【正文】 大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 14 暫存繼電器區(qū)（ TR） CPM1A PLC由 8個暫存繼電器，記為 TR0～ TR7 用于暫時存儲復雜梯形圖中的分支點的 ON/OFF狀態(tài) 暫存繼電器在同一程序段內不能重復使用 在不同程序段內可重復使用 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 15 保持繼電器區(qū)（ HR） 保持繼電器具有斷電保持功能，即當電源掉電時，它們能夠保持掉電前的ON／ OFF狀態(tài) HR有 20個通道 HR0～ HR19。每個通道有 16個繼電器，編號為 00～ 15 共有 20 16＝ 320個繼電器。 HR的使用方法同內部輔助繼電器一樣。 保持繼電器既能以“位”為單位使用，又能以“通道”為單位使用。 斷電保持功能通常有 2種用法： ①以通道為單位使用，用作數(shù)據(jù)通道，此時斷電后數(shù)據(jù)不會丟失，恢復供電時，數(shù)據(jù)可恢復。 ②以位為單位使用，與 KEEP指令配合使用，或者用于本身帶有自保電路。 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 16 輔助記憶繼電器區(qū)（ AR） 輔助記憶繼電器區(qū)共有 16個通道： AR00－ AR15。 AR區(qū)用來存儲 PLC的工作狀態(tài)信息，包括： 擴展單元連接的臺數(shù) 斷電發(fā)生的次數(shù) 掃描周期最大值及當前值 高速計數(shù)、脈沖輸出的工作狀態(tài)標志 通信出錯碼 系統(tǒng)設定區(qū)域異常標志等。 用戶可根據(jù)其狀態(tài)了解系統(tǒng)的運行狀況。 AR區(qū)具有斷電保持功能。 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 17 鏈接繼電器區(qū)（ LR） 鏈接繼電器區(qū)共有 16個通道： LR00～ LR15 當 CPM1A之間，或者 CPM1A與 PLC之間進行 1： 1鏈接時，用鏈接繼電器與對方交換數(shù)據(jù)。 不進行 1:1鏈接時，鏈接繼電器可作內部輔助繼電器使用。 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 18 定時器 /計數(shù)器區(qū)（ TIM/CNT） CPM1A的定時器和計數(shù)器統(tǒng)一編號，編號又稱 TC號。 CPM1A共有 128個定時器和計數(shù)器，其 TC號為 TC000～ TC127。 它有 2種定時器和 2種計數(shù)器，分別為： 普通定時器 TIM 高速定時器 TIMH 普通計數(shù)器 CNT 可逆計數(shù)器 CNTR 一個 TC號既可用作定時器，又可用作計數(shù)器，但所有的定時器或計數(shù)器的 TC號不能重復。 例如， TC000號用作普通定時器，則其它的普通定時器、高速走時器、普通計數(shù)器、可逆計數(shù)器就不能再使用 TC000。 當電源斷電時，定時器復位，計數(shù)器保持斷電前的狀態(tài) — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 19 數(shù)據(jù)存儲區(qū)（ DM） 數(shù)據(jù)存儲區(qū)用來存儲數(shù)據(jù)，共有 1536個字 (通道 )，范圍為： DM0000～ DM1023（ 1024個字） DM6144－ DM6655（ 512個字） 每個字 16個位 (4位數(shù)字 ) DM區(qū)只能以字為單位使用，不能以“位”為單位使用。有斷電保持功能。可間接尋址 DM0000－ DM99 DM1022－ 1023為程序可讀寫區(qū)，用戶程序可自由讀寫 DM1000－ DM1021主要用來作故障履歷存儲器，記錄有關故障信息，如果不用作故障履歷存儲區(qū)，可作普通數(shù)據(jù)存儲器使用。 是否作為故障履歷存儲器，由 DM6655的 00～ 03位來設定； DM6144－ DM6599為只讀存儲區(qū)，用戶程序可以讀出但不能改寫其內容，利用編程器可預先寫入數(shù)據(jù)內容。 DM6600－ DM6655為系統(tǒng)設定區(qū)，原來設定各種系統(tǒng)參數(shù)，通常都是在編程模式中設定，部分內容還可以在監(jiān)控模式中設定。 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 20 ⑴ 專用編程器 一般用于 LAD的編程 ⑵ 簡易編程器 一般用 STL語言 ⑶ PC＋專業(yè)軟件 二者均可 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 21 PLC的特點之一，就是編程簡單。 LAD梯形圖是各種 PLC第一編程語言，它接近于電氣控制原理圖，直觀易懂，但其缺點是對編程器的要求很高，需使用圖形編程器才能將梯形圖程序輸入 PLC。 因此，人們又設計一種語句表編程方法，將梯形圖轉化為語句表后，用簡易編程器就可將其輸入到 PLC內存中。 語句表和匯編語言形式類似，是由一條條指令組成的，但 PLC的指令系統(tǒng)比匯編語言簡單得多。 各廠家生產的 PC不同，指令系統(tǒng)也不同。 CPM1A系列 PLC的指令根據(jù)功能分為基本指令和應用指令兩大類： 基本指令－－直接對輸入輸出點進行操作 包括輸入、輸出和“與”、“或”、“非”基本運算等 應用指令包括定時計數(shù)指令、聯(lián)鎖指令、跳轉指令、數(shù)據(jù)比較指令、數(shù)據(jù)移位指令、數(shù)據(jù)傳送指令、數(shù)據(jù)轉換指令、十進制運算指令、二進制運算指令、邏輯運算指令、子程序控制指令、高速計數(shù)器控制指令、脈沖輸出控制指令、中斷控制指令、步進指令及一些特殊指令等 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 22 指令的格式 指令的格式為： 助記符 (指令碼 ) 操作數(shù) 1 操作數(shù) 2 操作數(shù) 3 助記符表示指令的功能。 指令碼是指令的代碼，用 2位數(shù)字表示，部分 基本指令 沒有指令碼，所有 應用指令 都有指令碼。 操作數(shù)提供了指令執(zhí)行的對象，操作數(shù)為 3個不等，少數(shù)指令不帶操作數(shù)。 