【正文】 L C 課程設(shè)計 ④ 內(nèi)部設(shè)置連鎖、環(huán)璄檢測與診斷等電路，一旦發(fā)生故障，立即報警。 （ 2） 程序簡單易學(xué) PLC 采用與繼電器控制線路圖接近的梯形圖作為編程語言，它既有繼電器電路清淅直觀的特點，又充分考慮到電氣工人和技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣，對于使用者來說，幾乎不需要專門的計算機知識，因此，易學(xué)易懂，程序改變也容易修改。 （ 3） 功能完善，適應(yīng)性強 目前 PLC 產(chǎn)品已經(jīng)標準化、系列化和模塊化，不僅具有邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制等功能，還具有 A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換 、算術(shù)運算及數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)過程監(jiān)控等功能。它能根椐實際需要，方便靈活地組裝成大小各異、功能不一的控制系統(tǒng)：既可控制一臺單機、一條生產(chǎn)線、以可以控制一個機群、多條生產(chǎn)線；既可以現(xiàn)場控制，以可以遠程控制。 （ 4） 用簡單，調(diào)試維修方便 PLC 的接線極其方便，只需將產(chǎn)生輸入信號的設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）與 PLC 的輸入端子連接，將接收輸出信號的被控設(shè)備（如接觸器、電磁閥等）與的輸出端子連接，僅用螺絲刀即可完成全部接線工作。 PLC 的用戶程序可在實驗室摸擬調(diào)試，輸入信號用開關(guān)來摸擬，輸出信號可以觀察 PLC 的發(fā)光二 極管。調(diào)試后再將 PLC 在現(xiàn)場安裝通調(diào)。調(diào)試工作量要比繼電器控制系統(tǒng)少得多。 （ 5） 體積小、重量輕、功耗低 由于 PLC 的采用半導(dǎo)體大規(guī)模集成電路，因此整個產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕、功耗低。 PLC 很容易裝入機械設(shè)備內(nèi)部，是實現(xiàn)電一體化的理想的控制設(shè)備。 設(shè)計目的： （ 1）通過對工程實例的模擬，熟練的掌握 PLC 的編程和程序調(diào)試方法。 （ 2）進一步熟悉 PLC 的 I/O 連接。 （ 3）熟悉三層樓電梯采用轎廂內(nèi)外按鈕的編程方法。 3 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 由于電梯的運行是根據(jù)樓層 和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送 PLC 的計數(shù)器來進行控制。同時，每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。為便于觀察，對電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進行顯示，采用 LED 和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示 (開關(guān)上帶有指示燈 )。為了提高電梯的運行效率和平層的精度，系統(tǒng)要 求 PLC 能對轎廂的加、減速以及制動進行有效的控制。根據(jù)轎廂的實際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實現(xiàn)。為了電梯的運行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護和相應(yīng)的顯示。根據(jù)電梯所處的位置和運行方向，在編程中，采用了四個優(yōu)先級隊列，即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊列。其中，上行優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。上行次優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運 行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊列?？刂葡到y(tǒng)在電梯運行中實時排列的四個優(yōu)先級陳列，為實現(xiàn)隨機邏輯控制提供了基礎(chǔ) 。 當(dāng)電梯以某一運行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同向的呼叫信號 (上行呼叫標志寄存器、下行呼叫標志寄存器、有呼叫請求時，相應(yīng)寄存器為 l，否則為 0)，如有，將張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計 ⑤ 相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。該動作完畢后，將被保存 的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實現(xiàn)隨機邏輯控制。 