哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計—棒料輸送線布裝置設(shè)計(方案4)-文庫吧
2025-04-18 22:27 本頁面
【正文】 p*iv1 = 故定傳動比的其他值為：iv2= iz2 ip*ic= iv3= iz3 ip*ic= 于是，有級變速單元如圖3：i = 4, , 圖3 有級變速運(yùn)動功能單元 為保證系統(tǒng)過載時不至于損壞，在電動機(jī)和傳動系統(tǒng)之間加一個過載保護(hù)環(huán)節(jié)。過載保護(hù)運(yùn)動功能單元可采用帶傳動實現(xiàn)，這樣，該運(yùn)動功能單元不僅具有過載保護(hù)能力，還具有減速功能，如圖所示。ip=圖4 過載保護(hù)運(yùn)動功能單元 整個傳動系統(tǒng)僅靠過載保護(hù)功能單元的減速功能不能實現(xiàn)全部定傳動比，因此，在傳動系統(tǒng)中還要另加減速運(yùn)動功能單元，減速比為ic= iz1 ip*iv1 = 減速運(yùn)動功能單元如圖5所示。圖5 執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動功能 根據(jù)上述運(yùn)動功能分析，可以得到實現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動的功能系統(tǒng)圖，如圖6所示。圖6 實現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動的運(yùn)動功能系統(tǒng)圖 為了使用同一原動機(jī)驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件2，應(yīng)該在圖7所示的運(yùn)動功能系統(tǒng)圖加上1個運(yùn)動分支功能單元，使其能夠驅(qū)動分支執(zhí)行構(gòu)件2，該運(yùn)動分支功能單元如圖7所示。執(zhí)行構(gòu)件執(zhí)行構(gòu)件3有一個執(zhí)行運(yùn)動，為間歇往復(fù)移動，其運(yùn)動方向與執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動方向垂直。為了使執(zhí)行構(gòu)件2和執(zhí)行構(gòu)件3的運(yùn)動和執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動保持正確的空間關(guān)系，可以加一個運(yùn)動傳動方向轉(zhuǎn)換功能單元，如圖8所示。經(jīng)過計算得到在三種布置桿數(shù)情況下帶動執(zhí)行構(gòu)件3做往復(fù)直線運(yùn)動的連續(xù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速 n1= n2= n3=因為沿用了前面的滑移齒輪和定傳動比，只需設(shè)錐齒輪的傳動比i=2即可。圖7 運(yùn)動分支功能單元i=2圖8 運(yùn)動傳動方向轉(zhuǎn)換的運(yùn)動功能單元 經(jīng)過運(yùn)動傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元輸出的運(yùn)動需要分成三個運(yùn)動分支分別驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件2的2個運(yùn)動和執(zhí)行構(gòu)件3的一個運(yùn)動。因此，需要加一個運(yùn)動分支功能分支單元，如圖9所示。圖9 運(yùn)動分支功能單元 執(zhí)行構(gòu)件3的一個運(yùn)動是間歇往復(fù)移動，考慮采用兩個運(yùn)動單元，將連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成間歇單向轉(zhuǎn)動，再轉(zhuǎn)換成間歇往復(fù)移動。如圖10所示。圖10 連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動的運(yùn)動功能單元 執(zhí)行構(gòu)件3的運(yùn)動平面與第一個運(yùn)動的運(yùn)動平面垂直，因此，可以選用運(yùn)動傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元，如圖11所示。圖11運(yùn)動傳動方向轉(zhuǎn)換的運(yùn)動功能單元 經(jīng)過運(yùn)動傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元后的運(yùn)動，可以通過另一個運(yùn)動功能單元把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇單向轉(zhuǎn)動，如圖12所示。圖12 連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇單向轉(zhuǎn)動的運(yùn)動功能單元 根據(jù)上述分析可以得出實現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1和執(zhí)行構(gòu)件3運(yùn)動功能的運(yùn)動功能系統(tǒng)圖即棒料輸送線布料裝置，如圖13所示。1430rpm i = i = 4, , i = 4i=12 1 2 3 4執(zhí)行構(gòu)件1i=1214 5 6 13執(zhí)行構(gòu)件2 7i=1214 9 10執(zhí)行構(gòu)件3 8 11
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