【正文】 T2, α3=0186。，α2=180186。，α1=80186?！?186。, 輸出電壓：Ｕd=1/2Ud0～3/4Ud0。第四段：TT TT6滿(mǎn)開(kāi)，TT6滿(mǎn)開(kāi)放后，再逐漸開(kāi)放T3和T4, α3=0186。，α2=0186。，α２=80186。～0186。, 輸出電壓：Ｕd=３/4Ud0～Ud0；4.　機(jī)車(chē)牽引負(fù)載電路牽引限制：最大速度限制－機(jī)車(chē)結(jié)構(gòu)速度；電機(jī)的安全換向限制－ＶＩ為常數(shù)，否則環(huán)火或火花；粘著限制－牽引力大于最大值時(shí)空轉(zhuǎn)；電機(jī)最大電流限制－電機(jī)電流大于額定值時(shí)發(fā)熱；調(diào)速過(guò)程：級(jí)間變化時(shí)有電流沖擊和牽引力的沖擊；機(jī)車(chē)可以在任何電壓級(jí)位上運(yùn)行，按電機(jī)的固有特性；無(wú)級(jí)調(diào)速可按任何曲線(xiàn)運(yùn)行，無(wú)級(jí)調(diào)速控制有：有恒流控制（６Ｇ機(jī)車(chē)）恒壓和恒流控制（SS4）特性控制（8K、SS4G………）特性控制優(yōu)點(diǎn)：恒流啟動(dòng)，平穩(wěn)快速，準(zhǔn)恒速運(yùn)行；操作方便，粘著性能好?，F(xiàn)機(jī)車(chē)多用。牽引電機(jī)之間的聯(lián)結(jié)方式：第一種是集中供電，牽引電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行SSSS3； 第二種是部分集中供電，同一轉(zhuǎn)向架牽引電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行，6G、SSSSSSSS9等部分集中供電，同一轉(zhuǎn)向架牽引電機(jī)串聯(lián)運(yùn)行，8K；部分集中，牽引電機(jī)串聯(lián)部分集中供電，不同轉(zhuǎn)向架電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行，6K；部分集中，不同轉(zhuǎn)向架牽引電機(jī)并聯(lián) oMM’FiFi ’o’f i ’Gio’點(diǎn)保持相對(duì)靜止，輪軌之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，在力Ｆi’的作用下，動(dòng)輪對(duì)繞o‘點(diǎn)作滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。 動(dòng)輪與鋼軌接觸處，由于正壓力而出現(xiàn)的保持輪軌接觸處相對(duì)靜止、而不相對(duì)活動(dòng)的現(xiàn)象稱(chēng)為“粘著”。粘著狀態(tài)下的靜摩擦力fi又稱(chēng)為粘著力。輪軌間的粘著與靜力學(xué)中的靜摩擦力具有十分相似的物理性質(zhì)。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩M產(chǎn)生的切向力Fi增大時(shí)，粘著力fi隨之增大，并保持與Fi相等。當(dāng)切向力增大到一定數(shù)值時(shí)，粘著力達(dá)到最大值。若使切向力繼續(xù)增大，粘著力反而迅速減小，發(fā)生空轉(zhuǎn)。粘著力fi最大值:（ fimax=μGi，μ粘著系數(shù)）。　 機(jī)車(chē)電機(jī)M/R接近最大粘著力μＧi時(shí)，牽引力利用充分，大于時(shí)會(huì)發(fā)生空轉(zhuǎn)，小得太多時(shí)利用不充分?！?shí)際上每個(gè)輪對(duì)的Ｇi是不一樣的，軸控可以充分利用粘著力。架控中的軸重補(bǔ)償也可充分利用粘著?？刂埔缘谝晦D(zhuǎn)向架粘著利用時(shí)，第二轉(zhuǎn)向架空轉(zhuǎn)；控制以第二轉(zhuǎn)向架粘著利用時(shí)，第一轉(zhuǎn)向架粘著利用不充分；第一轉(zhuǎn)向架與第二轉(zhuǎn)向架分開(kāi)控制，且第一轉(zhuǎn)向架牽引力大于第二轉(zhuǎn)向架時(shí)，能使粘著利用更充分。