制動防抱死裝置論文-文庫吧
2025-06-07 06:11 本頁面
【正文】 迪克斯公司（BENDIX），美國克萊斯勒汽車采用；還有德國戴維斯公司（TEVES）、德國瓦布科（WABCO）、美國凱爾西海斯公（KELSEYHAYES）等，這些公司的ABS產(chǎn)品都在廣泛地應(yīng)用，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。 第2章 帕薩特B5 ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理 帕薩特B5轎車ABS的基本結(jié)構(gòu)及原理1. 組成帕薩特轎車 ABS 的結(jié)構(gòu)帕薩特轎車采用美國 ITT 公司 MK20 一 I 型 ABS ，該 ABS 采用三通道控制方式，即兩前輪單獨(dú)控制，兩后輪按低選原則同時控制。該系統(tǒng)主要由輪速傳感器、電子控制單元（ ABS ECU ）和液壓調(diào)節(jié)器組成，如圖 1 所示。輪速傳感器主要由齒圈和傳感器兩部分組成，其中，傳感器主要由永久磁鐵和感應(yīng)線圈構(gòu)成，用于產(chǎn)生傳感信號，如圖 2 所示。電子控制單元實際上是一個微型計算機(jī)，它是的控制中心。 MK20 一 I 型 ABS 的液壓調(diào)節(jié)器主要由低壓儲、電動回液泵（由回液泵和直流電動機(jī)組成）、電磁閥和閥體等組成。液壓調(diào)節(jié)器的電磁閥共有 4 對8 個，其中包括 4 個進(jìn)液電磁閥， 4 個出液電磁閥。在通向每一車輪制動器的液壓管路中，各設(shè)置一個進(jìn)液電磁閥（ 2 位 2 通常開電磁閥）和一個出液電磁閥 ( 2 位 2 通常閉電磁閥）。在汽車制動過程中，輪速傳感器將 4 個車輪的轉(zhuǎn)速信號連續(xù)不斷地輸送到 ABS ECU 。 ABS ECU 根據(jù)轉(zhuǎn)速信號并按一定的邏輯計算出參考車速，然后再根據(jù)參考車速和車輪角速度計算出車輪的參考滑移率。當(dāng)某個車輪的減速度、加速度以及參考滑移率超過其控制門限值時， ABS ECU 便向液壓調(diào)節(jié)器輸出控制指令，控制該輪缸中的制動液壓變化，使該車輪的參考滑移率保持在理想范圍內(nèi)。圖 3 所示是帕薩特轎車 ABS 的液壓控制油路。當(dāng)接通點火開關(guān)時， ABS ECU 就開始進(jìn)行自檢，與此同時，恢復(fù)常規(guī)制動狀態(tài)，同時儀表板上的 ABS 報警燈將一直亮著，提醒駕駛員 ABS 有故障；如果自檢正常，則 ABS ECU 將在自檢結(jié)束后控制 ABS 報警燈熄滅，進(jìn)入等待工作狀態(tài)。 ABS ECU 自檢大約需要 25 ，在正常情況下， ABS 報警燈應(yīng)點亮 25 后自動熄滅。當(dāng)汽車在行駛過程中進(jìn)行制動時，制動開關(guān)閉合， ABS ECU 據(jù)此判斷汽車進(jìn)入制動狀態(tài)，并開始接收和處理輪速傳感器信號。當(dāng)開始制動但車輪沒有抱死時，出液電磁閥關(guān)閉。制動主缸產(chǎn)生的制動液壓通過進(jìn)液電磁閥（常開）進(jìn)入制動輪缸，制動輪缸液壓隨之升高，車輪制動，如圖 4 所示。當(dāng)在制動過程中某車輪趨于抱死時， ABS ECU 便控制該車輪的進(jìn)液電磁閥通電，其它電磁閥的狀態(tài)不變。這樣，進(jìn)液電磁閥關(guān)閉，出液電磁閥也關(guān)閉，制動輪缸中的液壓保持不變。在制動輪缸的壓力保持階段，車輪的減速度繼續(xù)增大，當(dāng)車輪的滑移率超過設(shè)定的門限值時， ABS ECU 便控制該車輪輪缸的進(jìn)液電磁閥、出液電磁閥均通電。這樣，進(jìn)液電磁閥關(guān)閉，出液電磁閥開啟，制動輪缸的制動液便通過出液電磁閥流向低壓儲液罐。