【正文】 ,美國(guó)首先研制成功了弗洛康(Flocon)滑動(dòng)水口。之后,瑞士研制成功了英特斯特普(INTERSTOP)和梅塔肯式(METACON)滑動(dòng)水口。1969年日本咼川百煉公司首先引進(jìn)了瑞士的梅塔肯式滑動(dòng)水口,而后開發(fā)了三菱梅塔肯式滑動(dòng)水口系列。新日鐵和黑崎密業(yè)于1974年,引進(jìn)了美國(guó)弗洛康式滑動(dòng)水口,隨后開發(fā)了YP式系列滑動(dòng)水口并在廣泛使用。我國(guó)滑動(dòng)水口研制工作起步也很早。1940年,北京民間就有利用此原理制造的水車(運(yùn)水工具)。而真正的研制工作是從1958年開始的,鞍鋼首先提出了外上塞棒和旋轉(zhuǎn)塞頭的設(shè)想。雖然當(dāng)時(shí)因各種原因未能成功,但實(shí)踐證明這種思路是正確的,其先進(jìn)性甚至超過(guò)了現(xiàn)今的滑動(dòng)水口。直到1965年后全國(guó)各地都開始了滑動(dòng)水口的生產(chǎn)試驗(yàn),70年代才真正在各大鋼廠正式使用?；瑒?dòng)水口工藝已在全世界范圍內(nèi)得到普及,我國(guó)在鋼包上也基本上都安裝了滑動(dòng)水口。但應(yīng)該承認(rèn),我國(guó)滑動(dòng)水口和世界水平還有一定距離。不過(guò),近幾年的發(fā)展,已與世界水平相接近,并已出口到其他國(guó)家。 滑動(dòng)水口原理所謂滑動(dòng)水口,就是利用安裝在鋼包底部鐵殼外面的兩塊用耐火材料制成的平板(上面的稱上滑板,下面的稱下滑板),并依靠機(jī)械的力量把兩塊板靠緊,達(dá)到近乎沒有間隙的程度。通過(guò)外部的驅(qū)動(dòng)力量,移動(dòng)下滑板,使上、下滑板產(chǎn)生平行位移,由于上、下滑板上都有同樣大小的注孔,且上滑板注孔連接上水口磚,直通鋼包內(nèi)鋼水,下滑板注孔連接下水口磚。當(dāng)上、下注口在移動(dòng)中重合時(shí),鋼包內(nèi)鋼水,可通過(guò)上水口磚、上滑板、下滑板、下水口磚流出,進(jìn)行澆注作業(yè)。當(dāng)上、下注孔錯(cuò)開時(shí),則注口關(guān)閉,澆注作業(yè)停止。由于滑板的移動(dòng)是和水口連接在一起進(jìn)行的,所以稱之為滑動(dòng)水口。 滑動(dòng)水口的組成耐火材料部分以福州中鋼公司使用的GZHS50120為例,如圖1所示,由座磚、上水口座、上滑板、下滑板、下水口磚組成。 滑動(dòng)水口的耐材部分配套機(jī)構(gòu)部分為把上述耐材部分固定安裝在鋼包底部,因而需要配套機(jī)構(gòu),。固定框架:裝上滑板用,固定在鋼包上?；瑒?dòng)框架:裝下滑板用,用來(lái)平行位移。開閉框架:連接固定框架,托起滑動(dòng)框架,施加面壓,安裝下水口磚。下水口頂座:托起下水口磚,將下水口磚與下滑板頂緊。防熱罩、防濺板:防止鋼水飛濺和熱輻射。傳動(dòng)機(jī)構(gòu):連接桿、傳動(dòng)臂,把油缸的垂直動(dòng)力轉(zhuǎn)為水平動(dòng)力,推動(dòng)下滑板移動(dòng)。冷卻機(jī)構(gòu):由風(fēng)冷管道組成,通過(guò)冷風(fēng)降低機(jī)構(gòu)的溫度,對(duì)彈簧進(jìn)行冷卻,防止變形。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu):由電動(dòng)缸或油缸組成。 滑動(dòng)水口的配套機(jī)構(gòu)示意 滑動(dòng)水口的分類按滑板移動(dòng)方式分(1)往復(fù)式,我國(guó)滑動(dòng)水口都是這種形式,它又可分為:1)單水口往復(fù)式:上下滑板直線、往復(fù)平行移動(dòng)。2)雙水口往復(fù)式:即下滑板上安裝兩個(gè)不同口徑的注口,輪換使用,我國(guó)馬鞍山鋼廠也曾使用和開發(fā)過(guò)此種水口,只是使用的氣壓彈簧和國(guó)外不同。3)單水口、雙面往復(fù)式:有效利用滑板,延長(zhǎng)了滑板使用時(shí)間。4)三滑板往復(fù)式:用于連鑄中間包,上、下滑板不動(dòng),只動(dòng)中間滑板。(2)旋轉(zhuǎn)式滑動(dòng)水口上下滑板圓弧形、旋轉(zhuǎn)移動(dòng),分別在鋼包、中間包(定徑多水口)、出鋼口及特殊用途(主要用于有色金屬精密配料上,作為流量控制,其直接安裝在爐壁內(nèi)襯中)上使用。按施加面壓的方法分(1)彈性機(jī)構(gòu)彈性機(jī)構(gòu)是利用彈簧的力量,對(duì)上、下滑板施加面壓。美國(guó)弗洛康式:彈簧安裝在下水口周圍下滑板下面。瑞士英特斯特普式:用4個(gè)帶彈簧的螺栓與開閉框架連接,壓緊滑板。瑞士的梅塔肯式:整體組裝螺栓上有加壓彈簧日本咼川三菱一梅塔肯式系列:利用固定架上加壓螺栓與開閉框架相連。日本新日鐵和黑崎密業(yè)開發(fā)的YP系列滑動(dòng)水口:有螺栓加壓杠桿加壓、風(fēng)動(dòng)板手加壓、油缸預(yù)加壓和掛鉤后加壓并用等。(2)剛性機(jī)構(gòu)我國(guó)因彈簧生產(chǎn)始終不能滿足安全需要,因此國(guó)內(nèi)使用的大多是剛性結(jié)構(gòu),但剛性結(jié)構(gòu),弊病較多,大都是用大螺母加壓,加一些微調(diào)。