說(shuō)明：軸控方式可以使粘著利用最充分，但是因?yàn)檎持禂?shù)復(fù)雜的特性，實(shí)際上很難得到。如何能使機(jī)車(chē)的粘著能達(dá)到最佳利用，是牽引的關(guān)鍵技術(shù)之一?？辙D(zhuǎn)——牽引時(shí)，牽引力大于輪軌間的粘著力，輪軌間發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)的現(xiàn)象?；小苿?dòng)時(shí)，制動(dòng)力大于輪軌間的粘著力，輪軌間發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)的現(xiàn)象。硬特性：轉(zhuǎn)速與牽引力變化小的特性（dn/dF小）；軟特性：轉(zhuǎn)速與牽引力變化大的特性（dn/dF大）；特性越硬，防空轉(zhuǎn)能力越強(qiáng)，反之越弱，因此是否容易空轉(zhuǎn)可以用特性來(lái)比較．電機(jī)串聯(lián)特性較并聯(lián)軟，更容易空轉(zhuǎn)；串激電機(jī)較并激特性軟，更容易空轉(zhuǎn)。串勵(lì)電機(jī)：起動(dòng)力矩大，恒功性能好，有牛馬特性，但防空轉(zhuǎn)性能差。并勵(lì)電機(jī)：防空轉(zhuǎn)性能好，但其它性能差，實(shí)際中很少用。復(fù)勵(lì)電機(jī)：有較硬的特性，防空轉(zhuǎn)性能好。但空轉(zhuǎn)發(fā)生的速度慢，要求較靈敏的防空轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)。為了機(jī)車(chē)乘務(wù)人員隨時(shí)了解機(jī)車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，掌握牽引電動(dòng)機(jī)的工作情況，機(jī)車(chē)通常設(shè)有各種檢測(cè)電路。機(jī)車(chē)主電路的交流側(cè)通過(guò)電流、電壓互感器對(duì)接觸網(wǎng)電壓、一次側(cè)電流進(jìn)行檢測(cè)，牽引電動(dòng)機(jī)電流的檢測(cè)方式是用直流電流傳感器檢測(cè)牽引電機(jī)的電樞電流和勵(lì)磁電流（電氣制動(dòng)狀態(tài)），檢測(cè)獲得的電流信號(hào)送入安裝在司機(jī)臺(tái)的電流表，直接向司機(jī)指示牽引電動(dòng)機(jī)電流。電壓的檢測(cè)是用直流電壓傳感器，檢測(cè)獲得的電壓信號(hào)后送到安裝在司機(jī)臺(tái)的電壓表，直接向司機(jī)指示牽引電機(jī)電壓?！　　榱吮ＷC電力機(jī)車(chē)可靠運(yùn)行，在機(jī)車(chē)的電路中必須設(shè)置一系列的保護(hù)，使機(jī)車(chē)電路在發(fā)生故障時(shí)迅速及時(shí)的切斷相應(yīng)電路，避免機(jī)車(chē)電氣設(shè)備遭到損壞，或防止故障進(jìn)一步擴(kuò)大。當(dāng)機(jī)車(chē)故障不能及時(shí)排除時(shí)，還應(yīng)能夠方便地組成故障電路，使機(jī)車(chē)能在故障情況下維持運(yùn)行?！　　　　　　　　「鶕?jù)機(jī)車(chē)故障現(xiàn)象的不同性質(zhì)，電路中的保護(hù)一般分為過(guò)流保護(hù)（包括短路和過(guò)載保護(hù)）、接地保護(hù)、過(guò)電壓保護(hù)、欠電壓保護(hù)和其他一些特殊保護(hù)。保護(hù)的方式則根據(jù)故障對(duì)機(jī)車(chē)電路、電氣設(shè)備及對(duì)列車(chē)運(yùn)行的影響大小而不同，有切斷機(jī)車(chē)主電源的，或切斷故障電路的電源，也可以?xún)H給司乘人員以信號(hào)引起注意，還可以在故障發(fā)生后自動(dòng)予以調(diào)整。 過(guò)電流保護(hù)電路過(guò)電流是指電氣設(shè)備過(guò)載、設(shè)備及電路短路引起的電流劇增。