【正文】 T2, α3=0186。，α2=180186。，α1=80186。～0186。, 輸出電壓：Ｕd=1/2Ud0～3/4Ud0。第四段：TT TT6滿開，TT6滿開放后，再逐漸開放T3和T4, α3=0186。，α2=0186。，α２=80186?！?186。, 輸出電壓：Ｕd=３/4Ud0～Ud0；4.　機車牽引負載電路牽引限制：最大速度限制－機車結(jié)構(gòu)速度；電機的安全換向限制－ＶＩ為常數(shù)，否則環(huán)火或火花；粘著限制－牽引力大于最大值時空轉(zhuǎn)；電機最大電流限制－電機電流大于額定值時發(fā)熱；調(diào)速過程：級間變化時有電流沖擊和牽引力的沖擊；機車可以在任何電壓級位上運行，按電機的固有特性；無級調(diào)速可按任何曲線運行，無級調(diào)速控制有：有恒流控制（６Ｇ機車）恒壓和恒流控制（SS4）特性控制（8K、SS4G………）特性控制優(yōu)點：恒流啟動，平穩(wěn)快速，準恒速運行；操作方便，粘著性能好?，F(xiàn)機車多用。牽引電機之間的聯(lián)結(jié)方式：第一種是集中供電，牽引電機并聯(lián)運行SSSS3； 第二種是部分集中供電，同一轉(zhuǎn)向架牽引電機并聯(lián)運行，6G、SSSSSSSS9等部分集中供電，同一轉(zhuǎn)向架牽引電機串聯(lián)運行，8K；部分集中，牽引電機串聯(lián)部分集中供電，不同轉(zhuǎn)向架電機并聯(lián)運行，6K；部分集中，不同轉(zhuǎn)向架牽引電機并聯(lián) oMM’FiFi ’o’f i ’Gio’點保持相對靜止，輪軌之間沒有相對滑動，在力Ｆi’的作用下，動輪對繞o‘點作滾動運動。 動輪與鋼軌接觸處，由于正壓力而出現(xiàn)的保持輪軌接觸處相對靜止、而不相對活動的現(xiàn)象稱為“粘著”。粘著狀態(tài)下的靜摩擦力fi又稱為粘著力。輪軌間的粘著與靜力學(xué)中的靜摩擦力具有十分相似的物理性質(zhì)。驅(qū)動轉(zhuǎn)矩M產(chǎn)生的切向力Fi增大時，粘著力fi隨之增大，并保持與Fi相等。當(dāng)切向力增大到一定數(shù)值時，粘著力達到最大值。若使切向力繼續(xù)增大，粘著力反而迅速減小，發(fā)生空轉(zhuǎn)。粘著力fi最大值:（ fimax=μGi，μ粘著系數(shù)）?！? 機車電機M/R接近最大粘著力μＧi時，牽引力利用充分，大于時會發(fā)生空轉(zhuǎn)，小得太多時利用不充分?！嶋H上每個輪對的Ｇi是不一樣的，軸控可以充分利用粘著力。架控中的軸重補償也可充分利用粘著?？刂埔缘谝晦D(zhuǎn)向架粘著利用時，第二轉(zhuǎn)向架空轉(zhuǎn)；控制以第二轉(zhuǎn)向架粘著利用時，第一轉(zhuǎn)向架粘著利用不充分；第一轉(zhuǎn)向架與第二轉(zhuǎn)向架分開控制，且第一轉(zhuǎn)向架牽引力大于第二轉(zhuǎn)向架時，能使粘著利用更充分。說明：軸控方式可以使粘著利用最充分，但是因為粘著系數(shù)復(fù)雜的特性，實際上很難得到。如何能使機車的粘著能達到最佳利用，是牽引的關(guān)鍵技術(shù)之一?？辙D(zhuǎn)——牽引時，牽引力大于輪軌間的粘著力，輪軌間發(fā)生相對滑動的現(xiàn)象。滑行——制動時，制動力大于輪軌間的粘著力，輪軌間發(fā)生相對滑動的現(xiàn)象。