【正文】 VCD(3) CDROM的接口5. 顯示器與顯示卡(1)顯示器的主要規(guī)格： 分辨率與點距 ，模擬調(diào)整與數(shù)字調(diào)整，環(huán)保省電功能，防電輻射與防靜電處理，支持即插機用功能pamp。p消磁功能。 (2)PCI BUS 顯示卡與AGP圖形加速卡6. 聲卡. 工業(yè)控制計算機系統(tǒng)的特點特點(1) 實時性強。（實時性：是指工業(yè)控制計算機系統(tǒng)應該具有的在限定的時間內(nèi)對外來事件作出的反應的特性。）(2)具有充分的過程輸入與輸出功能。（對P45的表的內(nèi)容進行詳細的介紹）(3) 標準化和系統(tǒng)化。 (4) 高可靠性a) 在設計與構造階段要使系統(tǒng)具有很高的平均無故障時間MTBF或平均故障間隔時間（MTBF）。b) 具有很強的抗干擾能力。c) 系統(tǒng)總線要具有充裕的驅(qū)動能力。d) 具有定時自動重新啟動功能。e) 具有硬件自檢功能。(5) 模塊化的系統(tǒng)結構(6) 系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境(7) 通信與聯(lián)接能力(8) 產(chǎn)品質(zhì)量保障體系和服務保障體系. 幾種主要的計算機總線標準 1．總線及其標準(1) 概念１) 總線：是一組公用信號線的集合，通過這一組公用信號線把計算機或計算機測控系統(tǒng)中的各個摸板以及各種設備連接成一個整體，以便彼此之間進行信息交換。２) 總線規(guī)格３) 總線標準(2) 總線的標準化１) IEEE總線標準２) 廣泛流行的總線 例如：PC/XT PC/AT PCI等(3) 總線的種類１) 系統(tǒng)總線２) 通信總線a. 并行通信總線b. 串行通信總線c. 現(xiàn)場總線2. STD總線標準3. ISA/PCI總線標準4. VME總線5. 嵌入式PC及其連接總線標準. 用于過程控制的標準接口1. 開關量輸入/輸出的標準接口(1) DI/DO信號的標準接口 組成：總線接口邏輯 輸入緩存器和輸出緩存器 I/O電器接口(2) DI信號的調(diào)理電路（見P74圖2——7）(3) DO信號的驅(qū)動電路1) TTL電戶三態(tài)門輸出電路（見P75圖2——8）2) 開路集電極(OC門)輸出電路（見P76圖2——9）3) 門電路外增加晶體管功率驅(qū)動級（見P76圖2——10）4) 達林頓陳列驅(qū)動器功率輸出電路（見P77圖2——11，12）2. 模擬量輸入接口電路 該部分的內(nèi)容應在微機原理與接口技術中加以詳細的介紹，在此且作簡單的概述。習題：1．什么是實時性，需考慮的兩個因素是什么？2．工業(yè)控制計算機系統(tǒng)的特點？3. 系統(tǒng)的硬件結構. 計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的體系結構 根據(jù)6502電氣集中的組成,功能及技術特點,對計算機聯(lián)鎖的要求應當是,在系統(tǒng)組成上系統(tǒng)是模塊化結構,這樣可以根據(jù)車站的規(guī)模和作用需要選用功能不同和數(shù)量不等的模塊組裝而成,這樣做不僅是經(jīng)濟的而且節(jié)省設計,生產(chǎn)和施工的時間且便于維護。在功能上除了能完成6502所具有的功能外,還應充分利用計算機的軟件資源,增加新功能,做到比6502電氣集中功能更豐富更易于操作。在安全,可靠性方面要利用各種技術措施,達到比6502電氣集中具有更高的可靠性和安全性。 