過(guò)電流容易造成電氣設(shè)備的絕緣老化，設(shè)備燒損，嚴(yán)重地引起失火。機(jī)車(chē)上通用斷路器、自動(dòng)開(kāi)關(guān)和熔斷器進(jìn)行過(guò)電流保護(hù)?！　‰娏C(jī)車(chē)的短路保護(hù)一般采用高速自動(dòng)開(kāi)關(guān)或主斷路器。在整流器機(jī)車(chē)上，變壓器的一次側(cè)設(shè)有過(guò)電流繼電器，當(dāng)變壓器一次或二次側(cè)發(fā)生短路時(shí)，均引起變壓器一次側(cè)電流劇增，超過(guò)保護(hù)繼電器動(dòng)作值而使其動(dòng)作，使主斷路器跳閘?！　≥o助電路的過(guò)電流保護(hù)有兩種保護(hù)方式，一種是通過(guò)過(guò)流繼電器切斷機(jī)車(chē)總電源，另一種是切斷輔助線(xiàn)路電源，后者對(duì)機(jī)車(chē)運(yùn)行有利，但須增設(shè)一斷路器?！　?duì)于控制電路及其他部件（如電爐、電熱玻璃等）的過(guò)載一般采用熔斷器、自動(dòng)開(kāi)關(guān)等進(jìn)行保護(hù)。　　牽引電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)多采用電磁式繼電器。牽引電動(dòng)機(jī)回路中的母線(xiàn)穿過(guò)繼電器鐵心，當(dāng)牽引電動(dòng)機(jī)過(guò)載電流超過(guò)繼電器動(dòng)作值時(shí)，繼電器動(dòng)作，引起主斷路器跳閘。對(duì)于相控機(jī)車(chē)，用直流互感器檢測(cè)牽引電動(dòng)機(jī)電流，并把過(guò)載信號(hào)送入牽引過(guò)載繼電器，此時(shí)不僅要切斷機(jī)車(chē)總電源，同時(shí)還要封鎖電子觸發(fā)電路?！　‰姎庵苿?dòng)時(shí)的牽引電動(dòng)機(jī)過(guò)載也可用過(guò)載繼電器，但一般不切斷機(jī)車(chē)總電源，而只切斷勵(lì)磁回路電源，同時(shí)封鎖相應(yīng)得電子觸發(fā)電路。 接地保護(hù)機(jī)車(chē)上的電氣設(shè)備或電路因絕緣破壞、飛弧或其他意外情況，使帶電體與金屬部分接觸即為接地。根據(jù)接地點(diǎn)是否穩(wěn)定分為“死接地”和“活接地”，與車(chē)體鋼結(jié)構(gòu)直接接觸的為“死接地”；裸露導(dǎo)線(xiàn)部分通過(guò)空氣對(duì)鋼結(jié)構(gòu)放電或通過(guò)絕緣物表面對(duì)鋼結(jié)構(gòu)爬電的為“活接地”。接地將導(dǎo)線(xiàn)短路故障而燒損設(shè)備或?qū)Ь€(xiàn)，因此在電力機(jī)車(chē)的主電路、輔助電路和控制電路中必須設(shè)有接地保護(hù)。主要的接地保護(hù)手段是采用接地繼電器。發(fā)生接地故障后，如運(yùn)行途中不能及時(shí)處理而需要維持機(jī)車(chē)運(yùn)行時(shí)，在確認(rèn)只有一處接地時(shí)，可以用故障轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)將接地繼電器切除，將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)由1位轉(zhuǎn)至2位，將主電路經(jīng)由一大電阻R接地，維持機(jī)車(chē)運(yùn)行。 過(guò)電壓保護(hù)過(guò)電壓是指對(duì)電氣設(shè)備絕緣有危險(xiǎn)的電壓升高，它是由系統(tǒng)的電磁能量發(fā)生瞬間突變所引起的，對(duì)電力機(jī)車(chē)的電氣設(shè)備會(huì)造成嚴(yán)重?fù)p壞，如使絕緣擊穿、電機(jī)環(huán)火等。過(guò)電壓主要有兩種，一是大氣過(guò)電壓（外部過(guò)電壓），它是由外部直擊雷或雷電感應(yīng)突然加到機(jī)車(chē)上引起的；二是操作過(guò)電壓（內(nèi)部過(guò)電壓），由于電路本身的變化產(chǎn)生，如切斷感性回路、整流裝置換相或故障等引起的機(jī)車(chē)內(nèi)部電磁能量的震蕩、積聚、釋放。