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數(shù)控機(jī)床的綜合概述-文庫吧

2025-06-08 20:20 本頁面


【正文】 義重大。這是我們保持大國地位,保持自己在國際上的自主行動能力的技術(shù)后盾。因此,我們必須通過技術(shù)的吸收消化和研究發(fā)展,在盡可能高的技術(shù)檔次和盡可能多的品種方面,獲得自主知識產(chǎn)權(quán)。一種意見認(rèn)為,既然尖端數(shù)控設(shè)備的需求量較少,學(xué)當(dāng)年蘇聯(lián)的樣子繞道到國外去買就可以,不必花這么大力氣去搞自己的數(shù)控機(jī)床行業(yè)。但是,任何行業(yè)質(zhì)的提高都要依靠量的增加。今天培植自己的幼小的以低端系統(tǒng)為主的數(shù)控機(jī)床行業(yè),正是為了明天自己有強(qiáng)大的足以和國際壟斷集團(tuán)競爭的企業(yè)??傊?,應(yīng)該深刻認(rèn)識到,以數(shù)控化為核心的裝備工業(yè)技術(shù)進(jìn)步,是優(yōu)化結(jié)構(gòu)、增強(qiáng)國力、保證我國在21世紀(jì)現(xiàn)代化建設(shè)中實(shí)現(xiàn)追趕世界先進(jìn)水平的中心環(huán)節(jié),這是應(yīng)該放到發(fā)展戰(zhàn)略高度來認(rèn)識的。 行業(yè)構(gòu)成和技術(shù)發(fā)展趨勢數(shù)控機(jī)床一般由主機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)(包括伺服及驅(qū)動系統(tǒng))及相關(guān)配套件三部分組成,產(chǎn)品包括數(shù)控金屬切削機(jī)床、數(shù)控鍛壓機(jī)床等。數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)分為主機(jī)制造、功能部件(機(jī)械部分、電子數(shù)控部分)制造、工具制造三大企業(yè)群。見表63. 表63 數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的構(gòu)成 產(chǎn)品范圍舉例主機(jī)及成套工程企業(yè)群基型及變形機(jī)床,專用機(jī)床,數(shù)控機(jī)床組成的工程成套關(guān)鍵功能部件企業(yè)群機(jī)械類電主軸,測量反饋裝置,滾動功能部件,自動刀庫,機(jī)械手,自動刀塔電子類數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)型,普及型,高級型,專用系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)數(shù)字主軸驅(qū)動裝置及電機(jī),數(shù)字伺服驅(qū)動裝置及電機(jī)工具企業(yè)群整體或不重磨硬質(zhì)合金刀具,超硬材料工具及高效模具,復(fù)雜工具,專用工具根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)控制聯(lián)動坐標(biāo)軸數(shù)、驅(qū)動電機(jī)、脈沖當(dāng)量、進(jìn)給速度及CPU計(jì)算單元的時(shí)鐘頻率等指標(biāo),可把機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)劃分為高級型、普及型、經(jīng)濟(jì)型三個(gè)檔次。見表64。 表64 數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)的分類特點(diǎn)參考依據(jù) 類型主控器進(jìn)給驅(qū)動聯(lián)動軸數(shù)分辯率進(jìn)給速度自動化程度高級型32或64位微處理器交流數(shù)字伺服驅(qū)動4~5軸以上24m/min有通訊聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控、管理等功能普及型16或32位微處理器交流或直流伺服驅(qū)動4軸以下1μ24m/min有人機(jī)對話接口經(jīng)濟(jì)型單板機(jī)或單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)3軸以下10μ10m/min功能簡單 數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心部件,其技術(shù)發(fā)展代表了數(shù)控機(jī)床的發(fā)展潮流。世界上第一臺數(shù)控機(jī)床是1952誕生的。