系統(tǒng)的穩(wěn)定性和判定[羅斯陣列]-文庫(kù)吧
2025-06-11 04:04 本頁(yè)面
【正文】 0。(638)式(636)和式(638)都說(shuō)明了系統(tǒng)的穩(wěn)定性描述的是系統(tǒng)本身的特性，它只取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，與系統(tǒng)的激勵(lì)和初始狀態(tài)均無(wú)關(guān)。若系統(tǒng)為因果系統(tǒng)，則式(636)和式(638)可寫(xiě)為＜∞ (639)(640)二、系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可以在時(shí)域中進(jìn)行，也可以在s域中進(jìn)行。在時(shí)域中就是按式(636)和式(638)判斷，已如上所述。下面研究如何從s域中判斷。1.從H(s)的極點(diǎn)［即D(s)=0的根］分布來(lái)判定若系統(tǒng)函數(shù)H(s)的所有極點(diǎn)均位于s平面的左半開(kāi)平面，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。若H(s)在jω軸上有單階極點(diǎn)分布，而其余的極點(diǎn)都位于s平面的左半開(kāi)平面，則系統(tǒng)是臨界穩(wěn)定的。若H(s)的極點(diǎn)中至少有一個(gè)極點(diǎn)位于s平面的右半開(kāi)平面，則系統(tǒng)就是不穩(wěn)定的；若在jω軸上有重階極點(diǎn)分布，則系統(tǒng)也是不穩(wěn)定的。2.用羅斯準(zhǔn)則判定用上述方法判定系統(tǒng)的穩(wěn)定與否，必須先要求出H(s)的極點(diǎn)
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