硬特性：轉(zhuǎn)速與牽引力變化小的特性（dn/dF小）；軟特性：轉(zhuǎn)速與牽引力變化大的特性（dn/dF大）；特性越硬，防空轉(zhuǎn)能力越強，反之越弱，因此是否容易空轉(zhuǎn)可以用特性來比較．電機串聯(lián)特性較并聯(lián)軟，更容易空轉(zhuǎn)；串激電機較并激特性軟，更容易空轉(zhuǎn)。串勵電機：起動力矩大，恒功性能好，有牛馬特性，但防空轉(zhuǎn)性能差。并勵電機：防空轉(zhuǎn)性能好，但其它性能差，實際中很少用。復(fù)勵電機：有較硬的特性，防空轉(zhuǎn)性能好。但空轉(zhuǎn)發(fā)生的速度慢，要求較靈敏的防空轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)。為了機車乘務(wù)人員隨時了解機車的運行狀態(tài)，掌握牽引電動機的工作情況，機車通常設(shè)有各種檢測電路。機車主電路的交流側(cè)通過電流、電壓互感器對接觸網(wǎng)電壓、一次側(cè)電流進行檢測，牽引電動機電流的檢測方式是用直流電流傳感器檢測牽引電機的電樞電流和勵磁電流（電氣制動狀態(tài)），檢測獲得的電流信號送入安裝在司機臺的電流表，直接向司機指示牽引電動機電流。電壓的檢測是用直流電壓傳感器，檢測獲得的電壓信號后送到安裝在司機臺的電壓表，直接向司機指示牽引電機電壓?！　　榱吮ＷC電力機車可靠運行，在機車的電路中必須設(shè)置一系列的保護，使機車電路在發(fā)生故障時迅速及時的切斷相應(yīng)電路，避免機車電氣設(shè)備遭到損壞，或防止故障進一步擴大。當(dāng)機車故障不能及時排除時，還應(yīng)能夠方便地組成故障電路，使機車能在故障情況下維持運行?！　　　　　　　　「鶕?jù)機車故障現(xiàn)象的不同性質(zhì)，電路中的保護一般分為過流保護（包括短路和過載保護）、接地保護、過電壓保護、欠電壓保護和其他一些特殊保護。保護的方式則根據(jù)故障對機車電路、電氣設(shè)備及對列車運行的影響大小而不同，有切斷機車主電源的，或切斷故障電路的電源，也可以僅給司乘人員以信號引起注意，還可以在故障發(fā)生后自動予以調(diào)整。 過電流保護電路過電流是指電氣設(shè)備過載、設(shè)備及電路短路引起的電流劇增。過電流容易造成電氣設(shè)備的絕緣老化，設(shè)備燒損，嚴重地引起失火。機車上通用斷路器、自動開關(guān)和熔斷器進行過電流保護?！　‰娏C車的短路保護一般采用高速自動開關(guān)或主斷路器。在整流器機車上，變壓器的一次側(cè)設(shè)有過電流繼電器，當(dāng)變壓器一次或二次側(cè)發(fā)生短路時，均引起變壓器一次側(cè)電流劇增，超過保護繼電器動作值而使其動作，使主斷路器跳閘?！　≥o助電路的過電流保護有兩種保護方式，一種是通過過流繼電器切斷機車總電源，另一種是切斷輔助線路電源，后者對機車運行有利，但須增設(shè)一斷路器?！　τ诳刂齐娐芳捌渌考ㄈ珉姞t、電熱玻璃等）的過載一般采用熔斷器、自動開關(guān)等進行保護?！　恳妱訖C的過載保護多采用電磁式繼電器。牽引電動機回路中的母線穿過繼電器鐵心，當(dāng)牽引電動機過載電流超過繼電器動作值時，繼電器動作，引起主斷路器跳閘。對于相控機車，用直流互感器檢測牽引電動機電流，并把過載信號送入牽引過載繼電器，此時不僅要切斷機車總電源，同時還要封鎖電子觸發(fā)電路?！　‰姎庵苿訒r的牽引電動機過載也可用過載繼電器，但一般不切斷機車總電源，而只切斷勵磁回路電源，同時封鎖相應(yīng)得電子觸發(fā)電路。 