近50年來,數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個(gè)階段六代的發(fā)展,只是發(fā)展到了第五代以后,才從根本上解決了可靠性低、價(jià)格昂貴、應(yīng)用不便等關(guān)鍵問題。多年來,國際上數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),是與計(jì)算機(jī)不互通的專用系統(tǒng)(插板式的專用總線結(jié)構(gòu)),主板,軟件……全部自己設(shè)計(jì)制造,只是使用計(jì)算機(jī)的芯片等配件。 20世紀(jì)90年代,計(jì)算機(jī)及芯片更新?lián)Q代越來越快?,F(xiàn)在,一塊超大規(guī)模集成電路可代替過去的幾十塊集成電路,其可靠性也相應(yīng)大大提高。這就促使數(shù)控系統(tǒng)工業(yè)調(diào)整硬件結(jié)構(gòu),以縮短更新周期,方便配件采購,降低成本。這就出現(xiàn)了和以往專用系統(tǒng)不同的、建立在通用計(jì)算機(jī)平臺上的開放式數(shù)控系統(tǒng)(PCNC)。這一思路是由美國率先提出的。我國華中理工、沈陽數(shù)控走的也是這條路線。其優(yōu)點(diǎn)如下: 可利用成熟的計(jì)算機(jī)工業(yè)基礎(chǔ)(元器件集成度高,性能好,可靠度高),簡化硬件生產(chǎn),降低研發(fā)成本,縮短升級換代周期;為數(shù)控系統(tǒng)廠商提供了性能良好的開發(fā)平臺和開放式的基礎(chǔ),可供利用的軟硬件資源極為豐富,數(shù)控功能得到擴(kuò)展。凡在PC機(jī)上可以運(yùn)行的軟件(如CAD,CAM,CAPP,工廠、車間生產(chǎn)調(diào)度管理軟件),在新一代數(shù)控系統(tǒng)均可運(yùn)行。它的缺點(diǎn)是價(jià)格較高,一般只適用于普及型和高級型數(shù)控系統(tǒng)。與此有區(qū)別的另一種思路是采用和通用計(jì)算機(jī)兼容的平臺,開發(fā)自己的系統(tǒng)。我國現(xiàn)在有一些系統(tǒng)廠商采取這一這種路線。它的特點(diǎn)是:資源上和通用機(jī)兼容,如總線標(biāo)準(zhǔn)和通用機(jī)一致,文件管理、存儲區(qū)的分配等技術(shù)和計(jì)算機(jī)統(tǒng)一起來,通過最大限度借鑒通用機(jī)技術(shù),使功能和通用計(jì)算機(jī)兼容。其所開發(fā)的技術(shù)界面將提供一個(gè)好的開發(fā)平臺,以適應(yīng)計(jì)算機(jī)更新速度,采購元器件方便,便于加快研發(fā)速度,適于聯(lián)網(wǎng)。但它在體系結(jié)構(gòu)上不和通用機(jī)兼容。理由是:①數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)要適應(yīng)工業(yè)環(huán)境(抗干擾性、防塵、維修等因素),要求整體性好,可靠度高;②可降低制造成本。西門子目前也在走這條路線(如840D)。 我國數(shù)控機(jī)床行業(yè)的基本情況和市場環(huán)境我國數(shù)控機(jī)床行業(yè)的發(fā)展歷程和當(dāng)前技術(shù)水平 我國數(shù)控技術(shù)的開發(fā)始于1958年,幾乎與國外同時(shí)起步。但由于自身電子技術(shù)的落后,研制進(jìn)展十分緩慢。70年代末,正是國際上電子技術(shù)成熟,數(shù)控機(jī)床進(jìn)入大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化的時(shí)期。改革開放以來的20年,國家每個(gè)五年計(jì)劃均將數(shù)控機(jī)床列為重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目,總共約投入十多億研發(fā)資金。經(jīng)過“六五”引進(jìn)技術(shù),“七五”消化吸收,“八五”科技攻關(guān),“九五”產(chǎn)業(yè)化攻關(guān),我國數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)有了明顯進(jìn)步。 “六五”期間,機(jī)床行業(yè)開展國際合作生產(chǎn)和技術(shù)引進(jìn),陸續(xù)引進(jìn)日本法那克和德國西門子的數(shù)控技術(shù)。但當(dāng)時(shí)引進(jìn)的,只是屬于即將淘汰的落后產(chǎn)品的組裝技術(shù)(同時(shí)也受“巴統(tǒng)”的限制)。在主機(jī)方面,一批中檔產(chǎn)品的國際合作取得成效。 “七五”時(shí)期,配置我國自主開發(fā)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床開始登場。