【正文】 n or positions of influence as relatives and close to profit etc.。 breach of discipline of the masses in the new against the interests of the masses,Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator application began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this robot to get people39。s attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standards. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good patibility, wide availability, hardware is plete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of industrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the highspeed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of automation bined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didn39。t opportunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm research began Yu 20th century mediumterm, after years with with puter and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic arm spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully plete like welding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand生命是永恒不斷的創(chuàng)造，因為在它內(nèi)部蘊(yùn)含著過剩的精力，它不斷流溢，越出時間和空間的界限，它不停地追求，以形形色色的自我表現(xiàn)的形式表現(xiàn)出來。－－泰戈爾新編日語一,二冊的語法總結(jié)（這是1部分）給大家新編日語（12）的語法總結(jié)，希望喜歡。第三課 へや 2第四課 だいがく 7第六課 大學(xué)の生活 10第七課 日曜日 16【((QO

++和風(fēng) 日語 更多資源 更好服務(wù) ++!?C* W】第八課 年月日 21第九課 家族 26第十課 夏休み 30第十一課 趣味 34第十二課 試験 39第十三課 希望 45第十四課 あいさつの言葉 51第十五課 アルベイと 56第十六課 クリスマス 59第十七課 元旦 69第十八課 料理 75第十九課 インタビュー 83第二十課 冬休み 89第三課 へや【\D%l++和風(fēng)日語 更多資源 更好服務(wù) ++!DRk_】は**にあります/います。該句型表示“（什么東西）在**（某處）。”：わたしの部屋（へや）は一階（いっかい）にあります。（我的房間在一樓。）：彼（かれ）は部屋にいます。（他在房間里面。）**にがあります/います。該句型表示“**（某處）有（什么東西）?！保翰课荬舜菠ⅳ辘蓼埂＃ǚ块g里面有床。）初看大家也許會有些和上面的混淆，但是只要注意到一點，就可以很好的區(qū)分開來了。這個關(guān)鍵就在于格助詞に，に通常表示的是地點，所以前面的就一定會是**（某處）。所以這個句型只是把前面那個句型中的“**に”提到了句前，而が作為格助詞，根據(jù)“が前は后”的口訣，が強(qiáng)調(diào)的是前面的部分，所以該句型和句型一幾乎可以說是描述同一個事情，但是區(qū)別就在于這個句型是在說明：這個地方有，別的東西也許也有，但是說話人不打算提其它的。補(bǔ)充知識點：**はがあります/います。該句型表示的是，“**有。”該句型和上面的句型二相比，只是把に換成了は，雖然意思可以翻譯成是**有（什么東西）。但是**不僅僅只是表示地點的詞，也可以是其它的。：わたしは新編日語と言う本があります。（我有新編日語這書。）若是ここ/そこ/あそこはがあります/います。則相當(dāng)于英語的“Here/there is 。”所以可以看出，該雖然依然可以翻譯成“**有（什么東西）”，但更多的是在表示“擁有”的意思，強(qiáng)調(diào)的是動作，而不是句型一和二所表示的客觀存在著“有”。【0 HP?++和*風(fēng)*日*語 更多資源 更好服務(wù) ++zL~K6J 】在該句型中，還要注意一點，若是要表示，“某人有兄弟姐妹”之類的意思，那么是用あります。這也是あります唯一可以表示生命體的時候。:　彼（かれ）は妹（いもうと）が一人あります。（他有個妹妹。）從上面這個例句我們一可以看到，要加入數(shù)詞，表示有幾個的時候，數(shù)詞是用在あります/います前面的。由于句型一中強(qiáng)調(diào)的是地點：即該物不是在別的地方，而是在**。所以很少在這句型中用到數(shù)詞來表示物品的數(shù)量。要表達(dá)的話，常常是用句型二的來表示：: 部屋に床が二つあります。（房間里面有兩個床。）上節(jié)課我們講了關(guān)于存在句的三個句型，不過都是陳述句型，今天我們再來講解這三個句型的否定句和疑問句型。 否定句型的轉(zhuǎn)變其實很簡單，就是將最后的結(jié)句詞改變一下，在目前的初級日語狀態(tài)下，一般都是敬體句，而敬體句在現(xiàn)在時態(tài)中的結(jié)句一般是……ます或者……です（動詞結(jié)尾是ます，其他是です）。在第二課中我們知道です的否定是寫ではありません，那么今天我們來看看以ます結(jié)句的話應(yīng)該改成什么，嗯，你說對了，就是把ます改成ません即是否定時態(tài)了。當(dāng)然，這里說的都是初級中用到最多的敬體句的現(xiàn)在時態(tài)的否定句，至于其他時態(tài)的，簡體句的變化，我將會在未來的課程進(jìn)展中陸續(xù)教給大家。那么，上次我們教的三種存在句型的否定句就是：は**にありません/いません。該句型表示“（什么）不在**（某處）?！?*にがありません/いません。該句型表示“**（某處）沒有（什么）?！?*はがありません/いません?！? Rr=++和風(fēng) 日語 更多資源 更好服務(wù) ++V3S39。fU】該句型表示的是，“**沒有。”例句：：彼（かれ）は部屋にいません。（他不在房間里面。）：部屋にベッドがありません。（房間里面沒有床。）：わたしは新編日語という本がありません。（我沒有新編日語這書。）比較簡單吧？那我們來看看疑問句怎么表達(dá)。首先，該三個句型的一般疑問句的表達(dá)形式是：は**にありますか/いますか。該句型表示“（什么）在**（某處）嗎?！?*にがありますか/いますか。該句型表示“**（某處）有（什么）嗎?！?*はがありますか/いますか。該句型表示的是，“**有嗎?！边@和直接在これ/それ/あれはです（這個/那個是）后面加上個疑問助詞か來表示“這個/那個是嗎”是一致的。例句：【[z@]`M++和風(fēng) 日語 更多資源 更好服務(wù) ++mfP】：彼（かれ）は部屋にいますか。（他在房間里面嗎？）：部屋にベッドがありますか。（房間里面有床嗎？）：わたしは新編日語という本がありますか。（我有新編日語這書嗎？）但是，我們要想對其中一個部分進(jìn)行提問，就需要用到疑問詞了。這三個句型所涉及到的疑問詞有：對地點進(jìn)行提問的疑問詞是どこ，對人進(jìn)行提問的疑問詞是だ