操作數(shù)一般為繼電器號、通道號和常數(shù)，此外，還可以對 DM區(qū)進行間接尋址。 為區(qū)別 常數(shù) 和 繼電器通道號 ，常數(shù)前需加前綴并。 例如計數(shù)器指令： CNT 000 SV 當 SV＝ 200時， 表明計數(shù)器 000的設定值是內部輔助繼電器區(qū) 200通道中的數(shù)據(jù)； 當 SV＝ 200時，表明計數(shù)器 000的設定值是常數(shù)值 200。 間接尋址操作數(shù)用＊ DM ????表示，通道 DM ????中的數(shù)據(jù)為另一 DM通道的地址，它必須為 BCD碼，且不得超出 DM區(qū)域。 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 23 －－續(xù) 指令執(zhí)行可能影響 SR區(qū)的標志位有： ER（ 25503）：出錯標志位；（ 255通道的 03位） CY（ 25504）：進位標志位； GR（ 25505）：大于標志位； EQ（ 25506）：等于標志位； LE（ 25507）：小于標志位 ER是用于監(jiān)視指令執(zhí)行的最常用的標志。 當 ER變 ON時，表明正在執(zhí)行的當前指令出錯，停止執(zhí)行。 在后面介紹每一條指令時，將給出可能使 ER置位的原因。 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 24 微分型指令 CPM1A的絕大多數(shù)應用指令都有 微分型 和 非微分型 兩種形式 微分型 指令是在指令助記符前加＠標記。 只要執(zhí)行條件為 ON，指令的非微分形式在每個循環(huán)周期都將執(zhí)行。 而微分指令僅在執(zhí)行條件由 OFF變?yōu)?ON時才執(zhí)行一次，如果執(zhí)行條件不發(fā)生變化，或者從上一個循環(huán)周期的 ON變?yōu)?OFF，微分指令是不執(zhí)行的。 數(shù)據(jù)傳送指令 MOV（ 21）的兩種形式： 非微分型，只要執(zhí)行條件 00000為 ON時，就執(zhí)行 MOV（ 21）指令，將 HR10通道中的數(shù)據(jù)傳到DM0000中去，該指令的執(zhí)行次數(shù)，取決于執(zhí)行條件 00000的狀態(tài)； 微 分 型，只有當執(zhí)行條件 00000為從 ON變到 OFF時，才執(zhí)行一次 MOV（ 21）指令，將 HR10通道中的數(shù)據(jù)傳到 DM0000中去。 MOV(21) HR10 DM0000 00000 非微分型 @MOV(21) HR10 DM0000 00000 微分型 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 25 (1)基本指令 LD指令：常開觸點與左側母線相連（只能對“位”進行操作，不影響標志位） N LD、 LD NOT指令 LD NOT指令：常閉觸點與左側母線相連（只能對“位”進行操作，不影響標志位） N N：繼電器編號 IR SR HR AR LR TC TR 內部繼電器區(qū) 特殊輔助繼電器區(qū) 保持繼電器區(qū) 輔助記憶繼電器區(qū) 連接繼電器區(qū) 定時計數(shù)器區(qū) 暫存繼電器區(qū) — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 26 OUT、 OUT NOT指令 OUT指令：輸出邏輯運算結果（只能對“位”進行操作，不影響標志位） OUT NOT指令：將邏輯運算結果取反后輸出（只能對“位”進行操作，不影響標志位） N N N：繼電器編號 IR SR HR AR LR TC TR 如果輸出位為 PLC的輸出點，則輸出結果到 PLC的外部；否則，輸出到 PLC的內部繼電器 Example： 00000 01000 01001 00001 01002 LAD STL LD 00000 OUT 01000 OUT NOT 01001 LD NOT 00001 OUT 01002 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 27 AND、 AND NOT指令 N：繼電器編號 IR SR HR AR LR TC TR （只能對“位”進行操作，不影響標志位） Example： LAD STL LD 00000 AND 00001 OUT 01000 LD 00002 AND NOT 01000 OUT 01001 AND指令：常開觸點與前面的觸點相串連，即 AND前后的位進行“與”運算 AND NOT指令：常閉觸點與前面的觸點相串連 N N 00000 01000 00001 00002 01001 01000 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 28 OR、 OR NOT指令 N：繼電器編號 IR SR HR AR LR TC TR （只能對“位”進行操作，不影響標志位） Example： LAD STL LD 00000 OR 00001 OUT 01000 LD 01000 OR NOT 00002 OUT 01001 OR指令：常開觸點與前面的觸點相并連，即 OR前后的位進行“或”運算 AND NOT指令：常閉觸點與前面的觸點相并連 N N 00000 01000 00001 01000 01001 00002 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目 錄 目 錄 29 AND LD指令 Example： LAD STL LD 00000 OR NOT 00001 LD NOT 00002 OR 00003 AND LD LD 00004 AND NOT 00005 OR 00006 AND LD OUT 03000 AND LD指令：邏輯塊的串連操作 AND LD指令沒有操作數(shù) 00000 03000 00001 00002 00003 00004 00006 00005 LD 00000 OR NOT 00001 LD NOT 00002 OR 00003 LD 00004 AND NOT 00005 OR 00006 AND LD AND LD OUT 03000 AND LD之前的邏輯塊應不大于 8個 ① ② ③ — 控制儀表和計算機控制裝置 — 浙江大學信息學院控制系 上頁 下頁 目