航天工業(yè)、中科院、高等院校分別參與了普及型和高級型數(shù)控系統(tǒng)自主開發(fā)工作,取得了一些成果。1990年代轉(zhuǎn)入技術(shù)攻關(guān)階段。數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心功能部件,“八五”期間國家制定了數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)“三大三小”支持政策(“三大”是航天數(shù)控、珠峰數(shù)控,東方西門子;“三小”是上海開通、南京大方、遼寧精密機(jī)械廠。當(dāng)時(shí)規(guī)劃分工,“三大”主要搞普及型,“三小”主要搞經(jīng)濟(jì)型)。通過“八五”攻關(guān),我國數(shù)控系統(tǒng)廠家已經(jīng)可向用戶提供高級型、普及型、經(jīng)濟(jì)型各個(gè)檔次的數(shù)控系統(tǒng),并經(jīng)過了生產(chǎn)驗(yàn)證。過去對我國禁運(yùn)的高性能系統(tǒng),基本上已被我國掌握。在此期間,我國自行成功開發(fā)了一批數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品(配進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)),如16米超重立車、數(shù)控車床,通過國際合作引進(jìn)技術(shù),推出若干重要產(chǎn)品(數(shù)控龍門鏜銑床、數(shù)控落地鏜銑床、數(shù)控大型加工中心、數(shù)控回輪頭沖機(jī)等),并已有少數(shù)配置國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的重要產(chǎn)品(數(shù)控重型軋輥磨床、扇形齒輪插齒機(jī)等)進(jìn)入市場,獲得了用戶好評。配置我國自行開發(fā)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的一些數(shù)控機(jī)床,也逐漸成熟。特別是國產(chǎn)數(shù)控電加工機(jī)床,除少量高檔品種外,基本能滿足國內(nèi)需求(年產(chǎn)幾千臺)。1992000年兩次數(shù)控機(jī)床展覽會上,展出了90年代末期開發(fā)的1300種數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品,有30多臺配置了國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)。 “九五”以來,我國機(jī)床在關(guān)鍵技術(shù)的突破上主要表現(xiàn)在以下方面: 數(shù)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化、集成化。應(yīng)用PC機(jī)開發(fā)出了8軸聯(lián)動,可控48軸的分布式數(shù)控系統(tǒng),以及可靠性達(dá)到15000小時(shí)的高分辨率數(shù)控系統(tǒng)。 實(shí)現(xiàn)了高速主軸、快速進(jìn)給、高速換刀機(jī)構(gòu)的“三高”技術(shù)的突破。電主軸的開發(fā)成功,使國產(chǎn)加工中心的主軸轉(zhuǎn)速達(dá)到1萬~,快速進(jìn)給一般都達(dá)到30~40m/min。 靜壓技術(shù)、精密傳動技術(shù)的突破,有效地提高了重型機(jī)床的主軸精度和定位精度。如武漢重型機(jī)床廠和齊齊哈爾第一機(jī)床廠開發(fā)的精密雙齒輪條傳動系統(tǒng),大大消除了齒輪傳動間隙,提高了傳動精度。通過“八五”、“九五”的技術(shù)改造和一些關(guān)鍵技術(shù)上的突破,我國數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)能力有了很大提高,基本具備了產(chǎn)業(yè)化的條件。 國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床由單機(jī)向制造單元(FMC)、制造系統(tǒng)(FMS)和承接成套生產(chǎn)線進(jìn)一步發(fā)展(多數(shù)仍配進(jìn)口系統(tǒng))。我國主要數(shù)控機(jī)床配套企業(yè)已經(jīng)初具規(guī)模。其中,數(shù)控刀架、滾珠絲杠、滾動導(dǎo)軌、主軸部件(包括電主軸)、刀庫、機(jī)床電器等都可為主機(jī)配套,專業(yè)化生產(chǎn)的格局已開始建立。 國內(nèi)數(shù)控機(jī)床市場態(tài)勢 機(jī)床存量數(shù)控化率很低,但數(shù)控機(jī)床需求快速增長,機(jī)床銷售數(shù)控化率穩(wěn)步提高。