逐漸處于淘汰狀態(tài)。按驅(qū)動(dòng)方式分人力驅(qū)動(dòng):我國(guó)有些中小鋼廠滑動(dòng)水口仍用人力驅(qū)動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng):利用液壓站,通過(guò)液壓油缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng),在國(guó)內(nèi)和國(guó)外應(yīng)用較為普遍。電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng):利用電動(dòng)缸在鋼包上驅(qū)動(dòng),電源由吊車送下插頭和鋼包上電動(dòng)缸相接通即可驅(qū)動(dòng),寶鋼目前用此方法。電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)為國(guó)內(nèi)今后的發(fā)展方向,這是因?yàn)槲覈?guó)液壓密封件質(zhì)量不過(guò)關(guān),不能保證長(zhǎng)時(shí)間的安全使用。風(fēng)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng):利用壓縮空氣連在鋼包的氣動(dòng)缸上,就可以驅(qū)動(dòng),現(xiàn)只在停電時(shí)偶爾驅(qū)動(dòng)。 國(guó)內(nèi)外滑動(dòng)水口比較國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的滑動(dòng)水口雖然品種很多,并且也出口到國(guó)外,但并不代表國(guó)內(nèi)水平與國(guó)外相接近,二者主要區(qū)別在以下幾方面:材質(zhì)不同。由于滑動(dòng)水口是在400℃高溫下使用,對(duì)材質(zhì)要求很高。而國(guó)外生產(chǎn)的鋼材比國(guó)內(nèi)的好得多,成份也不一樣,我國(guó)生產(chǎn)的滑動(dòng)水口機(jī)構(gòu),采用國(guó)產(chǎn)的普通材質(zhì)。所以國(guó)內(nèi)的滑動(dòng)水口使用一段時(shí)間后,變形要比國(guó)外嚴(yán)重。加工不同。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)基本上用普通機(jī)床,完全由人力控制,加工公差由人為因素決定。而國(guó)外大多采用先進(jìn)機(jī)床,加工公差由機(jī)床本身來(lái)控制。目前,溫冶公司已購(gòu)進(jìn)了數(shù)控機(jī)床及其它高精度機(jī)床,生產(chǎn)出一批高質(zhì)量的產(chǎn)品,出口美國(guó),獲得好評(píng)。毛坯質(zhì)量不同。國(guó)內(nèi)的毛坯,尤其是鑄件毛坯,其熱處理工藝、外觀質(zhì)量等比較粗糙。而國(guó)外的毛坯質(zhì)量很高,非加工面及鋼板平面較國(guó)內(nèi)平整很多,可以與國(guó)內(nèi)加工過(guò)的產(chǎn)品相比擬,而且國(guó)內(nèi)采用的鑄造工藝、熱處理及工藝也比國(guó)外差些,日前在國(guó)內(nèi)許多廠家努力下,國(guó)內(nèi)的毛坯質(zhì)量有了很大提高。液壓密封件不同。國(guó)內(nèi)的密封件生產(chǎn)基本上不耐高溫,即使采用優(yōu)質(zhì)特殊材料制成,但由于制作質(zhì)量不過(guò)關(guān),無(wú)法與進(jìn)口產(chǎn)品相比。國(guó)外的油缸,可以長(zhǎng)期或很長(zhǎng)一段時(shí)間使用,無(wú)須維修。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的油缸,用不上幾爐,就得維修。這當(dāng)然也有材料問(wèn)題,但多數(shù)是由密封件引起的。彈簧使用壽命不同。進(jìn)口的彈簧使用很久也不以變形,并保持機(jī)構(gòu)壓力。國(guó)內(nèi)的彈簧即使最好,使用幾爐以后,就得更換。價(jià)格不同。雖然國(guó)內(nèi)的水口質(zhì)量比國(guó)外差,但價(jià)格比國(guó)外低許多,具有價(jià)格優(yōu)勢(shì),因此,能在國(guó)外立足。國(guó)內(nèi)的滑動(dòng)水口,有很多是從國(guó)外引進(jìn)的,并在逐步進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化。目前,國(guó)內(nèi)水口生產(chǎn)己系列化,質(zhì)量不斷提高,可逐步代替進(jìn)口產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)最大的水口系列生產(chǎn)廠家屬溫州冶金集團(tuán)公司,該公司從1985年開始研制生產(chǎn),與寶鋼聯(lián)合開發(fā)了用于300t鋼包的GZHS90～230滑動(dòng)水口,。 