abb卓越的機(jī)器人控制器irc5_介紹-文庫(kù)吧
2025-04-22 18:02 本頁(yè)面
【正文】 ipper and peripherals minimized 最小程度的設(shè)備損傷 ? Faster recovery after collision 碰撞后快速恢復(fù) ? No need for mechanical clutch 無需額外的機(jī)械設(shè)備 At a recent customer test only ABB could e up with reliable collision detection! 在客戶測(cè)試中，只有 ABB擁有可靠的碰撞防護(hù) 169。 ABB Group June 4, 2022 | Slide 10 Load Identification 負(fù)載識(shí)別 ? Very accurate 高精度 ? Optimal robot performance 優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)行過程 ? No need for manual calculation 無需人工計(jì)算 ? “The only useful load identification” (German customer) 唯一可用的自動(dòng)負(fù)載識(shí)別 （德國(guó)客戶） Z’ X’ Y’ X w Y w Z w Z t X t Y t Back 169。 ABB Group June 4, 2022 | Slide 11 Modular cabi 模塊化 Cabi 169。 ABB Group June 4, 2022 | Slide 12 Module Family Concept 模塊化 ? Front access of connections and parts 正面電氣接口 ? Flush sides for reduced floor space 平齊側(cè)面，節(jié)約空間 ? All modules stackable on top of each other 所有模塊位置任意組合 202 cm Remote panel 遠(yuǎn)程面板 137 cm 162 cm 97cm Dual cabi 雙柜式 Process module on Dual cabi 雙柜式 +過程柜 Single cabi 單柜式 Process module on Single cabi 單柜式 +過程柜 169。 ABB Group June 4, 2022 | Slide 13 Distributability 可擴(kuò)展 ? Place modules where they fit best 將模塊放置在最合適的地方 ? save floor space 節(jié)約空間 ? optimize cost 降低成本 Up to 75 m (std 10 or 30) Up to 75m (std 2, 4, 30) Up to 50m (std 7, 15, 22, 30) Up to 75 m (std 15, 22, 30) 169。 ABB Group June 4, 2022 | Slide 14 Versatile I/O and Communication System 通用通訊方式 amp。 = 169。 ABB Group June 4, 2022 | Slide 15 Panel Mounted Controller 面板式控制器 ? Controller modules without enclosure, to be mounted in any suitable enclosure by customer 沒有外殼的控制模塊，可放置在客戶的任何控制柜內(nèi) ? Available for IRB 140, 340, 260, 1600, 2400 以上型號(hào)機(jī)器人適用 ? Compact and fully integrated solution, . for machine builders 高度集成化的解決方案，如可集成在機(jī)床內(nèi) 169。 ABB Group June 4, 2022 | Slide 16 Software Products 軟件 169。 ABB Group June 4, 2022 | Slide 17 Operating System 操作系統(tǒng) – RobotWare ? Based on VxWorks ＆ .Net FrameWork 基于 VxWorks 和 .Net FrameWork ? Robust 非常穩(wěn)定
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