如前所述,我國約400萬臺機(jī)床擁有量中,%,遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于先進(jìn)國家。機(jī)床的需求(銷售)與經(jīng)濟(jì)周期、從而與固定資產(chǎn)投資密切相關(guān)。我國機(jī)床的銷售在前10年中呈波浪式上升。在此期間,普通金切機(jī)床的銷售量基本沒有增長,而金切數(shù)控機(jī)床需求旺盛,銷售量年均增長14%。事實(shí)上,1995年以來,我國已經(jīng)成為數(shù)控機(jī)床的世界第二大消費(fèi)國和第二大進(jìn)口國。根據(jù)有關(guān)方面分析預(yù)測,到2005年,我國國產(chǎn)數(shù)控金切機(jī)床年消費(fèi)量為3萬~(15億~18億美元),出口2000臺(1億美元)。金切機(jī)床銷售總量于1993年達(dá)到高潮后隨即跌入低谷,1999年才恢復(fù)到1994年水平。但其中國產(chǎn)金切數(shù)控機(jī)床的銷售,1996年即恢復(fù)到1993年水平(金額)。1999年,(),(其中國產(chǎn)4億美元)。由此,國產(chǎn)機(jī)床銷售數(shù)控化率也呈穩(wěn)步提高態(tài)勢,見表65. 表65 國產(chǎn)機(jī)床銷售數(shù)控化率 按臺計(jì)算% 按金額計(jì)算%1991199919911999國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床 / 國產(chǎn)機(jī)床1133數(shù)控機(jī)床總銷售 / 機(jī)床總銷售10163645數(shù)控機(jī)床進(jìn)口多年來居高不下。1990年代,我國機(jī)床進(jìn)口大量增長。其中,金切數(shù)控機(jī)床的進(jìn)口在1996年達(dá)到高峰,進(jìn)口金額為國產(chǎn)銷售額的4倍多。國產(chǎn)(金切)機(jī)床占國內(nèi)市場的份額,1995年降低為14%(金額)和40%(臺)近三年恢復(fù)到40%(金額)和60%(臺)。進(jìn)口機(jī)床中,進(jìn)口數(shù)控機(jī)床一直維持在60%左右(金額)。 需求層次和需求主體 多年來,我國數(shù)控機(jī)床的需求結(jié)構(gòu)大體是:高級型10%,普及型29%,經(jīng)濟(jì)型61%左右。從發(fā)展趨勢看,普及型比重將逐漸加大。數(shù)控機(jī)床的需求幾乎涵蓋機(jī)械工業(yè)的所有部門。根據(jù)國際經(jīng)驗(yàn),機(jī)床行業(yè)產(chǎn)品中,50%的用戶是汽車工業(yè),我國汽車摩托車行業(yè)產(chǎn)能和市場均有很大潛力,為數(shù)控機(jī)床的潛在大客戶。國防、尖端產(chǎn)品加工的需求數(shù)量小,但其地位十分重要。設(shè)備更新改造對數(shù)控機(jī)床的需求是主要部分。一是每年都有相當(dāng)數(shù)量超期服役的機(jī)床退出,二是現(xiàn)有設(shè)備的改造潛力很大,把機(jī)械部分修整改動一下,配上數(shù)控系統(tǒng),馬上就可提高質(zhì)量。我國現(xiàn)在機(jī)床保有量在400萬臺以上,絕大部分為傳統(tǒng)機(jī)床。原機(jī)械工業(yè)局要求2010年使我國數(shù)控化率達(dá)到發(fā)達(dá)國家20%的水平,則10內(nèi)需要更新改造80萬臺。如果重新購置,需數(shù)百億投資,機(jī)械行業(yè)顯然無力承擔(dān)。 近10年來,我國已將2萬余臺普通機(jī)床改造成經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床(主要是車床),最近5年,我國又成功地用國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)將普通機(jī)床改造為普及型和高級型數(shù)控機(jī)床,并改造了部分技術(shù)已老化的進(jìn)口數(shù)控機(jī)床。例如,華中數(shù)控公司把東方電機(jī)廠(國家大型發(fā)電設(shè)備制造重點(diǎn)企業(yè))等大中型企業(yè)約70臺關(guān)鍵設(shè)備(包括重型設(shè)備),改造為普及型和高級型數(shù)控機(jī)床。若購置一臺數(shù)控重型機(jī)床,進(jìn)口的上千萬元,國產(chǎn)的幾百萬人民幣,而數(shù)控化改造,只需要幾十萬元。又如,高檔數(shù)控國家工程研究中心為沈陽黎明發(fā)動機(jī)公司、天津機(jī)車車輛廠的20余臺進(jìn)口數(shù)控機(jī)床進(jìn)行改造,效益也十分顯著。由于改造機(jī)床利
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