與6502電氣集中的組成相比,計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)與6502電氣集中在層次結構上是很相似的,一般把計算機聯(lián)鎖功能劃分為三層,即人機對話層,經(jīng)濟因素以及技術背景的不同,往往這三層的設備(下圖為計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結構)。 構成及功能劃分不盡相同,這樣就形成了微機聯(lián)鎖系統(tǒng)—。1. 人機對話層一般來說,可以采用控制臺方式,控制臺加顯示器方式和工業(yè)PC機方式,有些也決定了該層與聯(lián)鎖運算層的聯(lián)系是采用并行方式還是串行方式。從可靠性方面來說,可采用避錯技術和動態(tài)符技術,而切換方式可以是自動切換也可以是人工切換。2. 聯(lián)鎖運算層該層的主要任務是接收來自人機對話層的操作命令和通過輸入輸出控制層采集狀態(tài)信息,進行聯(lián)鎖運算,可以用可偏程序控制器(PLC),也可以用工業(yè)控制機。從可靠性和安全技術方面而言,環(huán)境防護和減載使用等措施,容錯技術主要采用冗余措施,包括硬件冗余,軟件冗余,信息冗余和時間冗余等,—,聯(lián)鎖運算層和輸入輸出控制層之間采用并行的方式連接?？偩€方式是指把室外的監(jiān)控對象按地理位置劃分成若干個群,對每個對象群,在其附近設置一個由微機構成的現(xiàn)場控制器,它與聯(lián)機運算微機之間的以串行的方式連接,可采用接線圖式或電路搜索式的方法.由上述可見,具有代表性.(1)三取二冗余結構圖 采用這種結構時，需要著重解決的問題是：１) 在保證硬件設計無錯的基礎上，采用自檢程序或互檢技術，防止三個模塊發(fā)生共模故障，保證故障——安全性能。２) 要有高可靠和故障——安全性能的表決器，同時要具有子模塊故障檢測功能，即當任何一個模塊發(fā)生故障時能及時檢出以便盡早修復。３) 要保證三個模塊能同步工作，這就需要三個模塊具有相同版本的軟件和同步時鐘。(2)雙模動態(tài)冗余結構特點是兩個模塊各有自己獨立的故障檢測功能并各有一個檢測輸出信號，可用檢測信號的組成構成一個故障檢測器來控制切換開關。雙機結構的關鍵技術是不斷地檢測微機內(nèi)部是否發(fā)生故障，其目的有三，一是在發(fā)生故障時不能產(chǎn)生危險側輸出；二是在工作機發(fā)生故障時及時驅(qū)動切換開關動作，將備用機的輸出作為聯(lián)鎖機的輸出；三是無論工作機還是備用機發(fā)生故生故障后及時報警。這就是需要通過軟件冗余，信息冗余時間冗余以及自檢程序等技術來實現(xiàn)。(3)輸入輸出控制層 這一層分兩部分１) 輸入輸出接口（I/O） 它是用以輸出控制命令和采集狀態(tài)信息的通道，因它傳遞的都是涉安信息（把聯(lián)鎖系統(tǒng)中那些涉及行車安全的信息稱為涉安信息），所以必須具有高可靠性和故障——安全性能。這就需要設計安全型輸入輸出接口電路，在電路本身發(fā)生故障時使用導向安全側。２) 監(jiān)控對象的控制電路微機聯(lián)鎖系統(tǒng)的監(jiān)控對象就是室外設備，即信號機，動力轉(zhuǎn)換機和軌道電路。對這三類監(jiān)控對象都應有相應的控制電路。構成這些電路的方法有兩種，一是把6502電氣集中所用的軌道電路，道岔控制電路和信息燈光控制電路應用到微機聯(lián)鎖系統(tǒng)中來（其中要對道岔啟動的電路作少量修改），優(yōu)點是可以簡化電路設計，缺點是使微機聯(lián)鎖系統(tǒng)所用繼電器數(shù)量仍然較多。另一種方法是利用因態(tài)器件并配以相應的硬軟件檢測防護措施構成經(jīng)濟的安全控制電路，以減少繼電器用量。. 