機電一體化重點及答案-文庫吧
2025-05-23 19:36 本頁面
【正文】 有較高的靈敏度。剛度：對于伺服系統(tǒng)的失動量來說，系統(tǒng)剛度越大，失動量越小，對于伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性來說，剛度對開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有影響，而對閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大影響，提高剛度可增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。諧振頻率：當(dāng)外界的激振頻率接近或等于系統(tǒng)固有頻率時，系統(tǒng)將產(chǎn)生諧振而不能正常工作。間隙：使機械傳動系統(tǒng)中間隙產(chǎn)生回程誤差，影響伺服系統(tǒng)中位置環(huán)的穩(wěn)定性。7. 低速爬行產(chǎn)生的原因。1進給傳動系統(tǒng)的剛度K越小，越容易產(chǎn)生爬行；2靜摩擦力與動摩擦力之差，差值越大，越容易產(chǎn)生爬行；3摩擦力曲線為副斜率，容易產(chǎn)生爬行；4移動速度小于臨界速度vt 時，容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。8. 齒輪傳動剛性消隙和柔性消隙的區(qū)別。剛性消隙法是在嚴格控制輪齒齒厚和齒距誤差的條件下進行的，調(diào)整后齒側(cè)間隙不能自動補償，但能提高傳動剛度。柔性消隙法是指調(diào)整后齒側(cè)間隙可以自動補償（一般采用彈簧機構(gòu)利用彈性力把消隙補償）。9. 錐齒輪、斜齒輪消隙的原理。錐齒輪消隙的原理：將齒輪的分度圓柱改為帶錐度的圓錐面，使齒輪的齒厚在軸向產(chǎn)生變化，裝配時通過改變墊片的厚度，來改變兩齒輪的軸向相對位置，以消除側(cè)隙。斜齒輪消隙的原理：通過改變墊片的厚度使兩齒輪的螺旋面錯位，兩齒輪的左右齒面分別與寬齒面接觸，以消除齒側(cè)間隙。10. 絲杠螺母傳動系統(tǒng)的調(diào)隙一般采用什么結(jié)構(gòu)，齒差調(diào)隙原理。絲杠螺母傳動系統(tǒng)的調(diào)隙一般采用雙螺母結(jié)構(gòu)。齒差調(diào)隙原理：在兩螺母的凸緣上分別切出齒數(shù)差為1的兩齒輪，并分別與固定在外套兩端面上的兩內(nèi)齒圈嚙合。轉(zhuǎn)動其中一個螺母，改變兩螺母的軸向相對位置，以調(diào)隙和預(yù)緊。由于伺服系統(tǒng)的齒輪傳動一般是減速系統(tǒng)，它的輸入是高速、小轉(zhuǎn)矩，輸出是低速、大轉(zhuǎn)矩。要求齒輪傳動不但有足夠的強度，還要有盡可能小的轉(zhuǎn)動慣量，在同樣的驅(qū)動功率下，其加速度響應(yīng)為最大。因此通常采用負載角加速度最大原則選擇總傳動比，以提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度12. 齒輪傳動各級傳動比分配的原則有哪些，各自遵循什么分配原則。（1）最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則：小功率傳動裝置和大功率傳動裝置的傳動比分配均為前小后大；（2）質(zhì)量最小原則：小功率傳動裝置的各傳動比相等，大功率傳動裝置的傳動比分配為前大后??；（3）輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則：；；，制造精度盡量高。13. 如何設(shè)計齒輪傳動機構(gòu)間隙輸出軸轉(zhuǎn)角誤差。；；。14. 諧波齒輪傳動的結(jié)構(gòu)、原理及特點。結(jié)構(gòu)：、。原理：諧波齒輪傳動是一種新型傳動，利用機械波使柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。特點：；； ； ；；、體積小、重量
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1