【正文】 軌，滾動導(dǎo)軌承載較大，且導(dǎo)向準(zhǔn)確。為了滿足傳動比和結(jié)構(gòu)簡化的要求，采用齒輪系統(tǒng)進(jìn)行變速，齒輪的結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、壽命長且傳動比穩(wěn)定。電路部分主要是芯片的選取和電路的擴展連接，及三個電機控制電路的設(shè)計。由于涂膠屬于輕載荷工作。對電機功率要求不是太高，所以采用步進(jìn)電機。設(shè)計電路控制電機的運轉(zhuǎn)和方向 以達(dá)到設(shè)計要求。電氣部分由步進(jìn)電機 、增量編碼器[7]、I/O接口線路板、各種檢測傳感器等組成。 技術(shù)參數(shù) 采用奔日硅橡膠平面密封膠。每一工件涂膠時間為15s20s。奔日電子硅橡膠平面密封膠為單組分室溫硫化硅橡膠，本產(chǎn)品為中性，低氣味，不含溶劑，在室溫條件下即可吸潮固化。具有優(yōu)異的耐高溫，耐沖擊，耐化學(xué)介質(zhì)的性能，不腐蝕機件，易拆卸，易清除。電氣性能優(yōu)異，耐候性及柔韌性好,電氣性能優(yōu)異，耐侯性及柔韌性好，尤其耐六氟化硫、變壓器油性能好。用于電器設(shè)備的密封、也可用于大間隙及撓性連接件的機械平面密封。適合較大間隙（）的平面密封，能100％填滿平面間隙。如箱體、法蘭、電噴發(fā)動機油底殼及端蓋結(jié)合等部位。主要用途： 用于電器設(shè)備的密封，如汽車、摩托車、內(nèi)燃機零件結(jié)合面、變壓器及通用機械、電器設(shè)備的部件平面密封。 用于太陽能電池組件邊框的密封，電池組件線盒的粘接及太陽能燈具密封。可以完全有效的保護(hù)晶片不被污染、氧化。具有卓越的耐紫外線、防雨水臟物、冰雹沖擊等方面的性能。主要特性型號 T－5601 外觀 白色、細(xì)膩、均勻膏狀物密度（ g/cm2 ） 擠出性ml/min 200－250彈性恢復(fù)率％ 94拉伸模量（MPa） 拉伸強度（MPa） 延伸率（％） 400工作溫度（度） －54～210全固時間（h） 24 設(shè)計中軸承座的外型尺寸 sn305型號軸承座。經(jīng)查表a=185mm,w=90mm,b=52mm,u=15mm. 本章小結(jié)機械系統(tǒng)設(shè)計包括機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和各種標(biāo)準(zhǔn)件的選取。自動涂膠機的控制系統(tǒng)設(shè)計包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)設(shè)計。硬件系統(tǒng)設(shè)計就是用單片機及驅(qū)動電路來控制X向、Y向、Z向電機的正常工作。軟件系統(tǒng)設(shè)計就是控制程序設(shè)計，利用MCS51單片機控制，采用匯編語言進(jìn)行程序設(shè)計。第3章 自動涂膠機機械部分設(shè)計步進(jìn)電動機是一種用電脈沖信號進(jìn)行控制，并將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相角位移或線位移的控制電機。其轉(zhuǎn)子運動僅與電信號的頻率有關(guān)，每轉(zhuǎn)一周，都有固定的步數(shù)。在不丟步的情況下運行，其步距角誤差不會長期積累，因此，它適合于在數(shù)字控制系統(tǒng)中作為驅(qū)動微電機使用，具有系統(tǒng)簡單，運行可靠等明顯優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于機床的數(shù)字程序控制及其數(shù)字控制系統(tǒng)中。