【正文】 ：編程器是 PLC 開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件。系統(tǒng)存儲器用于存放 PLC的系統(tǒng)程序，用戶存儲器用于存放 PLC 的用戶程序。 CPU是 PLC 的核心，它不斷采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)輸出。 中央處理器單元：一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。 三、 PLC 的結(jié)構(gòu) （一） PLC 的組成 完整的具有控制功能的 PLC 控制系統(tǒng)是由 PLC 的硬件和軟件組成。目前的計算機(jī)集散控制系統(tǒng) DCS（ Distributed Control System）中已有大量的可編程控制 器應(yīng)用。 在未來， PLC 會有更大的發(fā)展。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 易。新近出產(chǎn)的 PLC 都具有通訊接口，通訊十分便利 [2]。 ⑥ 通訊及聯(lián)網(wǎng) ： PLC 通訊含 PLC 間的通訊及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通訊。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比擬，完結(jié)必 定的操控操作，也可以使用通訊功用傳送到另外智能設(shè)備，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。進(jìn)程操控在冶金、化工、熱處置、鍋爐操控等場合有十分廣泛的使用。大中型 PLC 都有 PID 模塊，當(dāng)前許多小型 PLC 也具有此功用模塊。作為工業(yè)操控計算機(jī)， PLC 能編制各式各樣的操控算法順序。世界上各首要 PLC 廠家的產(chǎn)物簡直都有運(yùn)動操控功用，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。從操控組織裝備來說，早期直接用于開關(guān)量 I/O 模塊銜接方位傳感器和執(zhí)行組織，如今 普遍 運(yùn)用專用的運(yùn)動操控模塊。 PLC 廠家都出產(chǎn)配套的 A/D 和 D/A 變換模塊，使可編程操控器用于模擬量操控。 ② 模擬控制（ A/D 和 D/A 控制） ： 在工業(yè)出產(chǎn)進(jìn)程傍邊，有許多接連改變的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。從應(yīng)用類型來看， PLC 功能大致可分為以下幾個方面： ① 開關(guān)量的邏輯操控 ： 這是 PLC 最基本、最廣泛的使用領(lǐng)域，它替代傳統(tǒng)的繼電器電路，完結(jié)邏輯操控、按次操控，既可用于單臺設(shè)備的操控，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。 （二） PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 目前國內(nèi)外， PLC 已廣泛應(yīng)用于與自動檢測、自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，如應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè) 備、電力設(shè)備、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等。 ④ 設(shè)計安裝簡單、維護(hù)方便 ： PLC 的用戶程序大部分可在實驗室模擬調(diào)試，模擬調(diào)試好后再將 PLC 控制系統(tǒng)在生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行安裝、接線、調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問題可通過修改程序加以解決。 ② 編程簡單、使用方便 ： 梯形圖是可編程序控制器使用最多的編程語言，是面向生產(chǎn)、面向用戶的編程語言，與電氣控制圖相似；梯形圖形象、直觀、簡單、易學(xué)，廣大工程技術(shù)人員很容易上手。掌握可編程序控制器的工作原理，具備設(shè)計、調(diào)試和維護(hù)可編程序控制器控制系統(tǒng)的能力，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。 我國從 1974年也開始研制可編程序控制器， 1977年開始工業(yè)應(yīng)用。目前，可編程控制器已成為 工廠自動化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的應(yīng)用。從制造生產(chǎn)重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計控制器，適合批量生產(chǎn)。由于 PLC是由微處理器、存儲器和外圍器件組成，所以應(yīng)屬于工業(yè)控制計算機(jī)中的一類。在工藝要求發(fā)生變化的情況下，控制柜內(nèi)的元件和接線需要作相應(yīng)的變動，改造工期長、費(fèi)用高，以至于用戶寧愿另外制作一臺新的控制柜。根據(jù)實際應(yīng)用對象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內(nèi)。這時的 PLC已不僅僅是邏輯判斷功能，還同時具有數(shù)據(jù)處理、 PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能，稱之為可編程序控制器（ Programmable Controller）更為合適，簡稱為 PC，但為了與個人計算機(jī)（ Persona1 Computer）的簡稱 PC相區(qū)別，一般仍將它簡稱為 PLC（ Programmable Logic Controller）。 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 第一章 PLC 控制電梯概述 第一節(jié) PLC 概述 一、 PLC 的發(fā)展歷史 西 門子公司較早地進(jìn)行了 PLC的研究和生產(chǎn) ， 歐洲第一臺 PLC就是由西門子公司在 1973年研制成功 ， 此后 ， 相繼在 1975年推出了 SIMATIC S3系列 PLC， 1979年推出了 SIMATIC S5系列 PLC， 20世紀(jì)末又推出了 SIMATIC S7系列 PLC， SIMATIC是西門子自動化系列產(chǎn)品統(tǒng)稱 [1]。 設(shè)計內(nèi)容以西門子 PLC S7200 作為電梯的控制系統(tǒng)，以五層電梯作為設(shè)計對象，分別從 PLC 和電梯的發(fā)展歷史 、 結(jié)構(gòu)、工作原理以及硬件選型，系統(tǒng) PLC 的配置方案、軟件設(shè)計等方面，詳細(xì)的闡述了 PLC 在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。 在提升公眾的生產(chǎn)、生活效率與質(zhì)量的同時，其安全工作也成為一項民生工程，其安全狀況倍受公眾與媒體關(guān)注。電梯作為垂直運(yùn)輸工具，承擔(dān)著大量的人流和物流的輸送，在建筑物中有相當(dāng)重要的作用。 為了滿足在人們在 使用過程更加的方便，本設(shè)計才用兩臺電梯并聯(lián)控制，即兩臺并聯(lián)起來進(jìn)行邏輯控制，共用廳外呼叫按鈕，而電梯本身也具有集選功能，可實現(xiàn)無司操作。在硬件設(shè)計部分中，由于側(cè)重于電梯系統(tǒng)的研究，所以主要介紹了位置檢測元件。側(cè)重于控制系統(tǒng)的設(shè)計，因此，在設(shè)計中沒有其它冗余設(shè)備。