滑動(dòng)水口系列參數(shù)表 國(guó)內(nèi)滑動(dòng)水口發(fā)展展望鋼鐵工業(yè)在前進(jìn),滑動(dòng)水口技術(shù)也在發(fā)展,安全、準(zhǔn)確、方便、迅速是滑動(dòng)水口生產(chǎn)發(fā)展的目標(biāo)。國(guó)外的質(zhì)量較高,而國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的水口質(zhì)量也在不斷提高,并出口美國(guó),反映很好,并且市場(chǎng)在逐漸擴(kuò)大。除了價(jià)格上優(yōu)勢(shì)外,也證明了產(chǎn)品質(zhì)量與國(guó)外的差距在逐漸縮小。為了盡早趕超國(guó)際水平,還要在質(zhì)量上下功夫,尤其是元器件的質(zhì)量要提高,這就需要做更多細(xì)致的工作。［4］［5］ 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求鋼水包滑動(dòng)水口液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)來(lái)源于鋼廠的實(shí)際工程，鑒于鋼包的高溫和惡劣的工作環(huán)境以及隨著鋼包的不斷增大，使人為控制滑動(dòng)水口越來(lái)越困難，從而誕生了液壓驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)水口機(jī)構(gòu)。該系統(tǒng)的誕生與應(yīng)用提高了生產(chǎn)效率，方便了工人操作，調(diào)高了鋼廠自動(dòng)化水平。在實(shí)際生產(chǎn)中，滑動(dòng)水口開度需經(jīng)常調(diào)整，動(dòng)作比較頻繁，如果壓力不足，水口無(wú)法打開或關(guān)閉，除無(wú)法澆鑄生產(chǎn)外，更嚴(yán)重的是，在澆鑄中因事故停澆時(shí)，大包水口若不能關(guān)閉，將使中間包溢鋼而燒毀設(shè)備，甚至?xí)斐扇松韨鍪鹿拾l(fā)生。因此，設(shè)計(jì)合理可靠的大包滑動(dòng)水口液壓系統(tǒng)非常重要。本課題主要針對(duì)鋼包滑動(dòng)水口的功能、組成和工作特點(diǎn)以及鋼鐵廠的實(shí)際生產(chǎn)要求，設(shè)計(jì)一款驅(qū)動(dòng)鋼包滑動(dòng)水口的液壓系統(tǒng)，對(duì)液壓系統(tǒng)提出如下要求：滑動(dòng)水口能夠快速和和慢速的開閉；當(dāng)事故斷電或其它原因要停止?jié)茶T時(shí)，緊急關(guān)閉滑動(dòng)水口，切斷鋼包的鋼水流入中包；大包在澆鑄位置時(shí)，要求在滿足澆鑄條件時(shí)，能打開和關(guān)閉滑動(dòng)水口； 大包轉(zhuǎn)離澆鑄位置或在等待位置時(shí)，要確保滑動(dòng)水口液壓缸要處于關(guān)閉狀態(tài)；液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)既可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，必要時(shí)又可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制。設(shè)計(jì)初始數(shù)據(jù)如下：工作負(fù)載：100KN滑動(dòng)水口打開速度V2MAX=40mm/s滑動(dòng)水口關(guān)閉速度V1MAX=40mm/s滑動(dòng)水口打開流量 滑動(dòng)水口關(guān)閉流量 工作行程L=110mm 設(shè)計(jì)進(jìn)度計(jì)劃表 進(jìn)度計(jì)劃安排序號(hào)階段日期階段內(nèi)容備注1收集資料、參觀實(shí)習(xí)、研讀資料計(jì)劃安排2方案設(shè)計(jì)3設(shè)計(jì)計(jì)算4圖紙?jiān)O(shè)計(jì)5驗(yàn)算與修改6撰寫說(shuō)明書7圖紙打印、說(shuō)明書裝訂、答辯準(zhǔn)備PPT第2章 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 液壓傳動(dòng)概述液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機(jī)械、壓力機(jī)械、機(jī)床等；行走機(jī)械中的工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等；鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)等；發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等等；船舶用的甲板起重機(jī)械（絞車）、船頭門、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等；特殊技術(shù)用的巨型天線控制裝置、測(cè)量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)等；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器仿真、飛機(jī)起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。