【正文】 染的電梯。電梯曳引采用尼龍合成纖維曳引繩，鋼皮帶等無潤滑油污染曳引方式。電梯裝璜將采用無（少）環(huán)境污染材料。電梯空載上升和滿載下行電機再生發(fā)電回收技術(shù)。安裝電梯將無需安裝手腳架。電梯零件在生產(chǎn)和使用過程中對環(huán)境沒有影響（如剎車皮一定不能使用石棉）并且材料是可以回收的。（2）藍(lán)牙技術(shù)在電梯上應(yīng)用。安裝過電梯的人都知道放線、對線是費時、費力、極容易錯的工作。如果控制屏與召喚系統(tǒng)通過藍(lán)牙技術(shù)連接起來實現(xiàn)無線召喚將會是電梯控制的另一場革命同時為我們帶來巨大好處。A安裝期將減少30％以上，其直接好處是降低安裝成本，客戶也因從電梯到使用電梯周期費用減少和提高現(xiàn)金周轉(zhuǎn)率。B在電梯上使用藍(lán)牙技術(shù)一定會使電梯控制系統(tǒng)大量使用最新最快微機，這將會進一步提高電梯整機可靠性，故障率大大降低，控制精度也進一步提高，帶來的結(jié)果是電梯更加舒適，平層更加準(zhǔn)確。C很好地解決了電梯控制與外圍設(shè)備的兼容和聯(lián)系。特別是可以把電梯和扶梯歸納到大樓管理系統(tǒng)或智能化管理小區(qū)系統(tǒng)中。3 電梯幾種控制方案論證與比較 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(1)所有控制功能及信號處理均由硬件實現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。(2)系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。(3)大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價格較便宜。(4)多年來我國一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，己形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。(1)系統(tǒng)觸點繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。(2)普通控制電器及硬件接線方法難以實現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。(3)電磁機構(gòu)及觸點動作速度比較慢，機械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。(4)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機械動作噪音大。(5)由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費用高。而且檢查故障困難，費時費工。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚憂。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。 PLC在電梯控制中的應(yīng)用特點 PLC的特點PLC是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質(zhì)上屬于計算機控制方式。PLC與普通微機一樣，以通用或?qū)Ｓ肅PU作為字處理器，實現(xiàn)通道(字)的運算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器(布爾處理器)，進行點(位)運算與控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強等特點.(1)可靠性:對可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。A. PLC不需要大量的活動元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。B. PLC采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進行設(shè)計，例如，冗余設(shè)計，斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復(fù)等。C. PLC有較高的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不易發(fā)生操作的錯誤。D. PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言， 編程出錯率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計的硬件使可靠性大大提高。E．在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件。采用先進的工藝制造流水線制造。對干擾的屏蔽、隔離和濾波等。對電源的斷電保護。對存儲器內(nèi)容的保護等。，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波、軟件自診斷、簡化編程語言等。(2)易操作性，PLC的易操作性表現(xiàn)在下列幾個方面:A．操作方便對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù)PLC采用編程器進行輸入和更改的操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的PLC，編程器采用了CRT屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或順序?qū)ふ?，然后進行更改。更改的信息可在液晶屏或CRT上顯示。B．編程方便PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。對電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握。采用布爾助記符編程語言時，十分有助于編程人員的編程。C．維修方便PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。(3)靈活性，PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個方面:A. 編程的靈活性。PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖，功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。B. 擴展的靈活性。PLC的擴展靈活性是它的一個重要特點。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進行容量的擴展、功能的擴展、應(yīng)用和控制范圍的擴展。C. 操作的靈活性。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。 PLC控制電梯的優(yōu)點(1)在電梯控制中采用了PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。(2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。(3)PLC可實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。