豐田卡羅拉abs故障診斷與分析-文庫吧
2025-06-02 12:53 本頁面
【正文】 ，一汽大眾、上海大眾生產(chǎn)的部分汽車，均安裝了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。在2003，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)已基本成為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置。跟隨著電子技術(shù)和汽車技術(shù)的快速發(fā)展，ABS技術(shù)也得到了不斷完善。今后，ABS技術(shù)將沿著以下幾個(gè)方面來繼續(xù)發(fā)展和創(chuàng)新。 選用現(xiàn)代控制理論和方法完善汽車ABS技術(shù)性能。目前得到廣泛應(yīng)用的是采用邏輯門限值控制的方法，有一定局限性。研究適應(yīng)汽車ABS這種變工況、非線性系統(tǒng)的控制方法，汽車完善ABS技術(shù)性能將是今后汽車ABS研究的熱點(diǎn)。近幾年出現(xiàn)的增益調(diào)度PID控制、變結(jié)構(gòu)控制和模糊控制等方法，是以滑移率為目標(biāo)的連續(xù)控制，使制動(dòng)過程中保持最佳、穩(wěn)定的滑移率，理論上是理想的防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)。 提高汽車ABS的可靠性、自適應(yīng)性。ABS是加裝在汽車上的輔助安全裝置，它要求高可靠性，否則會(huì)導(dǎo)致人身傷亡及車輛損壞。為了提高汽車ABS的可靠性，汽車ABS電控部分應(yīng)向集成化方向發(fā)展，制作專用的ABS芯片；機(jī)械部分則通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、采用新材料、提高制造工藝等。汽車ABS軟件部分則采用補(bǔ)償方法（針對測量、計(jì)算誤差）和自適應(yīng)控制算法來提高汽車ABS的可靠性和自適應(yīng)性。因此，必須高度集中設(shè)備，以便它可以減少體積，而且也不降低質(zhì)量，而且還可以降低成本。增強(qiáng)汽車ABS控制器的功能，擴(kuò)大使用范圍。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展，ABS技術(shù)也在不斷地成熟和發(fā)展，很多汽車ABS控制器已經(jīng)選用功能強(qiáng)、速度快、集成度高的16位或32位微處理器，甚至做成專用芯片，為ABS進(jìn)一步完善和擴(kuò)展構(gòu)建了一個(gè)良好的平臺。目前對汽車進(jìn)行安全控制的裝置不斷的被加入這個(gè)平臺，由最初的防滑控制系統(tǒng)（ASR），到現(xiàn)在的電子制動(dòng)力分配裝置（EBD）、電子助力制動(dòng)裝置（EBA），電子行駛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESP）、車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)（VDC）、電子控制制動(dòng)系統(tǒng)（EBS）、車速記錄儀（VSR）等。ABS技術(shù)已進(jìn)入全新的發(fā)展時(shí)期，汽車ABS作為制動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)，其控制功能和使用范圍正在不斷擴(kuò)大。 提高總線技術(shù)在汽車ABS系統(tǒng)上的應(yīng)用。隨著電控單元在汽車中的應(yīng)用越來越多，車載電子設(shè)備的數(shù)據(jù)通信變得越來越重要，以分布式控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)構(gòu)造汽車車載電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是很有必要的。大量數(shù)據(jù)的快速交換、提高可靠性及廉價(jià)性是對汽車電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的要求。在該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，各處理機(jī)獨(dú)立運(yùn)行，控制改善汽車某一方面的性能，同時(shí)在其他處理機(jī)需要時(shí)提供數(shù)據(jù)服務(wù)。汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成主要依靠總線傳輸技術(shù)。汽車總線傳輸是通過某種通訊協(xié)議將汽車中各種電控單元、智能傳感器、智能儀表等聯(lián)接起來，從而構(gòu)成的汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)。第二章 汽車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理 汽車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成傳感器由車速傳感器、輪速傳感器以及減速傳感器組成。轉(zhuǎn)速傳感器是能夠檢查出任意軸的旋轉(zhuǎn)速度，來測量發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車輪的轉(zhuǎn)速，根據(jù)此來分析出車速，這些傳感器把轉(zhuǎn)速信號均轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，然后輸送給電腦。顧名思義，車速傳感器的作用就是用來檢測汽車的速度，除了要掌握汽車行駛要求之外，還要把車輪的速度掌握住，而車速傳感器所得的信息最后是要上傳至儀表盤內(nèi)的車速表，好讓駕駛?cè)藛T隨時(shí)掌握行車速度。車速傳感器：檢查并測量汽車行駛速度，把車速信號傳遞給ECU，為滑移率控制ECU速度信號。輪速傳感器：用來檢查并測量車輪速度，把車輪速度信號傳遞給ECU，選用各種各樣的控制方法。輪速傳感器是用來感受車輪的速度，根據(jù)該傳感器名字就能得知，在該傳感器內(nèi)部中肯定會(huì)應(yīng)用到磁鐵，永久磁鐵的電動(dòng)磁力線穿過霍爾的連上齒輪，齒輪像一個(gè)吸滿鋼釘?shù)拇盆F一樣。齒圈與霍爾元件和磁體它們?nèi)叩奈恢貌煌?，而形成的磁力自然也是不同的，從下圖中就能看出，若是核心元件的磁力線呈向外分散的形狀，那么形成的磁感應(yīng)力自然也是比較弱的，那么若是齒輪的相對位置得到改變，那結(jié)果就可謂是大不相同了，若是在霍爾元件里是比較聚集的形狀，這時(shí)所得的磁感應(yīng)力自然就是強(qiáng)的，隨著齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，磁感應(yīng)會(huì)發(fā)生變化，輸出的電壓信號自然也隨之而變。減速傳感器：檢查并測量汽車制動(dòng)時(shí)的減速度，辨別是不是冰、雪這樣的易滑路面，只有四輪控制系統(tǒng)才能夠采用這種方式。 執(zhí)行器，是由制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、液壓泵還有ABS警告燈構(gòu)成。ECU：汽車車輪、車輪速度、降低速度等傳感器的信號會(huì)被傳遞過來，并且通過運(yùn)算得到出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信息加以分析、辨別、放大，由輸出級會(huì)把輸出控制指令輸出。
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