因此， PLC 在電梯控制領(lǐng)域得到了廣泛而深入的應(yīng)用。所以需要開發(fā)一種安全、 高效的控制方式。 主 要 參 考 文 獻(xiàn) [1] 李道霖 ． 電氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用 [M]． 電子工業(yè)出版社 ， 2021． [2] 劉美?。鏖T子 PLC 編程及應(yīng)用 [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2021． [3] 鄒其洪 ， 黃智偉 ， 高嵩等編著 ． 電工電子實驗與計算機(jī)仿真 [M]．北京： 電子工業(yè)出版社 ， 2021． [4] 汪曉平． PLC 可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實例導(dǎo)航 [M]．北京：人 民郵電出版社 ，2021． [5] 陳浩．案例解說 PLC、觸摸屏及變頻器綜合應(yīng)用 [M]．北京：中國電力出版社 ，2021． 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 備注：此任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，并于畢業(yè)設(shè)計 (論文 )開始前下達(dá)給學(xué)生。 （ 5） 畢業(yè)設(shè)計論文初稿（ 5 月 15 日前） 。 （ 3） 收集資料，初步確定設(shè)計方案（ 4 月 15 日前） 。 進(jìn) 度 計 劃 （ 1） 完成開題 報告，交給指導(dǎo)老師檢查（ 3 月 10 前） 。 要求： PLC 的仿真及應(yīng)用基礎(chǔ)的掌握 。 方法 ： 學(xué)習(xí)，數(shù)據(jù)收集與仿真，具體為： 。 編 號： 審定成績： 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 設(shè)計（論文）題目： PLC 控制 五層電梯設(shè)計 單 位（系別） ： 自動化系 學(xué) 生 姓 名 ： 張聲吉 專 業(yè) ： 電氣工程及其自動化 班 級 ： 05110902 學(xué) 號 ： 0511090235 指 導(dǎo) 教 師 ： 崔衛(wèi)星 答辯組 負(fù)責(zé)人 ： 張抗美 填表時間： 2021 年 6 月 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院教務(wù)處制 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） I 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 )任務(wù)書 設(shè)計 (論文 )題目 PLC 控制五層電梯設(shè)計 學(xué)生姓名 張聲吉 系別 自動化系 專業(yè) 電氣工程及其自動化 班級 05110902 指導(dǎo)教師 崔衛(wèi)星 職稱 助教 聯(lián)系電話 18223263794 教師單位 重慶郵電 大學(xué)移通學(xué)院 下任務(wù)日期 2021 年 1 月 4 日 主 要 研 究 內(nèi) 容 、 方 法 和 要 求 研究內(nèi)容： PLC 仿真及其應(yīng)用的基本知識和技能 。 PLC 仿真及應(yīng)用處理 五層電梯 的自動控制系統(tǒng)。 PLC 在自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用以及仿真 。 ，及準(zhǔn)確度 。 （ 2） 查閱資料，翻譯英文文獻(xiàn)（ 3 月 20 前） 。 （ 4） 畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容交給指導(dǎo)老師進(jìn)行中期檢查（ 4 月 20 日前） 。 （ 6） 畢業(yè)論文終稿（ 5 月 30 日前）。 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） II 摘 要 在早期時候，電梯主要采用繼電器 .控 制方式控制，但隨著人們對電梯的平滑性、高速性、準(zhǔn)確、高效性等一系列靜態(tài)性能和動態(tài)性能要求的提高，繼電器控制的缺點便暴露出來了，例如故障率高、可靠性差、接線復(fù)雜、一旦接收完成不易更改等缺點。 可編程控制器（ PLC， Programmable logic controller）既保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂的特點，更有控制精度高、可靠性好、抗干擾能力強(qiáng)、控制程序可隨工藝改變、易于與計算機(jī)接口、維修方便等諸多高品質(zhì)性能。 本次 畢業(yè)設(shè)計以五層樓電梯作為控制對象，用西門子 PLC S7200 作為控制工具對電梯系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計。其中 PLC 電梯概述主要介紹的 PLC 和電梯的結(jié)構(gòu)、工作原理和特點，讓自己對電梯有個大概的了解，對 PLC 相關(guān)知識鞏固和加深。在軟件設(shè)計部分，詳細(xì)介紹了電梯在實際運(yùn)行中的情況，包括： 樓層顯示、平層判斷、內(nèi)外呼叫鎖存、上下行選擇、運(yùn)行方向顯示、減速控制、開關(guān)門、手動控制和安全控制 。 【關(guān)鍵詞】 電梯控制 PLC 并聯(lián)控制 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） III ABSTRACT At early time, the elevator is mainly controlled by relay control way, but as people on the elevator smoothness, suite, accurate, efficient and a series of static performance and dynamic performance requirements increase, the shorting of relay control was exposed, such as high failure rate, poor reliability, plicated wiring , as soon as pleted it’ s not easy to changed. So you need to develop a safe and efficient way of control. PLC(Programmable logic controller) is retained the relay control system characteristics of easy to understand, more high control precision, good reliability, strong antiinterference ability, along with the changes in technology, control program and easy with the puter interface, convenient maintenance, and it has many other high quality performances. Therefore, PLC in the elevator control applications has been broad and deep. The graduation design in the five floors elevators as the control object, using Siemens PLC S7200 as the elevator system design tool. The design focuses on the control system, therefore, no other redundant equipment