自動售貨機軟件設計畢業(yè)設計-文庫吧
2025-06-10 03:35 本頁面
【正文】 路放大后，加到電機的三相繞組上，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，每輸入一個時鐘脈沖，步進電機就前進一步，時鐘脈沖產(chǎn)生電路一般由多諧振蕩器有“自動”和“手動”兩種工作狀態(tài)環(huán)形分配器一般選用中規(guī)模集成電路CH 250（步進電機專用的環(huán)形脈沖分配器），也可以用中，小規(guī)模數(shù)字集成電路組成，還可以用GAL器件組成。所設計的環(huán)形分配器電路具備“自啟動”功能，即當環(huán)形分配器輸出在全“0”或全“1”。第2章 自動售貨機的構(gòu)成及工作要求自動售貨機采用雙螺旋體出貨機構(gòu)（見圖21所示）主要由驅(qū)動電機、減速器、螺旋體掛輪、螺旋體、貨道等組成。左、右兩個螺旋體通過一對齒輪嚙合，圖! 中左螺旋體逆時針旋轉(zhuǎn)，同時右螺旋體順時針旋轉(zhuǎn)。當螺旋體每個螺距間隔內(nèi)放滿貨物后，螺旋體旋轉(zhuǎn)一圈，即可推出一個貨物。由于采用雙螺旋體向上（相對于兩螺旋體靠近點）旋轉(zhuǎn)，對貨物的作用力，除了向前的推力外，還有向上和向貨道兩側(cè)的分力，保證了出貨的可靠性。特別是對液體軟包裝貨物而言，不易發(fā)生“卡貨”故障。圖21雙螺旋體出貨機構(gòu)圖 自動售貨機的結(jié)構(gòu)及組成1． 雙螺旋體出貨機構(gòu)雙螺旋體出貨機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設計，主要是根據(jù)所售商品合理選擇螺旋體的材料、鋼絲直徑、螺旋體直徑和螺距，具體設計、計算方法可參考有關設計手冊中彈簧的設計。需要注意的是，螺旋體與彈簧的要求不同，螺旋體不要求彈簧的力學指標，但對幾何形狀、尺寸及其穩(wěn)定性要求較高，否則將影響出貨的可靠性。對此，在螺旋體的加工過程中，特別是對螺旋體的熱處理方法、工藝，應該給予足夠重視。建議采用冷卷法加工成型后，250攝氏度到300攝氏度低溫回火?；鼗饡r最好采用專用工裝或注意螺旋體的擺放。2. 加熱（制冷）裝置及控制該部分統(tǒng)稱為溫度控制裝置。加熱元件選用了管狀電加熱棒，絕緣可靠，安全性好。同時，降低使用電壓為額定電壓的1/2,每根加熱管僅承受額定功率的1/4，不但降低了加熱管的表面溫度，還提高了使用壽命，加熱功率為550W。制冷部分采用全封閉式壓縮機，冷凝器、蒸發(fā)器、壓縮機采用風扇強制換熱方式，制冷功率600W。加熱、制冷采用同一個風道、風扇及溫控器，加熱、制冷的切換由一個單刀雙擲開關完成。3. 讀寫器讀寫器由單片機、專用智能讀寫模塊和感應天線組成，并配有與PC的通訊接口、打印口、I/O口等接口。該模塊適用于標準讀寫器（只需進行電平轉(zhuǎn)換即可直接連接到PC機RS232口）、自動售貨機、收費POS機、門禁器、考勤機及其他各種收費系統(tǒng)設備應用開發(fā)中。4．電氣控制系統(tǒng)該控制系統(tǒng)借鑒分布式并行計算系統(tǒng)的設計思想，分3個模塊獨立開發(fā)，包括主控模塊、用戶管理模塊、執(zhí)行電機控制模塊。整個控制系統(tǒng)組成1個小型的分布式網(wǎng)絡。使用IIC串行通訊協(xié)議互相通訊。5．用戶管理模塊該模塊主要實現(xiàn)用戶輸入數(shù)據(jù)的采集和前期處理，接受用戶的按鍵選擇商品?？蓴U充的輸入方式有硬幣器和紙幣器的輸入，輸出方式為數(shù)碼管和蜂鳴器輸出，或者液晶屏輸出。6．