與此同時，電動回液泵開始工作，將制動液由低壓儲液罐泵回到制動主缸，制動輪缸的液壓減小，該車輪的抱死狀態(tài)便慢慢解除。當(dāng)輪缸的液壓減小后，車輪的速度會逐漸回升，當(dāng)車輪的速度增大到一定值時， ABS ECU 又會控制進(jìn)液電磁閥、出液電磁閥均斷電。這樣，進(jìn)液電磁閥開啟，出液電磁閥關(guān)閉，制動主缸的壓力又通過進(jìn)液電磁閥流向制動輪缸。與此同時，電動回液泵繼續(xù)工作并將低壓儲液罐的制動液送入液壓制動系統(tǒng)，也給液壓系統(tǒng)增壓。如此，在制動主缸和電動回液泵的作用下，制動輪缸液壓又不斷上升，車輪速度又降低。如此不停地循環(huán)控制，即可將車輪的滑移率控制在理想范圍內(nèi)（ 20 ％左右），防止了車輪抱死，縮短了制動距離，提高了制動時汽車的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力。 ABS系統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)的組成和工作原理ABS 液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示。在常規(guī)制動初期 ABS 不工作，主缸中的制動液壓經(jīng)過增壓閥進(jìn)入輪缸進(jìn)行制動，輪缸中的壓力隨著踏板深度變化。當(dāng) ECU 根據(jù)輪速傳感器的信號檢測到車輪接近抱死時， ECU 發(fā)出指令關(guān)閉增壓閥打開減壓閥，于是輪缸中的制動液經(jīng)過減壓閥暫存到低壓蓄能器中，同時電機(jī)驅(qū)動液壓泵把低壓蓄能器中的制動液經(jīng)過緩沖室、節(jié)流閥分別回到 A 、 B 油路中。當(dāng)輪缸中的壓力接近最佳值時， ECu 發(fā)出指令關(guān)閉增壓閥，輪缸中的壓力保持不變。當(dāng)輪缸需要增加壓力時， ECu 發(fā)出指令使增壓閥和減壓閥回到初始狀態(tài)，主缸中的高壓制動液通過增壓閥進(jìn)入輪缸， ABS 進(jìn)入下一個循環(huán)。l ．踏板 2 ．真空助力器 3 ．儲油杯 4 ．主缸 5 、 6 ．緩沖室 7 、 8 、 12 、 13 、 24 、 25 、 26 、 27 ．單向閥 9 、 10 ．液壓泵 11 ．電機(jī) 14 、巧．低壓蓄能器 16 、 18 、 21 、 23 ．增壓閥 17 、 19 、 20 、 22 ．減壓閥 28 ．左前輪制動器 29 ．右后輪制動器 30 ．右前輪制動器 31 ．左后輪制動器 32 、 33 ．節(jié)流閥 A ．第 1 制動管路， B ．第 2 制動管路。ABS液壓控制總成是在普通制動系統(tǒng)的液壓裝置基礎(chǔ)上經(jīng)設(shè)計后加裝ABS制動壓力調(diào)節(jié)器而形成的。 普通制動系統(tǒng)的液壓裝置一般包括制動助力器、雙腔式制動主缸、儲液室、制動輪缸和雙液壓管路等。除了普通制動系統(tǒng)的液壓部件外，ABS制動壓力調(diào)節(jié)器通常由電動泵、儲能器、主控制閥、電磁控制閥和一些控制開關(guān)等組成。實質(zhì)上，ABS系統(tǒng)就是通過電磁控制閥體上的控制閥控制分泵上的油壓迅速變大或變小，從而實現(xiàn)了防抱死制動功能。 (1)電動泵 電動泵是一個高壓泵，它可在短時間內(nèi)將制動液加壓(在儲能器中)到15～18MPa，并給整個液壓系統(tǒng)提供高壓制動液體。電動泵能在汽車起動一分鐘內(nèi)完成上述工作。電動泵的工作獨(dú)立于ABS電腦，如果電腦出現(xiàn)故障或接線有問題，電動泵仍能正常工作。 (2)儲能器 儲能器的結(jié)構(gòu)形式多種多樣。用得較多的為活塞彈簧式儲能器，該儲能器位于電磁閥與回油泵之間，由輪缸來的液
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