步進(jìn)電動機的種類繁多，按其電磁轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生原理，可分為三大類：反應(yīng)式（磁阻式）步進(jìn)電動機；永磁式步進(jìn)電動機；混合式（永磁感應(yīng)子式）步進(jìn)電動機。根據(jù)脈沖當(dāng)量和最大靜轉(zhuǎn)矩初選步進(jìn)電機的型號，并從步進(jìn)電機技術(shù)參數(shù)表中查到步距角，兩種不同脈沖分配方式對應(yīng)有兩種步距角。初選電機型號時應(yīng)合理選擇及i，并滿足： （）根據(jù)上述要求，選擇：Z向選擇:55BF003 脈沖當(dāng)量δ= I= X向Y向:70BF003 Z向55BF003電機的參數(shù)步 距角相數(shù)電壓相 電流最大靜轉(zhuǎn)矩最高空載啟動頻率質(zhì)量外徑Φ長度軸徑324V3Am1800HZ55mm70mm6mm因為此設(shè)計是對汽車軸承座與減速器間密封圈進(jìn)行自動涂膠，要保證涂膠的范圍、速度和均勻性，所以每次出膠的量不是很多，所以擠膠力不是很大，扭矩偏小點的便可以滿足要求，經(jīng)過計算，擠膠的力度一般在1N～25N之間，m的55BF003型步進(jìn)電機，便可以滿足扭矩要求，所以選擇55BF003型號的步進(jìn)電機，就能滿足設(shè)計的要求。 X向Y向70BF003電機參數(shù)步距角相數(shù)電壓相 電流最大靜轉(zhuǎn)矩最高空載啟動頻率質(zhì)量外徑Φ長度軸徑324V3Am1600HZ75mm65mm8mm Z相電機校核步進(jìn)電機的最大靜轉(zhuǎn)矩Mjmax與步進(jìn)電機名義啟動轉(zhuǎn)矩Mmq的關(guān)系:即：Mmq=λMjmax== N/cm步進(jìn)電機的空載啟動是指電機在沒有外加工作負(fù)載情況下的啟動。步進(jìn)電機所需的空載啟動力矩可按下式計算： Mkg=Mka+Mkf+M0 （） Mkg—空載啟動力矩 ；Mka—空載啟動時部件由靜止升速到最大快進(jìn)速度，折算到電機軸上的加速力矩（）；Mkf—空載時折算到電機軸上的摩擦力矩（）；M0 —由于絲杠預(yù)緊，折算到電機軸上的附加摩擦力矩。初選電機型號時應(yīng)滿足步進(jìn)電機所需空載啟動力矩小于步進(jìn)電機名義啟動轉(zhuǎn)矩即：Mkq≤Mmq=λMjmax λ=Mkq/Mjmax= （三相六拍）加速力矩 （）=2л1440/602=(N?cm)JΣ —傳動系統(tǒng)各部件慣量折算到電機軸上的總等效轉(zhuǎn)動慣量（）； —電機最大角加速度（rad/s2）；nmax —運動部件最大快進(jìn)速度對應(yīng)的電機最大轉(zhuǎn)速（r/min）； t —運動部件從靜止啟動加速到最大快進(jìn)速度所需的時間（s）； vmax—運動部件最大快進(jìn)速度（mm/min）；δp—脈沖當(dāng)量（mm/脈沖）；θb—步進(jìn)電機的步距角。空載摩擦力矩： （）=301=(N?cm) G—運動部件的總重力（N）；f180?！獙?dǎo)軌摩擦系數(shù)；i—齒數(shù)傳動降速比；η—傳動系數(shù)總效率； 取η=L0—滾珠絲杠的基本導(dǎo)程（cm）。附加摩擦力矩: （）=(178。)/2л1=(N?cm) FYJ—滾珠絲杠預(yù)加載荷即預(yù)緊力 一般取Fm的1/3；Fm —為進(jìn)給牽引力（N）；η為滾珠絲杠未預(yù)緊時的傳動效率，一般取η0≥；所以Mkg≤Mmq 符合要求。 X、Y向電機校核X向電機與Y向電機的校核與Z向原理基本相同，設(shè)計中只簡單的對其進(jìn)行校核。Mmq=λMjmax== N/cm （）=304=(N?cm) i =4 （）=(178。)/2л4=(N?cm)Mmq=Mkf+M0= 故符合設(shè)計要求.