《gps定位原理》ppt課件 (2)-文庫(kù)吧
2025-04-16 18:15 本頁(yè)面
【正文】 2 2 2( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )A A A AB B B BC C C CD D D Dx x y y z zx x y y z zx x y y z zx x y y z z????? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?其中 ： xA， yA， zA為 A點(diǎn)的空間直角坐標(biāo) ： xB， yB， zB為 B點(diǎn)的空間直角坐標(biāo) ； xC， yC， zC為 C點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)； xD， yD， zD為 D點(diǎn)的空間直角坐標(biāo) 。 GPS定位就是把衛(wèi)星看成是 “ 飛行 ” 的控制點(diǎn)，根據(jù)測(cè)量的星站距離，進(jìn)行空間距離后方交會(huì)，確定地面接收機(jī)的位置。 GPS定位中的觀測(cè)量 載波相位觀測(cè) ，是測(cè)量接收機(jī)收到的具有多普勒頻移的載波信號(hào)與接收機(jī)產(chǎn)生的參考載波信號(hào)之間的相位差。 ? 根據(jù) 碼相位觀測(cè) 得出的 偽距 ： 碼相位觀測(cè) ，是測(cè)量 GPS衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距碼信號(hào) (C/A碼或 P碼 )到達(dá)用戶接收機(jī)天線 (觀測(cè)站 )的傳播時(shí)間，因此這種觀測(cè)方法也稱為時(shí)間延遲測(cè)量。 ? 根據(jù) 載波相位觀測(cè) 得出的 偽距 。 我們將由碼相位觀測(cè)所確定的偽距簡(jiǎn)稱為 測(cè)碼偽距 ，而由載波相位觀測(cè)確定的偽距簡(jiǎn)稱為 測(cè)相偽距 。 考慮到衛(wèi)星時(shí)鐘和接收機(jī)時(shí)鐘不同步的影響、電離層和對(duì)流層對(duì)傳播速度的影響，通過(guò) 碼相位觀測(cè)和載波相位觀測(cè)得到的 距離與實(shí)際衛(wèi)星與測(cè)站的幾何距離不一樣，所以所測(cè)的 距離 稱作 偽距 ， 并把它視為 GPS測(cè)量的 基本觀測(cè)量 。 ? ?幾何距離 和偽距 之間的關(guān)系式： ? ? ????三、 GPS測(cè)量定位方法分類 ? 定位模式 絕對(duì)定位（單點(diǎn)定位） 相對(duì)定位 差分定位 ? 定位時(shí)接收機(jī)天線的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 靜態(tài)定位－天線相對(duì)于地固坐標(biāo)系靜止 動(dòng)態(tài)定位－天線相對(duì)于地固坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng) ? 獲得定位結(jié)果的時(shí)效 事后定位 實(shí)時(shí)定位 絕對(duì)定位（單點(diǎn)定位） 定義： 單獨(dú)利用一臺(tái)接收機(jī)確定待定點(diǎn)在地固坐標(biāo)系中絕對(duì)位置的方法。 定位結(jié)果： 絕對(duì)坐標(biāo) 特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)闻_(tái)接收機(jī)定位，觀測(cè)簡(jiǎn)單，可瞬時(shí)定位 缺點(diǎn)：精度主要受系統(tǒng)性偏差的影響，定位精度低 應(yīng)用領(lǐng)域： 低精度導(dǎo)航、資源普查、軍事、 ... GPS衛(wèi)星 相對(duì)定位 定義： 確定進(jìn)行同步觀測(cè)的接收機(jī)之間相對(duì)位置的定位方法，稱為相對(duì)定位。 定位結(jié)果： 與所用星歷同屬一坐標(biāo)系的基線向量（坐標(biāo)差）及其精度信息 特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：定位精度高 缺點(diǎn)：多臺(tái)接收共同作業(yè)，作業(yè)復(fù)雜、數(shù)據(jù)處理復(fù)雜 應(yīng)用領(lǐng)域： 高精度測(cè)量定位及導(dǎo)航 相對(duì)定位的類型 靜態(tài)定位： 普通靜態(tài)定位 快速靜態(tài)定位 動(dòng)態(tài)定位：
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