【正文】 ............. 11 三、電梯工作原理 ................................................................................................................ 14 第二章 電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................................................................................ 15 第一節(jié) 控制系統(tǒng)框圖設(shè)計(jì) .................................................................................................... 15 第二節(jié) 控制方式設(shè)計(jì) ............................................................................................................ 16 第三章 硬件設(shè)計(jì) ........................................................................................................................ 17 第一節(jié) 硬件選擇選擇 ............................................................................................................ 17 一、位置檢測(cè)元件的選擇 .................................................................................................... 17 二、 PLC 型號(hào)的選擇 ........................................................................................................... 18 第二節(jié) 硬件電路的設(shè)計(jì) ........................................................................................................ 18 第四章 軟件設(shè)計(jì) ........................................................................................................................ 20 第一節(jié) 電梯運(yùn)行流程圖設(shè)計(jì) ................................................................................................ 20 第二節(jié) PLC 的 I/O 地址分配 ................................................................................................ 22 一、 PLC 的 I/O 地址分配 .................................................................................................... 22 二、中間繼電器和定時(shí)器相應(yīng)的編號(hào)及功能 .................................................................... 23 第三節(jié) PLC 程 序設(shè)計(jì) ........................................................................................................... 25 一、 PLC 程序語(yǔ)言 ............................................................................................................... 25 二、梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn) ........................................................................................ 25 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） V 三、編程規(guī)則 ........................................................................................................................ 26 四、梯形圖的設(shè)計(jì)方法 ........................................................................................................ 26 五、控制程序設(shè)計(jì) ................................................................................................................ 27 第四節(jié) 梯形圖仿真 ................................................................................................................ 52 一、 PLC 主機(jī)及擴(kuò)展模塊 ................................................................................................... 52 二、梯形圖仿真 .................................................................................................................... 53 結(jié) 論 ............................................................................................................................................ 56 致 謝 ............................................................................................................................................ 57 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................................ 58 附 錄 ............................................................................................................................................ 59 一、英文原文 ............................................................................................................................ 59 二、英文翻譯 ............................................................................................................................ 63 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 前 言 隨著科學(xué)技術(shù)和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高層建筑已經(jīng)成為現(xiàn)代城市的標(biāo)志。電梯作為垂直運(yùn)輸工具，承擔(dān)著大量的人流和物流的輸送，在建筑物中有相當(dāng)重要的作用。是現(xiàn)代城市生活中必不可少，且應(yīng)用最廣泛的垂直交通運(yùn)輸工具。 在提升公眾的生產(chǎn)、生活效率與質(zhì)量的同時(shí)，其安全工作也成為一項(xiàng)民生工程，其安全狀況倍受公眾與媒體關(guān)注。 除此，人們比較關(guān)心電梯的舒適性，電梯平滑的啟動(dòng)和停止顯得尤為重要。 設(shè)計(jì)內(nèi)容以西門(mén)子 PLC S7200 作為電梯的控制系統(tǒng)，以五層電梯作為設(shè)計(jì)對(duì)象，分別從 PLC 和電梯的發(fā)展歷史 、 結(jié)構(gòu)、工作原理以及硬件選型，系統(tǒng) PLC 的配置方案、軟件設(shè)計(jì)等方面，詳細(xì)的闡述了 PLC 在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。 在設(shè)計(jì)中，為了 使 電梯更加滿足人們?nèi)粘Ｐ枨?，在電梯控制方式方面采用并?lián)控制；為了更加精確的獲取電梯的位置，采用旋轉(zhuǎn)編碼器作為位置檢測(cè)元件。 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 第一章 PLC 控制電梯概述 第一節(jié) PLC 概述 一、 PLC 的發(fā)展歷史 西 門(mén)子公司較早地進(jìn)行了 PLC的研究和生產(chǎn) ， 歐洲第一臺(tái) PLC就是由西門(mén)子公司在 1973年研制成功 ， 此后 ， 相繼在 1975年推出了 SIMATIC S3系列 PLC， 1979年推出了 SIMATIC S5系列 PLC， 20世紀(jì)末又推出了 SIMATIC S7系列 PLC， SIMATIC是西門(mén)子自動(dòng)化系列產(chǎn)品統(tǒng)稱 [1]。 隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，到 70年代中期以后，特別是進(jìn)入 80年代以來(lái)， PLC已廣泛地使用 16位甚至 32位微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模 的集成電路，使 PLC在概念、設(shè)計(jì)、性能價(jià)格比以及應(yīng)用方面都有了新的突破。這時(shí)的 PLC已不僅僅是邏輯判斷功能，還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、 PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能，稱之為可編程序控制器（ Programmable Controller）更為合適，簡(jiǎn)稱為 PC，但為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)（ Persona1 Computer）的簡(jiǎn)稱 PC相區(qū)別，一般仍將它簡(jiǎn)稱為 PLC（ Programmable Logic Controller）。 PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器 接觸器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，其基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用 等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象，將控制內(nèi)容編成軟件寫(xiě)入控制器的用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)。繼電器控制系統(tǒng)已有上百年歷史，它是用弱電信號(hào)控制強(qiáng)電系統(tǒng)的控制方法，在復(fù)雜的繼電器控制系統(tǒng)中，故障的查找和排除困難，花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，嚴(yán)重地影響工業(yè)生產(chǎn)。在工藝要求發(fā)生變化的情況下，控制柜內(nèi)的元件和接線需要作相應(yīng)的變動(dòng)，改造工期長(zhǎng)、費(fèi)用高，以至于用戶寧愿另外制作一臺(tái)新的控制柜。而 PLC克服了繼電器 、 接觸器 在 控制系統(tǒng)中機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高 、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)，并將控制器和被控對(duì)象方便的連接起來(lái)。由于 PLC是由微處理器、存儲(chǔ)器和外圍器件組成，所以應(yīng)屬于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中的一類。 對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，可編程控制器是一種無(wú)觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此如果在初步設(shè)計(jì)階段就選用可編程控制器，可以使得設(shè)計(jì)和調(diào)試變得簡(jiǎn)單容易。從制造生產(chǎn)重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門(mén)設(shè)計(jì)控制器，適合批量生產(chǎn)。由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問(wèn)世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。目前，可編程控制器已成為 工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的應(yīng)用。 1969年 ， 美國(guó)開(kāi)發(fā)了世界上第一個(gè) PDP14； 1971年 ， 日本開(kāi)發(fā)出發(fā) 第一臺(tái) DCS8； 在1973年 ， 德國(guó)研制出第一臺(tái) PLC。 我國(guó)從 1974年也開(kāi)始研制可編程序控制器， 1977年開(kāi)始工業(yè)應(yīng)用。目前它已經(jīng)大量地應(yīng)用在樓宇自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化、商業(yè)、公用事業(yè)、測(cè)試設(shè)備和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，并涌現(xiàn)出大批應(yīng)用可編程序控制器的新型設(shè)備。掌握可編程序控制器的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)可編程序控制器控制系統(tǒng)的能力，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。 二、 PLC 的 特點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展趨勢(shì) （一） PLC 的特點(diǎn) PLC 之所以能快速發(fā)展，除了工業(yè)自動(dòng)化的可觀需要外，因?yàn)樗哂性S多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，主要有： ① 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) ： PLC 用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯順序控制和時(shí)序控制，最大限度地取代了傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)中的硬件電路，大大減少了機(jī)械觸電和連線的數(shù)量。 ② 編程簡(jiǎn)