xiàn)小于的往復(fù)擺動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩和角速度。液壓缸除單個(gè)使用外，還可以幾個(gè)組合起來和其他機(jī)構(gòu)組合起來，在特殊場(chǎng)合使用，已實(shí)現(xiàn)特殊的功能。液壓缸通常由后端蓋，缸筒，活塞桿，活塞組件，前端蓋等主要部分組成；為防止油液向液壓缸外泄或高壓腔向低壓腔泄露，在缸筒與端蓋，活塞與活塞桿，活塞與缸筒，活塞桿與前端蓋之間均設(shè)置有密封裝置，在前端蓋外側(cè)，還裝有防塵裝置；為防止活塞快速退回到行程終端時(shí)撞擊缸蓋，液壓缸端部還設(shè)置緩沖裝置；有時(shí)還需設(shè)置排氣裝置。 （1）缸筒與端蓋的連接形式 常見的連接形式有法蘭式連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，連接可靠；半環(huán)式連接，分為外半環(huán)連接和內(nèi)半環(huán)連接兩種連接形式，半環(huán)連接工藝性好，連接可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，但削弱了缸筒的強(qiáng)度；螺紋連接，有外螺紋連接和內(nèi)螺紋連接兩種，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊；拉桿式連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝性好，通用性強(qiáng)但端蓋的體積和重量較大；焊接式連接，強(qiáng)度高，制造簡(jiǎn)單，但焊接時(shí)易引起缸筒變形。（2）活塞與活塞桿的連接最常用的有螺紋連接和半環(huán)連接形式，除此之外還有整體式結(jié)構(gòu)，焊接式結(jié)構(gòu)等。（3）活塞組件的密封活塞裝置主要用來防止液壓油的泄漏，良好的密封是液壓缸傳遞動(dòng)力，正常工作的保證，根據(jù)兩個(gè)需要密封的耦合面間有無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可把密封分為動(dòng)密封和靜密封兩大類。設(shè)計(jì)或選用密封裝置的基本要求是具有良好的密封性能，并隨壓力的增加能自動(dòng)提高密封性，除此之外，摩擦阻力要小，耐油，抗腐蝕，耐磨，壽命長(zhǎng)，制造簡(jiǎn)單，拆裝方便。常見的密封方法有間隙密封，活塞環(huán)密封，密封圈密封；而密封圈密封是液壓系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的一種密封，密封圈有O形，V形，Y形及組合式等數(shù)種，其材料為耐油橡膠，尼龍等。（4）緩沖裝置當(dāng)液壓缸拖動(dòng)負(fù)載的質(zhì)量較大，速度較高時(shí)，一般應(yīng)在液壓缸中設(shè)緩沖裝置，必要時(shí)還需在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)緩沖回路，以免在行程終端發(fā)生過大的機(jī)械碰撞，導(dǎo)致液壓缸的損壞。緩沖原理是當(dāng)活塞或缸筒接近行程終端時(shí)，在排油腔內(nèi)增大回油阻力，從而降低液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，避免活塞與缸蓋相撞。液壓缸中常用的緩沖裝置有：①圓柱形環(huán)隙式緩沖裝置；②圓錐形環(huán)隙式緩沖裝置；③可變節(jié)流槽式緩沖裝置；④可調(diào)節(jié)流孔式緩沖裝置。（5）排氣裝置液壓傳動(dòng)系統(tǒng)往往會(huì)混入空氣，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動(dòng)，爬行或前沖等現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使系統(tǒng)不能正常工作。因此，設(shè)計(jì)液壓缸時(shí)，必須考慮空氣的排除。對(duì)于要求不高的液壓缸，往往不設(shè)計(jì)專門的排氣裝置，而是將油口布置在缸筒兩端的最高處，這樣也能使空氣隨油液排往油箱，再?gòu)挠拖湟绯?