執(zhí)行電機控制模塊該模塊主要實現(xiàn)對主控命令的檢測、分析、應答，從而確定執(zhí)行電機的矩陣位置，并啟動相應的電機，驅(qū)動雙螺旋出貨機構(gòu)，完成自動售貨。7. 電氣控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)（見圖22）圖22電氣控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖 自動售貨機的工作要求 自動售貨機能銷售五種商品：A，B，C，D，E 假設每種商品數(shù)量無限。 自動售貨機允許投入1元、2元、5元硬幣：若總幣值等于顧客需要的商品單價時，機器送出需要的商品；若總幣值大于顧客需要的商品單價時，機器除提供所需商品外，顯示余額等待繼續(xù)輸入或者找回余額。若總幣值小于顧客需要的商品單價時，報警顯示總額，機器提示“余額不足”等待繼續(xù)輸入或者取消交易。機器內(nèi)1元和2元的找零硬幣無限。 如果投入的硬幣達到或大于所要購買商品的價格，就不必再投入硬幣了，自動售貨機會發(fā)出一個指示信號使接受硬幣的裝置不再接收新的硬幣。 每次投幣時間有限制，設定每次投幣時間不超過30秒，在時間到時，總幣值不足顧客購買的商品單價時，自動售貨機按錢數(shù)不足處理，退還全部硬幣。或者在設定時間內(nèi)，總投幣值不足顧客購買的商品單價時，若需要取消交易則可按取消鍵，售貨機按不足錢數(shù)處理，退還全部硬幣。 當顧客完成一次購買后或按錯按鈕后，顯示余額等待繼續(xù)輸入或者找回余額。 顧客一次只能購買一種商品的一個，若需要更多商品，需要重復操作。第3章 自動售貨機的單片機控制及系統(tǒng)硬件設計 自動售貨機系統(tǒng)以8255單片機為中心，需要一系列如電源電路、復位電路、振蕩電路保證其工作。先通過鍵盤采集消費者所需商品信息，然后以電信號的形式傳給單片機。經(jīng)過運算分析處理后單片機一邊將數(shù)據(jù)傳給數(shù)碼管進行顯示，一邊通過8051控制電機的轉(zhuǎn)動，從而推出顧客所需商品，達到售貨目的。另外，余額不足時可以通過LED報警。當受到外界撞擊時，由傳感器接收信號轉(zhuǎn)換為電信號，直接啟動報警裝置。系統(tǒng)設計分為三部分：即單片機信息檢測以及顯示部分，步進電機控制部分，遇到外界撞擊報警部分圖31 系統(tǒng)設計框圖我做的是第二部分，是在接受到單片機傳送來的商品信息后，通過控制A步進電機的轉(zhuǎn)動的方向以及圈數(shù)來選擇商品然后通過步進電機B來推動商品。即A電機控制X方向選擇B電機控制Y方向的推動。如圖32所示 圖32步進電機的控制如 ：若要推動商品E需要先轉(zhuǎn)動步進電機向右3個單位，然后步進電機A推動商品，推動結(jié)束后，步進電機A向左移動三個單位，返回原來的位置，等待下次的推動，則依次推動結(jié)束。同樣推動商品B需要先左移動一個單位，然后步進電機A工作。其他都是同樣的工作原理。 復位電路在每個用戶使用單片機之前，我們都得使單片機復位，使中央處理器CPU以及其他功能部件都處于一個確定的初始狀態(tài)，以消除上一個用戶的操作對本次用戶操作運行的影響。51的RST引腳是復位信號的輸入端。復位信號是高電平有效，持續(xù)時間要有24個時鐘周期以上。例如：若MCS51單片機的時鐘頻率為12MHz，則復位脈沖寬度至少應為2us。通常，8051的復位有自動上電復位和人工按紐復位兩種。 圖33自動上電復位電路 圖34 人工按鈕復位電路 74LS373 74LS373 是一種帶輸出三態(tài)門的8D鎖存器。1D~8D為8
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