《液壓伺服系統(tǒng)》ppt課件-文庫吧
2025-04-16 07:57 本頁面
【正文】 1)反饋 ( U 2)比較輸出 ( D U )+給定 ( U 1)反饋 ( U 2)比較輸出 ( D U )+電壓 比較 Ka Ka Ui UP DU Ka 控制框圖 控制系統(tǒng)組成： ?被控對象 ?指令元件 ?比較元件 ?指令傳感器 ?反饋傳感器 ?動力元件（閥、缸） 擾 動 指令 電位器 反饋 電位器 伺服閥 液壓能源 I 液 壓缸 電放大 Ka I Ui E 電壓 比較 UP Ka 被控 工作臺 XP 工作臺 指令 Xi 液壓動力元件 放大元件 二、采用 電壓比較 的 電動 工作臺位置控制系統(tǒng) 傳感器 1 被控對象 傳感器 2 比較元件 執(zhí)行元件 放大元件 指令元件 電動力元件 控制框圖 擾 動 指令 電位器 反饋 電位器 可控硅 電源 I 電放大 Ka E Ui E 電壓 比較 UP Ka 被控 工作臺 XP 工作臺 指令 Xi 電機 控制系統(tǒng)組成： ?被控對象 ?指令元件 ?比較元件 ?指令傳感器 ?反饋傳感器 ?動力元件（可控硅、電機） 將液壓動力元件（伺服閥、缸）換成電動力元件（可控硅與電動機） 三、采用 力比較 的 液壓 工作臺位置控制系統(tǒng)
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