接地保護機車上的電氣設(shè)備或電路因絕緣破壞、飛弧或其他意外情況，使帶電體與金屬部分接觸即為接地。根據(jù)接地點是否穩(wěn)定分為“死接地”和“活接地”，與車體鋼結(jié)構(gòu)直接接觸的為“死接地”；裸露導(dǎo)線部分通過空氣對鋼結(jié)構(gòu)放電或通過絕緣物表面對鋼結(jié)構(gòu)爬電的為“活接地”。接地將導(dǎo)線短路故障而燒損設(shè)備或?qū)Ь€，因此在電力機車的主電路、輔助電路和控制電路中必須設(shè)有接地保護。主要的接地保護手段是采用接地繼電器。發(fā)生接地故障后，如運行途中不能及時處理而需要維持機車運行時，在確認只有一處接地時，可以用故障轉(zhuǎn)換開關(guān)將接地繼電器切除，將轉(zhuǎn)換開關(guān)由1位轉(zhuǎn)至2位，將主電路經(jīng)由一大電阻R接地，維持機車運行。 過電壓保護過電壓是指對電氣設(shè)備絕緣有危險的電壓升高，它是由系統(tǒng)的電磁能量發(fā)生瞬間突變所引起的，對電力機車的電氣設(shè)備會造成嚴重損壞，如使絕緣擊穿、電機環(huán)火等。過電壓主要有兩種，一是大氣過電壓（外部過電壓），它是由外部直擊雷或雷電感應(yīng)突然加到機車上引起的；二是操作過電壓（內(nèi)部過電壓），由于電路本身的變化產(chǎn)生，如切斷感性回路、整流裝置換相或故障等引起的機車內(nèi)部電磁能量的震蕩、積聚、釋放。這兩種過電壓產(chǎn)生時，電壓增長速度很快，以沖擊波形式出現(xiàn)，因而一般不用帶由傳動件的電器進行保護。為防止大氣過電壓帶來的危害，最早在機車頂部裝有放電間隙或氧化鋅避雷器。當(dāng)大氣過電壓襲擊時，若電壓大于放電間隙的擊穿電壓，則放電間隙FDQ被擊穿成短路狀態(tài)直接接地，將過電壓的能量排泄掉，使過電壓不致進入機車內(nèi)部。由于放電間隙被擊穿后不能恢復(fù)，引起變電所跳閘，故現(xiàn)在多用避雷器。對于低于放電間隙擊穿電壓的過電壓，則可以進入機車內(nèi)部，雖然是變壓器和主斷路器所能承受的，但它可通過電磁感應(yīng)和靜電感應(yīng)進入變壓器二次側(cè)，仍然損壞機車內(nèi)部的其他電器設(shè)備。另外，機車操作過電壓及硅整流元件反向恢復(fù)過電壓對電氣設(shè)備也有損壞。因此對這兩種過電壓的保護采用阻容吸收電路。阻容吸收電路是由電阻和電容串聯(lián)起來而成的支路構(gòu)成，并接在變壓器二次側(cè)繞組處。電容元件具有端電壓不能跳躍的特性，可抑制尖峰狀過電壓。為了避免電容與電感產(chǎn)生諧振現(xiàn)象，在保護電路中串入阻尼電阻，待過電壓消失后，電容在通過串聯(lián)的電阻構(gòu)成放電回路而緩慢放電。除上述兩種過電壓外，運行中會出現(xiàn)緩慢的過電壓，如由于網(wǎng)壓的波動有時會使牽引電動機的電壓超出額定電壓。再如機車在電氣制動時，牽引電動機為發(fā)電機運行的發(fā)電電壓也會由于各種原因超過額定電壓（如運行速度較高、勵磁電流較大等）。但是，這種過電壓由于增長的比較緩慢，且幅值不是太大，因而危害也小些，不需要專設(shè)保護裝置，僅靠儀表監(jiān)視或給司機以信號（如裝設(shè)過電壓音響信號），引起司機注意，通過操作來消除。在相控機車上都設(shè)有電機過壓保護，由電機電壓傳感器檢測，有主斷路器進行保護。