自動涂膠機要求傳動效率高、傳動比穩(wěn)定，以保證涂膠的均勻性和穩(wěn)定性。 齒輪傳動具備這些特點且結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、壽命長故選用齒輪傳動副來達(dá)到一定的降速比要求。由于齒輪在制造過程中不可能達(dá)到理想齒面的要求，總是存在著一定的誤差，因此一對嚙合著的齒輪，總應(yīng)有一定的齒側(cè)間隙才能正常地工作。但是齒側(cè)間隙會造成進(jìn)給系統(tǒng)的反向失動量，也會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，齒輪傳動副采用了偏心軸套調(diào)整法消除側(cè)隙的措施，以盡量減小齒輪側(cè)隙。偏心軸套調(diào)整法是電動機通過偏心軸套裝到箱體中，通過轉(zhuǎn)動偏心軸套就能方便地調(diào)整兩齒輪的中心距，從而消除齒輪間隙。 自動涂膠機采用一級傳動齒輪變速，可增大傳動的扭矩和平穩(wěn)性.傳動比為i=720/200= 壓力角α=18186。小齒輪：Z1=18大齒輪：Z2=65 齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)由于小齒輪作懸臂布置故： Φd=小齒輪的齒寬 b=Φdd1=24= mm模數(shù)：mt=d1/Z= 取m=齒高：h=m=（1）計算大、小齒輪分度圓直徑： d1=Z1m=18=27mmd2=Z2m=65=（2）計算中心距： a=（d1+d2）/2=（3）計算齒輪寬度： b=Φdd1=27=圓整后取B1=16mm B2=21mm。因為滾動導(dǎo)軌的最大優(yōu)點是摩擦因數(shù)小,動靜摩擦因數(shù)差很小,因此,運動輕便靈活,運動所需功率小,摩擦發(fā)熱少,磨損小,精度保持性好,低速運動平穩(wěn)性好,[13]. X向滾動直線導(dǎo)軌副的選取滾動直線導(dǎo)軌副是由導(dǎo)軌、滑塊、鋼球、反向器、保持架、密封端蓋及擋板等組成的。當(dāng)導(dǎo)軌與滑塊相對運動時，鋼球沿著導(dǎo)軌上的經(jīng)過淬硬的滾道滾動，在滑塊端部鋼球又通過反向器進(jìn)入反向孔再進(jìn)入滾道，鋼球就是這樣周而復(fù)始地進(jìn)行滾動運動，反向器兩端都裝有防塵密封端蓋。基于滾動直線導(dǎo)軌副以下的優(yōu)點：2精度保持性3低速運動平穩(wěn)性。4結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好，要便于加工、裝配、調(diào)整和維修。在設(shè)計中由于導(dǎo)軌承受的載荷力小故選用了此導(dǎo)軌。導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)緊湊，制造容易，成本較低。導(dǎo)軌用淬硬鋼制成，淬硬至6062HRC。 增大滾動體直徑,可減少摩擦阻力和接觸應(yīng)力,不易產(chǎn)生滑動。,滾珠直徑選8mm。滾動體數(shù)量應(yīng)根據(jù)強度、剛度等條件選取,每條導(dǎo)軌上一般不少于1216個,因滾動體太少時,制造誤差將顯著地影響運動部件的位置精度。反之若滾動體過多,則增加了負(fù)載在滾動體上分布的不均勻性,使剛度反而下降,合理的滾動體數(shù)目Z,按下式選取：Z≤≤= （）所以選取19個。Z──滾珠的數(shù)目；W──每條導(dǎo)軌上所承載的重力(N)； 設(shè)計中導(dǎo)軌的承載重力為50*=490N。d──滾珠直徑(mm)。滾動導(dǎo)軌中的滾動體和保持架隨著導(dǎo)軌移動，但它的移動速度只是動導(dǎo)軌移動速度的一半。，滾動體與保持架的長度LC： 滾珠導(dǎo)軌LG=Ld+式中 Ld－－動導(dǎo)軌長度；