基于單片機控制的循跡小車設計畢業(yè)設計-文庫吧
2025-06-03 16:12 本頁面
【正文】 ...........................................................2第二節(jié) 電機驅動模塊 .......................................................................................................3第三節(jié) 循跡模塊 ...............................................................................................................5第四節(jié) 避障模塊 ...............................................................................................................6第五節(jié) 機械系統(tǒng)和電源模塊 ...........................................................................................6第六節(jié) 電源模塊 ...............................................................................................................6第三章 硬件設計 ..................................................................................................................8第一節(jié) 總體設計 ...............................................................................................................8第二節(jié) 信號檢測模塊 .....................................................................................................11第四章 軟件設計 ................................................................................................................13第一節(jié) 小車運行主程序流程圖 .....................................................................................13第二節(jié) 電機驅動程序 .....................................................................................................14第三節(jié) 循跡模塊 .............................................................................................................15第五章 制作安裝與調試 ....................................................................................................18結 論 ....................................................................................................................................19致 謝 ....................................................................................................................................20參考文獻 ..............................................................................................................................211第一章 緒論自第一臺工業(yè)機器人誕生以來，機器人的發(fā)展已經(jīng)遍及機械、電子、冶金、交通、宇航、國防等領域。近年來機器人的智能水平不斷提高，并且迅速地改變著人們的生活方式。人們在不斷探討、改造、認識自然的過程中，制造能替代人勞動的機器一直是人類的夢想。隨著科學技術的發(fā)展，機器人的感覺傳感器種類越來越多，其中視覺傳感器成為自動行走和駕駛的重要部件。視覺的典型應用領域為自主式智能導航系統(tǒng)，對于視覺的各種技術而言圖像處理技術已相當發(fā)達，而基于圖像的理解技術還很落后，機器視覺需要通過大量的運算也只能識別一些結構化環(huán)境簡單的目標。視覺傳感器的核心器件是攝像管或 CCD，目前的 CCD已能做到自動聚焦。但 CCD傳感器的價格、體積和使用方式上并不占優(yōu)勢，因此在不要求清晰圖像只需要粗略感覺的系統(tǒng)中考慮使用接近覺傳感器是一種
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