這兩種過(guò)電壓產(chǎn)生時(shí)，電壓增長(zhǎng)速度很快，以沖擊波形式出現(xiàn)，因而一般不用帶由傳動(dòng)件的電器進(jìn)行保護(hù)。為防止大氣過(guò)電壓帶來(lái)的危害，最早在機(jī)車(chē)頂部裝有放電間隙或氧化鋅避雷器。當(dāng)大氣過(guò)電壓襲擊時(shí)，若電壓大于放電間隙的擊穿電壓，則放電間隙FDQ被擊穿成短路狀態(tài)直接接地，將過(guò)電壓的能量排泄掉，使過(guò)電壓不致進(jìn)入機(jī)車(chē)內(nèi)部。由于放電間隙被擊穿后不能恢復(fù)，引起變電所跳閘，故現(xiàn)在多用避雷器。對(duì)于低于放電間隙擊穿電壓的過(guò)電壓，則可以進(jìn)入機(jī)車(chē)內(nèi)部，雖然是變壓器和主斷路器所能承受的，但它可通過(guò)電磁感應(yīng)和靜電感應(yīng)進(jìn)入變壓器二次側(cè)，仍然損壞機(jī)車(chē)內(nèi)部的其他電器設(shè)備。另外，機(jī)車(chē)操作過(guò)電壓及硅整流元件反向恢復(fù)過(guò)電壓對(duì)電氣設(shè)備也有損壞。因此對(duì)這兩種過(guò)電壓的保護(hù)采用阻容吸收電路。阻容吸收電路是由電阻和電容串聯(lián)起來(lái)而成的支路構(gòu)成，并接在變壓器二次側(cè)繞組處。電容元件具有端電壓不能跳躍的特性，可抑制尖峰狀過(guò)電壓。為了避免電容與電感產(chǎn)生諧振現(xiàn)象，在保護(hù)電路中串入阻尼電阻，待過(guò)電壓消失后，電容在通過(guò)串聯(lián)的電阻構(gòu)成放電回路而緩慢放電。除上述兩種過(guò)電壓外，運(yùn)行中會(huì)出現(xiàn)緩慢的過(guò)電壓，如由于網(wǎng)壓的波動(dòng)有時(shí)會(huì)使?fàn)恳妱?dòng)機(jī)的電壓超出額定電壓。再如機(jī)車(chē)在電氣制動(dòng)時(shí)，牽引電動(dòng)機(jī)為發(fā)電機(jī)運(yùn)行的發(fā)電電壓也會(huì)由于各種原因超過(guò)額定電壓（如運(yùn)行速度較高、勵(lì)磁電流較大等）。但是，這種過(guò)電壓由于增長(zhǎng)的比較緩慢，且幅值不是太大，因而危害也小些，不需要專(zhuān)設(shè)保護(hù)裝置，僅靠?jī)x表監(jiān)視或給司機(jī)以信號(hào)（如裝設(shè)過(guò)電壓音響信號(hào)），引起司機(jī)注意，通過(guò)操作來(lái)消除。在相控機(jī)車(chē)上都設(shè)有電機(jī)過(guò)壓保護(hù)，由電機(jī)電壓傳感器檢測(cè)，有主斷路器進(jìn)行保護(hù)。欠電壓的產(chǎn)生是由于接觸網(wǎng)的電壓過(guò)低或者突然失壓，當(dāng)接觸網(wǎng)電壓過(guò)低時(shí)，使機(jī)車(chē)不能以正常功率運(yùn)行，輔助機(jī)組不能正常工作，在再生制動(dòng)時(shí)容易使逆變失控，接觸網(wǎng)電壓消失時(shí)，機(jī)車(chē)當(dāng)然要停止運(yùn)行，但如果電壓又突然恢復(fù)，會(huì)造成電氣及機(jī)械上很大地沖擊，這是不能允許的，因而也必須進(jìn)行保護(hù)?！　　　　　　　? 在整流器機(jī)車(chē)上，一般在變壓器的輔助繞組上裝設(shè)欠電壓繼電器或者電子裝置，當(dāng)電壓低于某一數(shù)值時(shí)，通過(guò)欠電壓繼電器或者電子裝置都能使主斷路器跳閘保護(hù)。在機(jī)車(chē)運(yùn)行過(guò)程中受電弓短暫離線(xiàn)會(huì)使機(jī)車(chē)失壓，這種情況是允許的，因此，欠電壓繼電器應(yīng)有適當(dāng)?shù)难訒r(shí)。例如，SS8型電力機(jī)車(chē)，欠壓當(dāng)Uc低于19kV時(shí)延時(shí)10s。