欠電壓的產(chǎn)生是由于接觸網(wǎng)的電壓過低或者突然失壓，當(dāng)接觸網(wǎng)電壓過低時，使機車不能以正常功率運行，輔助機組不能正常工作，在再生制動時容易使逆變失控，接觸網(wǎng)電壓消失時，機車當(dāng)然要停止運行，但如果電壓又突然恢復(fù)，會造成電氣及機械上很大地沖擊，這是不能允許的，因而也必須進行保護?！　　　　　　　? 在整流器機車上，一般在變壓器的輔助繞組上裝設(shè)欠電壓繼電器或者電子裝置，當(dāng)電壓低于某一數(shù)值時，通過欠電壓繼電器或者電子裝置都能使主斷路器跳閘保護。在機車運行過程中受電弓短暫離線會使機車失壓，這種情況是允許的，因此，欠電壓繼電器應(yīng)有適當(dāng)?shù)难訒r。例如，SS8型電力機車，欠壓當(dāng)Uc低于19kV時延時10s。除了以上幾節(jié)介紹的幾種保護外，在電力機車上還有一些其他的保護，如防空轉(zhuǎn)保護、再生制動時的特殊保護，以及油流、風(fēng)速監(jiān)視等。　　　　　　　大功率的貨運電力機車在牽引狀態(tài)下運行時，容易發(fā)生空轉(zhuǎn)現(xiàn)象。當(dāng)發(fā)生空轉(zhuǎn)后，粘著條件被破壞，造成牽引力喪失，牽引電動機轉(zhuǎn)速劇增，易造成轉(zhuǎn)子綁線甩開、絕緣損壞形成“掃膛”等。同時空轉(zhuǎn)也會增加機車輪箍的磨耗，因而在機車上應(yīng)設(shè)有防空轉(zhuǎn)保護。防空轉(zhuǎn)保護的方法有很多種，一般取牽引電動機的電流、電壓或速度作為信號，將各電機信號進行比較，規(guī)定一差值限度，當(dāng)電機之間的差值超過這一差值限度時，即視為牽引電動機發(fā)生空轉(zhuǎn)，這時可通過電子裝置自動降低牽引電動機的電壓（電流），以減小機車牽引力，使之恢復(fù)到粘著條件之內(nèi)。也有的機車在發(fā)生空轉(zhuǎn)時通過保護裝置使機車動輪自動地小量上閘來制止空轉(zhuǎn)。對于防空轉(zhuǎn)來說，目前大量地保護裝置都是在機車發(fā)生空轉(zhuǎn)現(xiàn)象后，采取措施迅速地阻止其發(fā)展而恢復(fù)粘著狀態(tài)。比較理想的保護方法應(yīng)該是空轉(zhuǎn)即將發(fā)生時，將其滑動過程（即空轉(zhuǎn)意識）測出，從而防止空轉(zhuǎn)發(fā)生。先進的防空轉(zhuǎn)保護是利用儀器對車軸的振動進行測量，由于一個輪對地兩個輪子的粘著情況是不同的，當(dāng)空轉(zhuǎn)發(fā)生時，必然是其中的一個輪子首先失去粘著力，這樣就在車軸內(nèi)形成一種特有的振動，用一種儀器將此時的振動測出來之后，以此時作為控制信號來對機車進行自動調(diào)整，這樣可以更有效地防止空轉(zhuǎn)發(fā)生。 對于再生制動，其保護原則與牽引時有很大的區(qū)別，整流器電力機車在再生制動時，如果電網(wǎng)電壓突然消失，即變壓器二次側(cè)繞組電勢消失，相當(dāng)于發(fā)電機的負載消失而造成失壓短路。因此這種機車除對受電弓的性能要求較高、再生制動工況實施雙弓運行外，還可利用高速開關(guān)切斷發(fā)電機電路。對于再生制動，其保護原則與牽引時有很大的區(qū)別，整流器電力機車在再生制動時，如果電網(wǎng)電壓突然消失，即變壓器二次側(cè)繞組電勢消失，相當(dāng)于發(fā)電機的負載消失而造成失壓