(4)PLC可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。(5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。(6)更改控制方案時不需改動硬件接線。1）當(dāng)電梯停于某層時，有一高層呼叫時，電梯上升到呼叫層停止。2）當(dāng)電梯停于某層時，有一低層呼叫時，電梯下降到呼叫層停止。3）當(dāng)電梯停于某層時，有多高層呼叫時，電梯先上升到較低的呼叫層，停3秒后繼上升到高的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。4）當(dāng)電梯停于某層時，有多低層呼叫時，電梯先下降到較高的呼叫層，停3秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。5）當(dāng)電梯處于上升或上降過程中，任何反向的呼叫均無效。4 電梯模型PLC控制硬件設(shè)計按使用性質(zhì)分：①客梯；②貨梯；③消防電梯按電梯行駛速度分：① 高速電梯。速度大于2m/s。② 中速電梯。速度在2m/s之內(nèi)。③ 低速電梯。運送食物電梯常用低速。觀光電梯：觀光電梯是把豎向交通工具和登高流動觀景相結(jié)合的電梯。1）電梯由下列幾部分組成：①電梯井道；②電梯機房；③井道地坑：井道地坑在最底層平面標(biāo)高下≥，作為轎廂下降時所需的緩沖器的安裝空間；④組成電梯的有關(guān)部件；2）轎廂；3）井壁導(dǎo)軌和導(dǎo)軌支架；4）牽引輪及其鋼支架、鋼絲繩、平衡錘、轎廂開關(guān)門、檢修起重吊鉤等；5）有關(guān)電器部件。 PLC的選擇電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)對電梯的起動加速、穩(wěn)速運行、制動減速起著決定性作用。驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響電梯的起動、制動、加減速度、平層精度、乘座的舒適感等指標(biāo)。所以我們的PLC選用三菱FX280MR，三菱FX280MR PLC以其可靠性高、運算速度快、產(chǎn)品成本低和電梯專用客制化服務(wù)等優(yōu)點，PLC的輸入輸出點數(shù)可根據(jù)需要配置，并可根據(jù)用戶的要求增加并聯(lián)功能。以編制一臺5層5站的電梯為例，先根據(jù)控制要求計算所需要的I/O接口點數(shù)，其中輸入點數(shù)為32，輸出點數(shù)為24。選用三菱FX280MRPLC的一個CPU單元M40DR和一個擴展單元E16DR來完成電梯控制系統(tǒng)的邏輯控制。 I/O分配表I/O分配表如表41所示。表41 輸入按鈕上行1樓呼入信號X1下行2樓呼入信號X13上行2樓呼入信號X2下行3樓呼入信號X14上行3樓呼入信號X3下行4樓呼入信號X15上行4樓呼入信號X4樓層限位開關(guān)信號F1X21下行1樓呼入信號X12樓層限位開關(guān)信號F2X22樓層限位開關(guān)信號F3X23樓層限位開關(guān)信號F5X25樓層限位開關(guān)信號F4X24表42 輸出按鈕上行1樓信號燈Y0下行5樓信號燈Y7上行2樓信號燈Y1LED數(shù)字顯示aY20上行3樓信號燈Y2LED數(shù)字顯示bY21上行4樓信號燈Y3LED數(shù)字顯示cY22下行2樓信號燈Y4LED數(shù)字顯示dY23下行3樓信號燈Y5LED數(shù)字顯示eY24下行4樓信號燈Y6LED數(shù)字顯示fY25電機正轉(zhuǎn)上行Y10LED數(shù)字顯示gY26電機反轉(zhuǎn)下行Y12硬件接線圖如圖41所示:圖41 硬件接線圖1．強迫減速開關(guān)其分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)電梯駛過端站換速未減速時，轎廂上的撞塊就觸動此開關(guān)，通過電器傳動控制裝置，使電動機強迫減速。2．限位開關(guān)當(dāng)轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此限位開關(guān)立即動作，切斷電源并制動，強迫停車。3．行程限位保護開關(guān)當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端站時，此開關(guān)動作，強迫停車。4．急停按鈕裝于轎廂操縱盤上，發(fā)生異常情況時，按此按鈕切斷電源，制動器動作，電梯緊急停車。5．廳門開關(guān)每個廳門都裝有門鎖開關(guān)，僅當(dāng)所有廳門關(guān)閉，電梯才啟動，在運行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。6．關(guān)門安全開關(guān)常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過程中，如安全觸板碰到乘客時，發(fā)出信號，門電機停止關(guān)門，反向開門，延時重新關(guān)門，此外還有紅外線開關(guān)等。7．超載開關(guān)當(dāng)超載時此開關(guān)動作，電梯不能關(guān)門和運行。8．其他開關(guān)安全窗開關(guān)，鋼絲繩斷開開關(guān)等。5 PLC電梯控制軟件設(shè)計本部分內(nèi)容是從實用的角度出發(fā)，詳述用可編程邏輯控制器PLC設(shè)計電梯控制系統(tǒng)的方法，并用此方法設(shè)計出一個實用的電梯控制系統(tǒng)的部分控制單元。該部分內(nèi)容是從實用的角度將流行的PLC可編程控制器應(yīng)用到電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計上，同時也是對電梯控制系統(tǒng)設(shè)計的深化。電梯可編程控制系統(tǒng)與變頻器相結(jié)合可方便的組成一個調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速VVVF電梯。就象是在已建立了簡單的計算機系統(tǒng)后，設(shè)計一個實用的計算機系統(tǒng)。PLC的簡介、特點、優(yōu)點如前所述，正是基于這些，它在電梯控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。特別是在中小電梯企業(yè)電梯改造工程中，運用更加廣泛。下面是使用PLC設(shè)計電梯控制系統(tǒng)的方法及一個實用電梯控制系統(tǒng)部分控制單元設(shè)計的詳細(xì)過程。電梯可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計和其他控制系統(tǒng)設(shè)計在內(nèi)容上基本相同。設(shè)計電梯可編程控制系統(tǒng)時應(yīng)最大限度的滿足控制對象的要求，充分發(fā)揮可編程控制器的性能特點，盡可能使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，充分考慮系統(tǒng)的安全性、可靠性。另外，為了便于維修或改進，在設(shè)計時對可編程控制器的輸入輸出點及存儲容量要留有一定余量。用PLC設(shè)計電梯的控制系統(tǒng)，首先需對電梯的功能要求、選用的可編程序控制器有全面的了解，并在設(shè)計時要遵循一定的設(shè)計規(guī)則。 系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容與步驟設(shè)計電梯PLC控制系統(tǒng)主要有以下方面的內(nèi)容和步驟:，確定系統(tǒng)硬件配置