除了以上幾節(jié)介紹的幾種保護(hù)外，在電力機(jī)車(chē)上還有一些其他的保護(hù)，如防空轉(zhuǎn)保護(hù)、再生制動(dòng)時(shí)的特殊保護(hù)，以及油流、風(fēng)速監(jiān)視等?！　　　　　　〈蠊β实呢涍\(yùn)電力機(jī)車(chē)在牽引狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，容易發(fā)生空轉(zhuǎn)現(xiàn)象。當(dāng)發(fā)生空轉(zhuǎn)后，粘著條件被破壞，造成牽引力喪失，牽引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速劇增，易造成轉(zhuǎn)子綁線(xiàn)甩開(kāi)、絕緣損壞形成“掃膛”等。同時(shí)空轉(zhuǎn)也會(huì)增加機(jī)車(chē)輪箍的磨耗，因而在機(jī)車(chē)上應(yīng)設(shè)有防空轉(zhuǎn)保護(hù)。防空轉(zhuǎn)保護(hù)的方法有很多種，一般取牽引電動(dòng)機(jī)的電流、電壓或速度作為信號(hào)，將各電機(jī)信號(hào)進(jìn)行比較，規(guī)定一差值限度，當(dāng)電機(jī)之間的差值超過(guò)這一差值限度時(shí)，即視為牽引電動(dòng)機(jī)發(fā)生空轉(zhuǎn)，這時(shí)可通過(guò)電子裝置自動(dòng)降低牽引電動(dòng)機(jī)的電壓（電流），以減小機(jī)車(chē)牽引力，使之恢復(fù)到粘著條件之內(nèi)。也有的機(jī)車(chē)在發(fā)生空轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)保護(hù)裝置使機(jī)車(chē)動(dòng)輪自動(dòng)地小量上閘來(lái)制止空轉(zhuǎn)。對(duì)于防空轉(zhuǎn)來(lái)說(shuō)，目前大量地保護(hù)裝置都是在機(jī)車(chē)發(fā)生空轉(zhuǎn)現(xiàn)象后，采取措施迅速地阻止其發(fā)展而恢復(fù)粘著狀態(tài)。比較理想的保護(hù)方法應(yīng)該是空轉(zhuǎn)即將發(fā)生時(shí)，將其滑動(dòng)過(guò)程（即空轉(zhuǎn)意識(shí)）測(cè)出，從而防止空轉(zhuǎn)發(fā)生。先進(jìn)的防空轉(zhuǎn)保護(hù)是利用儀器對(duì)車(chē)軸的振動(dòng)進(jìn)行測(cè)量，由于一個(gè)輪對(duì)地兩個(gè)輪子的粘著情況是不同的，當(dāng)空轉(zhuǎn)發(fā)生時(shí)，必然是其中的一個(gè)輪子首先失去粘著力，這樣就在車(chē)軸內(nèi)形成一種特有的振動(dòng)，用一種儀器將此時(shí)的振動(dòng)測(cè)出來(lái)之后，以此時(shí)作為控制信號(hào)來(lái)對(duì)機(jī)車(chē)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，這樣可以更有效地防止空轉(zhuǎn)發(fā)生。 對(duì)于再生制動(dòng)，其保護(hù)原則與牽引時(shí)有很大的區(qū)別，整流器電力機(jī)車(chē)在再生制動(dòng)時(shí)，如果電網(wǎng)電壓突然消失，即變壓器二次側(cè)繞組電勢(shì)消失，相當(dāng)于發(fā)電機(jī)的負(fù)載消失而造成失壓短路。因此這種機(jī)車(chē)除對(duì)受電弓的性能要求較高、再生制動(dòng)工況實(shí)施雙弓運(yùn)行外，還可利用高速開(kāi)關(guān)切斷發(fā)電機(jī)電路。對(duì)于再生制動(dòng)，其保護(hù)原則與牽引時(shí)有很大的區(qū)別，整流器電力機(jī)車(chē)在再生制動(dòng)時(shí)，如果電網(wǎng)電壓突然消失，即變壓器二次側(cè)繞組電勢(shì)消失，相當(dāng)于發(fā)電機(jī)的負(fù)載消失而造成失壓