plc五層電梯課程設(shè)計-文庫吧
2025-04-17 17:57 本頁面
【正文】 向指示。 (8)用數(shù)碼管顯示轎廂所在的樓層。 (9)在轎廂運(yùn)行期間不能開門。 (10)轎廂不關(guān)門不允許運(yùn)行。 （ 11） 若重量超過 700KG 電梯發(fā)出警報聲音并且暫停運(yùn)行。 2 二 、 電梯 簡化 模型 的定義 模型要點(diǎn)：電機(jī)采用直接啟停、直接反向 3 三 、 問題分析及解決方案框架確定 顯然，只要能實(shí)時地知道電梯的當(dāng)前狀態(tài)和任務(wù) 序列，就能夠抉擇下一步的去向，而 且只需要決策下一步的位置。其中電梯當(dāng)前狀態(tài)包括其所在樓層（ loc）及運(yùn)行方向（ drc），任務(wù)隊列有兩個：順向任務(wù)序列和逆向任務(wù)序列（ flonup、flondn）。據(jù)此，電梯系統(tǒng)不斷進(jìn)行下一步?jīng)Q策并執(zhí)行。 為了滿足“先順向任務(wù)后逆向任務(wù)原則”，我們采用方向標(biāo)志（ drc）作為選擇條件的方法，即當(dāng)電梯運(yùn)行中有逆向呼叫時，先將其保存至逆向任務(wù)序列中，待響應(yīng)完所有的順向任務(wù)后電梯的運(yùn)行方向改變時再處理它（此時它就成為順向任務(wù)了）。同時，在一趟任務(wù)中要滿足“就進(jìn)原則”，這里我們通過使用互鎖屏蔽產(chǎn)生強(qiáng)制優(yōu)先級。比如在上升過程中，用二、三、四樓的任務(wù)去屏蔽五樓的任務(wù)（五樓的呼叫已被保存），并用二、三 樓的任務(wù)去屏蔽四樓的任務(wù)，二樓又屏蔽三樓。這就實(shí)現(xiàn)了就進(jìn)到達(dá)。 四 、 控制思路 首先是實(shí)現(xiàn)樓層的顯示 ,電梯每層底部都有一個行程開關(guān)。當(dāng)電梯觸碰到行程開關(guān)則會接通所在樓層的梯形圖，自鎖后把所在樓層的信息輸入到顯示管。當(dāng)電梯觸碰到其他樓層的行程開關(guān)后，梯形圖中的互鎖斷開之前樓層的自鎖而輸入自己的樓層到顯示管。行程開關(guān)就是實(shí)現(xiàn)對電梯位置的確定。 電梯的上下運(yùn)行其實(shí)就是電梯的正反轉(zhuǎn)，設(shè)電梯上行是電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯下行則是電機(jī)反轉(zhuǎn)。這樣電梯就能上下運(yùn)行了。 電梯的調(diào)度在梯形圖中主要是通過比較器來實(shí)現(xiàn)，比較的兩個值是電梯的當(dāng)前位置和電梯的響應(yīng)位置。電梯的當(dāng)前位置就是通過之前的行 程開關(guān)來確定，電梯的響應(yīng)位置是通過電梯外部每層的按鈕。當(dāng)外部的按鈕被按下時 ,則電梯會對所在樓層置 1,把上升的過程設(shè)為一個子程序，每層都有一個小于比較器和相等比較器。如果當(dāng)前位置小于電梯的響應(yīng)位置，則小于比較器輸出高電平，使電梯繼續(xù)上升。當(dāng)電梯到達(dá)相應(yīng)位置，則通過相等比較器進(jìn)行比較，比較相
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