視頻序列中人體運動目標的檢測與跟蹤研究-畢莎莎-文庫吧
2025-06-11 17:15 本頁面
【正文】 整個系統(tǒng)設(shè)定的主要功能模塊有：圖像預處理，人體跟蹤模塊，計數(shù)模塊圖像預處理：膨脹、腐蝕、濾波 等人體跟蹤：跟蹤到人體的運動坐標及軌跡 計數(shù)：對進入某一區(qū)域的人進行計數(shù)視頻序列輸入運動分割圖像預處理運動目標轉(zhuǎn)換運動人體跟蹤計數(shù)31系統(tǒng)流程圖 GTK是用于實現(xiàn)圖形用戶接口的函數(shù)庫。一般情況下，如果要創(chuàng)建普通的圖形接口應用程序，使用GTK就可以了。GTK+和Gnome構(gòu)件庫提供了極為豐富的構(gòu)件，足以構(gòu)造非常復雜的用戶界面。但是，如果需要開發(fā)新構(gòu)件，或者要創(chuàng)建繪圖程序，僅使用GTK就不夠了。這時可以采用Xlib ，更好的方法是使用GDK庫，它可以應付絕大多數(shù)的編程需要。初始界面的顯示：圖32 初始界面當按下preview按鈕時，顯示如下：圖33 Preview 圖像運動物體的檢測 幀間差分法原理在眾多基于運動圖像序列檢測的算法之中，幀間差分法是依據(jù)相鄰兩幀圖像間的強相關(guān)性而提出的檢測算法。所謂幀間差分法，是指將相鄰兩幀圖像中的相應像素點的灰度值進行相減，若其差值較小，可以認為該點無運動目標。相反，若灰度差值較大，則認為有運動目標。YUV 4:2:0 的格式：下面八個像素為：[Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3] [Y5 U5 V5] [Y6 U6 V6] [Y7 U7 V7] [Y8 U8 V8] 存放的碼流為：Y0 U0 Y1 Y2 U2 Y3 Y5 V5 Y6 Y7 V7 Y8 映射出的像素點為：[Y0 U0 V5] [Y1 U0 V5] [Y2 U2 V7] [Y3 U2 V7] [Y5 U0 V5] [Y6 U0 V5] [Y7 U2 V7] [Y8 U2 V7] 即四個像素點共用同一個U，V，依次類推下去，而在imageBuf中的存放方式為：YYYYYYYY[352*288] UUUU[176*144]VVVV[176*144]。隔幀圖像對應像素點取幀差：本設(shè)計中使用的檢測運動物體的方法是幀差法：即兩幀圖像對應像素點的Y,U,V的值相減，若滿足 abs(Y1Y2)60||abs(U1U2)50||abs(V1V2)50的話，則把此點置黑。把所有的黑點找出來則可以檢測到運動物體的輪廓。閾值的設(shè)定可以根據(jù)實際情況來規(guī)定，根據(jù)現(xiàn)場的情況進行調(diào)試。當閾值比較小時，檢測到被跟蹤物體的像素點比較多，而干擾點，噪聲點也會比較多；反之，檢測到輪廓的像素點則比較少，會對結(jié)果造成影響。而當人停止在某一處時，若噪聲干擾很少的話，則認為屏幕是白色。當按下界面上的trace按鈕，即trace=1時，顯示幀差： 圖41 幀差圖像圖像預處理膨脹和腐蝕這兩種操作是形態(tài)學處理的基礎(chǔ)，許多形態(tài)學算法都是以這兩種運算為基礎(chǔ)的。膨脹是以得到B的相對與它自身原點的映像并且由z對映像進行移位為基礎(chǔ)的。A被B膨脹是所有位移z的集合，這樣， 和A至少有一個元素是重疊的。我們可以把上式改寫為：結(jié)構(gòu)元素B可以看作一個卷積模板，區(qū)別在于膨脹是以集合運算為基礎(chǔ)的，卷積是以算術(shù)運算為基礎(chǔ)的，但兩者的處理過程是相似的。⑴ 用3*3的結(jié)構(gòu)元素B，掃描圖像A的每一個像素；⑵ 用結(jié)構(gòu)元素與其覆蓋的二值圖像做“與”操作；⑶ 如果都為0，結(jié)果圖像的該像素為0，否則為1，使二值圖像擴大一圈。腐蝕是對Z中的集合A和B，B對A進行腐蝕的整個過程如下：⑴ 用3*3的結(jié)構(gòu)元素B，掃描圖像A的每一個像素；⑵ 用結(jié)構(gòu)元素與其覆蓋的二值圖像做“與”
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