[6] 液壓傳動(dòng)的發(fā)展概況自18世紀(jì)末英國(guó)制成世界上第一臺(tái)水壓機(jī)算起，液壓傳動(dòng)技術(shù)已有二三百年的歷史。直到20世紀(jì)30年代它才較普遍地用于起重機(jī)、機(jī)床及工程機(jī)械。在第二次世界大戰(zhàn)期間，由于戰(zhàn)爭(zhēng)需要，出現(xiàn)了由響應(yīng)迅速、精度高的液壓控制機(jī)構(gòu)所裝備的各種軍事武器。第二次 世界大戰(zhàn)結(jié)束后，戰(zhàn)后液壓技術(shù)迅速轉(zhuǎn)向民用工業(yè)，液壓技術(shù)不斷應(yīng)用于各種自動(dòng)機(jī)及自動(dòng) 生產(chǎn)線。本世紀(jì)60年代以后，液壓技術(shù)隨著原子能、空間技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而迅速 發(fā)展。因此，液壓傳動(dòng)真正的發(fā)展也只是近三四十年的事。當(dāng)前液壓技術(shù)正向迅速、高壓、大功率、高效、低噪聲、經(jīng)久耐用、高度集成化的方向發(fā)展。同時(shí)，新型液壓元件和液壓系 統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)、計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試(CAT)、計(jì)算機(jī)直接控制(CDC)、機(jī)電一體化技 術(shù)、可靠性技術(shù)等方面也是當(dāng)前液壓傳動(dòng)及控制技術(shù)發(fā)展和研究的方向。我國(guó)的液壓技術(shù)最初應(yīng)用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備上， 后來(lái)又用于拖拉機(jī)和工程機(jī)械?，F(xiàn)在，我國(guó)的液壓元件隨著從國(guó)外引進(jìn)一些液壓元件、生產(chǎn)技術(shù)以及進(jìn)行自行設(shè)計(jì)，現(xiàn)已形成了系列，并在各種機(jī)械設(shè)備上得到了廣泛的使用。液壓傳動(dòng)的基本原理：液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過(guò)液體壓力能的變化來(lái)傳遞能量，經(jīng)過(guò)各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件(液壓缸或馬達(dá))把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機(jī)械傳動(dòng)中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動(dòng)元件相類似。 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成液壓系統(tǒng)由動(dòng)力元件（油泵）、執(zhí)行元件（油缸或液壓馬達(dá)）、控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。動(dòng)力元件（油泵）它的作用是把液體利用原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓力能；是液壓傳動(dòng)中的動(dòng)力部分。執(zhí)行元件（油缸、液壓馬達(dá)）它是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。其中，油缸做直線運(yùn)動(dòng)，馬達(dá)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?？刂圃▔毫﹂y、流量閥和方向閥等。它們的作用是根據(jù)需要無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)液動(dòng)機(jī)的速度，并對(duì)液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。輔助元件除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件{主要包括:各種管接頭(擴(kuò)口式、焊接式、卡套式,sae法蘭）、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測(cè)壓接頭、管夾等}及油箱等，它們同樣十分重要。工作介質(zhì)工作介質(zhì)是指各類液壓傳動(dòng)中的液壓油或乳化液，它經(jīng)過(guò)油泵和電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。 