電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能 (1)一臺電機控制上升和下降 (2)各層設(shè)上 /下呼叫開關(guān) (最頂層與起始層只設(shè)一只 ) (3)電梯到位后具有自動開門關(guān)門功能 (4)電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令按鍵 (5)待客自動開門，當(dāng)電梯在某層停梯待客時，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動開門 (7)自動關(guān)門與提早關(guān)門 .在一般情況下，電梯停站 46 秒應(yīng)能自動關(guān)門 。在延時時間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時提前實現(xiàn)關(guān)門動作 . (8)按鈕開門。 在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后，電梯啟動前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開。 (9)內(nèi)指令記憶。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個選層指令時，電梯應(yīng)能按順序自動?？寇囬T，并能至調(diào)定時間，自動確定運行方向。 (10)自動定向。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上，選層指令相對與電梯位置具有不同方向時，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動確定運行方向。 (11)呼梯記憶與順向截停。電梯在運行中應(yīng)能記憶層外的呼梯信號，對符合運行方向的召喚，應(yīng)能自動逐一?？繎?yīng)答。 (12)自動換向。當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動換向，應(yīng)答相 反方向的信號。 (13)自動關(guān)門待客。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無層外呼梯信號時電梯應(yīng)自動關(guān)門在調(diào)定時間內(nèi)自動關(guān)閉轎廂照明。 電梯操作方式 1)單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚 。轎廂上行是只答應(yīng)轎廂召喚，直至最高層 。自動改變運行方向為下行，應(yīng)答廳門下行召喚。 2)單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚 。上行時順應(yīng)答轎廂和廳門上召喚。直至最高層自動反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。 控制系統(tǒng)流程圖 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計 ⑥ 控制要求 （ 1）電梯停在 1 層或 2 層時，按 3F（ 3 層呼叫，或在電梯內(nèi)按 3 層），按鈕指示燈亮，則電梯上升至 3 層停，延時 1 秒門開 3 秒鐘，關(guān)門 3 秒，按鈕指示燈滅。 （ 2）電梯停在 3 層或 2 層時，按 1F（ 1 層呼叫，或在電梯內(nèi)按 1 層），按鈕指示燈亮，則電梯下降至 1 層停，延時 1 秒門開 3 秒鐘，關(guān)門 3 秒，按鈕指示燈滅。 （ 3）電梯停在 1 層時，按 2F（ 2 層呼叫，或在電梯內(nèi)按 2 層），按鈕指示燈亮，則電梯上升至 2 層停，延時 1 秒門開 3 秒鐘，關(guān)門 3 秒，按鈕指示燈滅。 （ 4）電梯停在 3 層時，按 2F（ 2 層呼叫，或在電梯內(nèi)按 2 層），按鈕指示燈亮，則電梯下降至 2 層停，延時 1 秒門開 3 秒鐘，關(guān)門 3 秒，按鈕指示燈滅。 （ 5）電梯停在 1 層， 2F、 3F 均有呼叫時，對應(yīng)指示燈亮，則電梯上升至 2F暫停（外部呼叫向下不暫停），延時 1 秒門開 3 秒后關(guān)門 3 秒，門關(guān)好后對應(yīng)指示燈滅，繼續(xù)上升至 3F 停，延時 1 秒門開 3 秒鐘關(guān)門 3 秒，對應(yīng)指示燈滅。 開始 置初始狀態(tài) 輸入外召喚信號 輸入指令信號 啟動關(guān)門 關(guān)門結(jié)束 啟動，滿速運行 層樓到？ 減速 平層位置到？ 停層開門 停止運行？ 結(jié)束 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 P L C 課程設(shè)計 ⑦ （ 6）電梯停在 3 層， 1F、 2F 均有呼叫時，對應(yīng)指示燈亮，則電梯下降至 2F暫停（外部呼叫向上不暫停）門開 3 秒后關(guān)門 3 秒，門關(guān)好后對應(yīng)指示燈滅，繼續(xù)下降至 1F 停，門開 3 秒鐘關(guān)門 3 秒，按鈕指示燈滅。 （ 7）當(dāng)電梯停在二層 ， F3 呼叫（內(nèi)外按）、 F1 呼叫（內(nèi)外按），則先按先行。 （ 8）電梯上升或下降過程中上行或下行指示燈亮。 （ 9）電梯