系統(tǒng)的硬件結構1. 系統(tǒng)的可靠性冗余結構(1) 定義：該系統(tǒng)在規(guī)定的時間內(nèi)，在規(guī)定的條件內(nèi)，在規(guī)定的條件下完成規(guī)定功能的能力。(2) 可靠性冗余結構圖2. 系統(tǒng)的安全性冗余結構(1) 定義：當系統(tǒng)的任何部分發(fā)生故障時，其后果不會導致人身傷亡或者財產(chǎn)的重大損失的性能。(2) 安全性冗余結構圖3. 系統(tǒng)的可靠性與安全性冗余結構(1) 三取二冗余結構（前節(jié)已將過）(2) 三取二冗余結構需解決的技術問題１) 三臺計算機的同步運行問題２) 高指標表決器問題３) 故障機的及時切離與及時修復問題4. 分布式結構的系統(tǒng)的體系結構. 系統(tǒng)的硬件構成(1) 系統(tǒng)的功能1) 人機會話功能（能夠接受操作并表示系統(tǒng)狀態(tài)）2) 聯(lián)鎖控制功能3) 對系統(tǒng)主要組成設備的工作狀態(tài)進行監(jiān)測的功能4) 能夠與上一級通信網(wǎng)絡實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的功能(2) 系統(tǒng)的性能(3)系統(tǒng)的可行性數(shù)據(jù) 1)MTBF》10E3h 。 安全度》10E11h 2)系統(tǒng)的環(huán)境適應性數(shù)據(jù)3. 一般規(guī)模車站的硬件的構成（25組道岔）１) 系統(tǒng)的層次結構２) 系統(tǒng)的可靠性結構與安全性結構３) 硬件構成示意圖P94 37和382. 硬件結構的形象圖P96 393. 人機會話計算機的硬件構成圖P98 3104. 聯(lián)鎖計算機輸入與輸出信號的流動圖P99 311. 大型車站的系統(tǒng)硬件結構 P101 圖312. 容錯計算機系統(tǒng)的硬件結構1. 采用TRICON容錯控制器的容錯聯(lián)鎖主機系統(tǒng)是在采用美國TRICONEX公司的容錯控制器的基礎上，經(jīng)我國鐵路科技人員研究，開發(fā)與利用而構成的容錯聯(lián)鎖主機系統(tǒng)，以該主機為核心的聯(lián)鎖設備已經(jīng)在我國鐵路運營線上安裝使用。(1) 容錯的聯(lián)鎖主機構成原理容錯微機聯(lián)鎖系統(tǒng)的容錯聯(lián)鎖主機，其容錯能力是通過從輸入模塊，主機處理模塊，輸出模塊三大部分的全面三重化來實現(xiàn)的，這樣保證了系統(tǒng)中的任何部分在發(fā)生單永長久故障時，或者由于各種原因造成瞬間故障發(fā)生時，容錯微機聯(lián)鎖系統(tǒng)均能夠無差錯地不間斷地工作。容錯微機聯(lián)鎖系統(tǒng)的每一個I/O模塊均有三條獨立的分電路。輸入模塊上的每條采集分電路分別采用相關繼電器的接點，并將采集結果經(jīng)過三條I/O總線送到相應的主處理器，在每一個聯(lián)鎖掃描周期，三個主處理器通過專門的高速總線系統(tǒng)TRI總線進行同步通倍，表決輸入數(shù)據(jù)。每個主處理器模塊根據(jù)表決后的輸入數(shù)據(jù)執(zhí)行聯(lián)鎖程序，然后將聯(lián)鎖程序產(chǎn)生的輸出數(shù)據(jù)經(jīng)過三條I/O總線送到輸出模塊，在輸出模塊上進行表決后輸出，最后推動相應的繼電器。對于每一個I/O模塊，容錯微機聯(lián)鎖系統(tǒng)均支持熱備功能，若主模塊在運行中發(fā)生故障，容錯聯(lián)鎖計算機系統(tǒng)能夠立即換入聯(lián)鎖運算，保證了系統(tǒng)的不同間斷運行