；?duì)于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸和大型液壓缸，常在液壓缸的最高處設(shè)置專門的排氣裝置，如排氣塞，排氣閥等。當(dāng)松開排氣塞或閥的鎖緊螺釘后，低壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)幾次，帶有氣泡的油液就會(huì)排出，空氣排完后擰緊螺釘，液壓缸便可正常工作。（1）盡量使液壓缸有不同情況下有不同情況，活塞桿在受拉狀態(tài)下承受最大負(fù)載。（2）考慮到液壓缸有不同行程終了處的制動(dòng)問題和液壓缸的排氣問題，缸內(nèi)如無(wú)緩沖裝置和排氣裝置，系統(tǒng)中需有相應(yīng)措施。（3）根據(jù)主機(jī)的工作要求和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求，正確確定液壓缸的安裝、固定方式，但液壓缸只能一端定位。（4）液壓缸各部分的結(jié)構(gòu)需根據(jù)推薦結(jié)構(gòu)形式和設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)比較，盡可能做到簡(jiǎn)單、緊湊、加工、裝配和維修方便。（《液壓元件手冊(cè)》）（1）缸筒①主要技術(shù)要求有足夠的強(qiáng)度，能長(zhǎng)期承受最高工作壓力機(jī)短期動(dòng)態(tài)試驗(yàn)壓力而不會(huì)產(chǎn)生永久性變形。有足夠的剛度，能承受活塞側(cè)向力和裝置的反向作用力，而不至于產(chǎn)生彎曲。內(nèi)表面在活塞密封件及導(dǎo)向環(huán)的摩擦力作用下，能長(zhǎng)期工作，且磨損極少，幾何精度高，確保活塞密封。某些焊接式結(jié)構(gòu)的缸筒，焊接上法蘭或管接頭后，不應(yīng)產(chǎn)生裂紋或有過大的變形。在采用鑄鐵缸筒時(shí)，其組織應(yīng)緊密無(wú)滲漏現(xiàn)象。②材料缸筒材料一般要求有足夠的強(qiáng)度和沖擊韌性，對(duì)焊接的缸筒，還要求有良好的焊接性能。根據(jù)液壓缸的參數(shù)，用途和毛坯的來源，可選用以下材料。碳素鋼：345號(hào)等；合金結(jié)構(gòu)鋼：338等；鑄鋼：、～500等；鑄鐵：～350等或球墨鑄鐵；不銹鋼：；鋁合金：、6等；青銅：9一般情況下，常采用碳素鋼，其中，因20號(hào)鋼的力學(xué)性能較低，且不能調(diào)制處理，應(yīng)用較少；當(dāng)缸筒與缸底、缸頭、管接頭或耳軸等件需要焊接時(shí)，應(yīng)采用焊接性能較好的35號(hào)鋼，粗加工后經(jīng)調(diào)制處理；一般均采用45號(hào)鋼，并應(yīng)調(diào)質(zhì)到241～285。③缸筒加工工藝要求缸筒內(nèi)徑采用、配合。表面粗糙度：當(dāng)活塞采用橡膠密封圈密封，～，當(dāng)活塞采用活塞環(huán)密封時(shí)，～。且均需珩磨。缸筒內(nèi)徑的圓度公差值可按10或11級(jí)精度選取，圓柱度公差值可按8級(jí)精度選取。 缸筒加工圖缸筒端面的垂直度公差可按7級(jí)精度選取（）。當(dāng)缸筒與缸頭采用螺紋聯(lián)接時(shí)，螺紋應(yīng)取6級(jí)精度的普通螺紋。當(dāng)缸筒帶有耳環(huán)或銷軸時(shí)，孔徑或軸徑的中心線對(duì)缸筒內(nèi)孔軸線的垂直度公差值應(yīng)按9級(jí)精度選?。?、）。 銷軸型缸筒加工圖為了防止腐蝕和提高壽命，缸筒內(nèi)表面應(yīng)鍍以厚度為30到40的鉻層，鍍后進(jìn)行珩磨或拋光。由于缸體內(nèi)徑為80，利用《液壓工程手冊(cè)》，內(nèi)徑精度配合，表面粗糙度。（2）缸蓋①缸蓋的材料液壓缸的缸蓋可選用345鋼或、鑄鐵或、鑄鐵等材料。當(dāng)缸蓋本省又是活塞桿的導(dǎo)向套時(shí)，缸蓋最好選用鑄鐵。同時(shí)，應(yīng)在導(dǎo)向表面上熔堆黃銅、青銅或其他耐磨材料。也可以在缸蓋中壓入導(dǎo)向套。②缸蓋的加工要求（） 缸蓋加工圖直徑（基本尺寸同缸筒內(nèi)徑）、（活塞桿的緩沖孔）、（基本尺寸同活塞桿密封圈的外徑）的圓柱度公差值，應(yīng)按11級(jí)精度選取。、。端面、與直徑軸線的垂直度公差值，應(yīng)按7級(jí)精度選取。導(dǎo)向孔