液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)：(1)液壓傳動(dòng)可在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速方便且調(diào)速范圍大；(2)在相同功率的情況下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊；(3)液壓傳動(dòng)工作比較平穩(wěn)、反應(yīng)快、換向沖擊小，能快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁換向；(4)液壓傳動(dòng)的控制調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單，操作方便、省力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。當(dāng)其與電氣控制結(jié)合，更易實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)；(5)液壓傳動(dòng)易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，液壓元件能夠自行潤(rùn)滑，故使用壽命較長(zhǎng)；(6)液壓元件已實(shí)現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，故制造、使用和維修都比較方便。：(1)液體的泄漏和可壓縮性使液壓傳動(dòng)難以保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比；(2)液壓傳動(dòng)在工作過(guò)程中能量損失較大，不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)；(3)液壓傳動(dòng)對(duì)油溫變化比較敏感，不宜在很高和很低的溫度下工作；(4)液壓傳動(dòng)出現(xiàn)故障時(shí)，不易查找出原因。 明確設(shè)計(jì)依據(jù)進(jìn)行工況分析設(shè)計(jì)一個(gè)液壓系統(tǒng)，首先必須進(jìn)行工況分析，明確設(shè)計(jì)依據(jù)，這是正確設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的第一步，也是很關(guān)鍵的一步。 設(shè)計(jì)依據(jù)為了能夠設(shè)計(jì)出工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能好、成本低、效率高、維護(hù)使用方便的液壓系統(tǒng)，必須通過(guò)調(diào)查研究，明確下述幾方面問(wèn)題。 這是合理確定液壓執(zhí)行元件的類型、工作范圍、安裝位置及尺寸所必須的。液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件大體可以分為液壓缸和液壓馬達(dá)。前者實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，后者實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由前文敘述可知，滑動(dòng)水口為連鑄機(jī)的重要組成部件之一，本文要設(shè)計(jì)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用來(lái)控制滑動(dòng)水口的開啟與關(guān)閉。由滑動(dòng)水口的結(jié)構(gòu)可知，只需要水平的移動(dòng)滑動(dòng)水口的上滑板或者下滑板，使上下滑板錯(cuò)開，就可以實(shí)現(xiàn)水口的開啟與關(guān)閉。因此，在這里選用單活塞桿液壓缸作為執(zhí)行元件，并與滑動(dòng)水口的下滑板相連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)水口的控制。 液壓缸驅(qū)動(dòng)下滑板示意圖但活塞桿液壓缸的特點(diǎn)為：有效工作面積大、雙向不對(duì)稱，適合用于往返不對(duì)稱的往復(fù)運(yùn)動(dòng)?；钊麠U向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)下滑板向右移動(dòng)，中心孔錯(cuò)開而滑動(dòng)水口關(guān)閉，阻止鋼水下流：活塞桿向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)下滑板向左移動(dòng)，中心孔接通而滑動(dòng)水口開啟，鋼水順利下流。 通常應(yīng)了解如下幾方面：(1)機(jī)器對(duì)負(fù)載特性、運(yùn)動(dòng)方程和精度的要求 由分析可知，機(jī)器對(duì)工作負(fù)載的類型是阻力負(fù)載，由于活塞桿的工作行程較短，水口打開與關(guān)閉的時(shí)間與整個(gè)周期相比很小，故可忽略摩擦及慣性負(fù)載，認(rèn)為負(fù)載為恒